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下载使用鱼香ROS,一键下载十分好评~学习地址官网网站:ros.wiki调试打开终端,输入roscore,发现最后输出startcoreservice,说明安装成功尝试小海龟,打开另一个终端,输入rosrunturtlesimturtlesim_node,出现小海龟的窗口,说明成功其他小海龟玩法:小海龟画圆关于文件结构最高层是home中自己建的workspace,在里面应该有三大部分:buildd
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【一】病毒木马·防护处置·蓝队安全病毒分析
一、简介SpicyHotPot浏览器劫持病毒(麻辣香锅病毒)从2020年初被安全公司监测到,因其病毒模块带有MLXG_KM被安全行业代称麻辣香锅病毒。目前通过各种激活工具传播,包括暴风激活、小马激活和KMS激活等诸多工具,疑似与下载站进行合作推广此类激活工具。SpicyHotPot是一个浏览器劫持Rootkit,它会将用户的主页更改为指向恶意软件操作员控制的页面,此外还会将内存转储从机器上传到预定
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第廿一章列表开天·可变序列初成不周山的擎天玉柱裂开蛛网纹路,山体内部传出数据结构崩塌的轰鸣。叶军踏着《数据结构真解》残页凌空而立,手中薛香的本命玉尺泛起列表操作的幽光:补天石序列=[五色石]*9补天石序列[3]=息壤#引发链式变异楔子·共工之怒山腹深处涌出猩红的append()玄光,共工残魂在岩浆中咆哮:while天穹漏洞数量>0:补天石序列.append(五色石)天穹漏洞数量-=1叶军挥剑斩断失
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- 2025女神节专属!“三八”妇女节魅力沙龙活动!超简单!
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在这春风送暖的美好时节,我们迎来了2025年的‘’三八国际妇女节‘’。各大商场、品牌、企业单位都在紧锣密鼓地筹备女神节宣传活动。想要吸引更多顾客,一份精美独特的活动邀请函必不可少!世界的一半,属于女性,独立而坚定。三八国际妇女节是一个专属于女性的庆典,是一个彰显女性力量和魅力的时刻。为此,绿泡泡推出三八时尚女性主题活动邀请函。为了让3.8女神节这个重要的日子更加难忘,精心策划的活动将成为活动的最佳
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wsl2+docker+Deepseek+Dify部署本地大模型知识库问题总结基于ollama部署本地文本模型和嵌入模型部署教程DeepSeek+dify本地知识库:真的太香了问题贴:启动wsl中docker中的dify相关的容器发现postgre服务和daemon服务一直在重启,导致前端加载一直在转圈WindowsDocker部署Dify,容器db-1总是重启,导致http://localhos
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前言“如果说当下什么编程语言最靠谱或者比较适合搞副业?”答案肯定100%是:Pythonpython是所有语法中最简单易上手的语言,不需要特别的的英语词汇量,逻辑思维也不需要很差就能上手。而且学会了之后就能编写代码爬取各种数据,制作各种图表,提升工作效率。而且还能利用业余时间接点私活,一个月轻松收入过万不是问题,这样的生活他不香吗?今天就给大家盘点几个基本入门接私活的资源,让你轻松学python,
- DeepSeek 脱单秘籍,速看!
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今天是2025-02-14,也就是情人节当天,不如用AI来脱单,说干就干。以下内容为deepseek给出的建议:形象管理:第一印象决胜法则外在提升:快速打理发型、搭配简约有质感的服装(如浅色系毛衣+大衣)。女生可化淡妆突出气色,男生保持面部清爽,避免邋遢。细节加分:喷淡香水(如柑橘调或木质香),携带小巧伴手礼(如巧克力或书签)以备见面时赠予对方。高效沟通:打破尴尬的黄金技巧幽默破冰:“听说今天全城
- 乙巳年大年十五夜语
一叶迎秋
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乙巳年大年十五夜语年已去,元宵团圆,人走天涯见春天。依然惜时珍缘,风暖日丽梅香红颜。月明灯息如是观,云舒云卷。流水落花彼岸,清静南山读经悟禅。又至晨醒问安,异乡繁花今朝尽欢。红尘烟雨江湖关,解锁名利与俗权。
- win10 - 淡绿色护眼背景(注册表)
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win10-淡绿色护眼背景(注册表)注册表win10一言:提笔思念,落笔无言。炉中的香,让它消散吧,桌上的茶,随它渐凉。知道你还在张望,就足够温暖。效果图记事本背景word文档背景还有其他的一些编辑界面也会改为此颜色,个人调整这个模式貌似电脑管家这些都会有所配置,可惜电脑不喜欢安装这些管家,就只能找注册表了修改打开注册表(win+R,输入regedit)定位到HKEY_CURRENT_USER\C
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碰壁:1.VMware15.5因为兼容性问题,启动虚拟机,电脑就蓝屏重启。解决:安16pro版本。2.rosdep问题,网络问题,不停的超时。解决:通过鱼香ROS博主的方法。安装原因:ubuntu20.04支持python3,同时安装ros对应的版本是noetic不需要rosdep(但是官方后期又补齐了这个操作),而且是ros1最后一版方便过渡到ros2.、安装准备:1.注册好的VMware16p
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本题要求编写一个解密藏尾诗的程序。注:在2023年1月17日15点14分以后,该题数据修改为UTF-8编码。输入格式:输入为一首中文藏尾诗,一共四句。每句一行,但句子不一定是等长的,最短一个汉字,最长九个汉字。注意:一个汉字占三个字节。输出格式:取出每句的最后一个汉字并连接在一起形成一个字符串并输出。同时在末尾输入一个换行符。输入样例:悠悠田园风然而心难平兰花轻涌浪兰香愈幽静输出样例:风平浪静代码
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前言随着k8s作为容器编排解决方案变得越来越流行,有些人开始拿Docker和k8s进行对比,不禁问道:Docker不香吗?k8s是kubernets的缩写,’8‘代表中间的八个字符。其实Docker和k8s并非直接的竞争对手,它俩相互依存。Docker是一个容器化平台,而k8s是Docker等容器平台的协调器。SpringSecurity观后感——手绘思维脑(供参考)SpringSecurity手
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用HTML写一首绝句古诗
作品赏析迟日江山丽,春风花草香。泥融飞燕子,沙暖睡鸳鸯。清代的诗论家陶虞开在《说杜》一书中指出,杜集中有不少“以诗为画”的作品。这一首写于成都草堂的五言绝句,就是极富诗情画意的佳作。诗一开始,就从大处着墨,描绘出在初春灿烂阳光的照耀下,浣花溪一带明净绚丽的春景,用笔简洁而色彩浓艳。“迟日”即春日,语出《诗经·豳风·七月》“春日迟迟”。这里用以突出初春的阳光,以统摄全篇。同时用一“丽”字点染“江山”
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开源密码管理工具Bitwarden开发者在Reddit发布消息,称自家应用的iOS和Android客户端采用微软的跨平台框架Xamarin开发,不仅早已过时且消耗资源较多。开发者称,虽然看上去通过Xamarin可以降低开发成本,但由于需要等待Xamarin更新适配新版iOS以及Android系统,因此客户端将无法在第一时间完成对新系统的支持。Bitwarden开发者表示他们已放弃跨平台框架,目前正
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写在前面梦想橡皮擦,一个立志成为IT圈有影响力的人,到今天,我已经实现了10%今天打算写爬虫系列的文章,浏览过程中到达了知乎,看到了很多健身妹子,恩,身材很好,心中灵光一闪就想爬下来,存档。作为一个勉强算是爬虫已经入门的小菜来说,这个简单的不行,一顿操作之后,发现卡在了知乎登录上,原计划自己写个模拟登录,后来一琢磨,不想造轮子了,去github上找一个现成的不香吗?于是乎,有了这篇文章Decryp
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时间是一饼普洱,越放越纯。时间是一瓶老酒,越放越香。时间是一束玫瑰,短暂却留香。有人恐惧时间的流逝,但有人期待时间的沉淀。岁月的长河里,流淌着各式各样的故事。酒的香,就是因为时间的沉淀。普洱的甘甜,就是因为时间的挥发。我们常常因为年龄问题而看不透一些故事,但时间的流逝,却能让一切极为简单。 套单不套心,解套有策略! 很多人套单情况都是如此,因为单子被套了,到了保本点位,还想着亏的时候不出,再等
- 2024年社区高光时刻总结!
数据库
亲爱的朋友们,让我们把时间的快门按下,一起回顾这一年的点点滴滴。就像翻阅一本精彩的相册,每一张照片都记录着我们ApacheDolphinScheduler社区的欢笑和泪水。那么,准备好了吗?让我们一起跳进时光机,回顾社区里2024年那些难忘的瞬间吧!时光荏苒,新年将至,2025年,愿我们所有人的梦想照进现实,愿所有愿美好如期而至!本文由白鲸开源科技提供发布支持!
- 后悔呀,自从用了SkyWalking分布式链路追踪,现在睡得越来越香了
Bad_Ape
java编程语言程序人生经验分享架构
本篇文章介绍链路追踪的另外一种解决方案Skywalking,文章目录如下:什么是Skywalking?上一篇文章介绍了分布式链路追踪的一种方式:SpringCloudSleuth+ZipKin,这种方案目前也是有很多企业在用,但是作为程序员要的追逐一些新奇的技术,Skywalking作为后起之秀也是值得大家去学习的。skywalking是一个优秀的国产开源框架,2015年由个人吴晟(华为开发者)开
- SnowNLP 情感分析
Taichi呀
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#-*-coding:utf-8-*-importsysfromsnownlpimportSnowNLPfromjiebaimportanalysefromjiebaimportpossegtxt=u'''在文学的海洋中,有一部名为《薄雾》的小说,它犹如一颗闪耀的明珠,让人过目难忘。这部作品讲述了一段发生在上世纪初的跨越阶级的爱情故事。在这篇文学短评中,我们将探讨这部小说所展现的情感与人性,以及它
- Serverless不香了?深扒其背后的巨大骗局!
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Serverless解决方案正逐渐回归到服务器上。我最近在《Serverless悼词》(AEulogyForServerless)一文中讨论了这个问题。这篇文章的最初想法是我对另一篇关于微服务的文章的更新。但后来我开始写这篇文章时,就有了一些创意。最终的结果就是这篇观点多于事实的文章。我还以为这没什么。我的意思是,每个人都知道Serverless是个骗局,对吗?看来不是。所以我收到了很多负面评论。
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介绍家乡的特色美食。比如家乡的肉夹馍,外皮酥脆,内馅鲜香多汁,咬上一口,满口留香。还有热气腾腾的胡辣汤,汤汁浓郁,里面放有土豆粉、面筋等食材,喝上一碗,整个人都暖和起来。这些美食不仅味道独特,还承载着家乡的记忆与情感,每次品尝都会勾起对家乡深深的眷恋。
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文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
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- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
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daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
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linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
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import android.content.Context;
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- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
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JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
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DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
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