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- 仿生机器人核心技术与大小脑
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以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- 轻量级CAD编辑器CADEditorX发布15.2新版本,新增3D模型爆炸视图新工具等
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CADEditorX是一个ActiveX组件,用于在支持ActiveX和COM技术的任何开发环境中,将CAD功能添加到网页或正在开发的应用程序中。同时可以查看、编辑、转换、打印和测量DWG、DXF、SVG、HPGL、PDF、STEP、IGES、STL和其他CAD文件。CADEditorX15.2版本现已全新发布,包含许多增强功能和有价值的新功能。下面,让我们看看新版本都有哪些更新:CADEdito
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- 如何使用Three.js制作3D月球与星空效果
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目录1.基本设置2.创建星空效果3.创建月球模型4.添加中文3D文字5.光照与相机配置6.动画与控制7.响应式布局8.结语在本文中,我们将一起学习如何利用Three.js实现一个3D月球与星空的效果,并添加一些有趣的元素,比如中文3D文字和互动功能。Three.js是一个强大的JavaScript库,它简化了WebGL的使用,使得在网页上进行3D图形渲染变得更加容易。我们将逐步分析代码,帮助大家理
- DeepSeek从入门到精通-清华【附下载链接】
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- vray渲染出图尺寸_3d最终渲染参数设置、vr相片级成品参数值
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渲染是对模型所赋予的材质、配置各种不同灯光进行着色计算的最终显示的效果,进行3D最终渲染参数设置,可对相片进行处理,以达到自己期望效果的一种修图手法,现在我们来看一下如何进行3d最终渲染参数设置vr相片级成品参数值。全局参数设置:Lights:场景灯光总开关Defaultlights:缺省灯光开关,此选项决定VRay渲染是否使用Max的默认灯光,通常情况下需要被关闭。Hiddenlights:隐藏
- IoTDB 集群重启某节点失败
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问题现象IoTDB1.3.3.6版本部署的3C3D集群,在重启某个节点服务时失败,报错信息为节点冲突,日志部分截图如下:问题原因当前IoTDB会根据data/confignode/system路径下的confignode-system.properties文件及data/datanode/system路径下的system.properties文件去判断是否为重启加入集群。如果该文件被误删除,则可能
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在这篇文章中,我们将深入介绍如何使用Python开发一个简单的3D射击游戏。我们将使用Pygame库来创建2D游戏界面,并结合PyOpenGL来进行3D渲染。这个项目的目标是帮助你理解如何将2D和3D图形结合起来,创建更复杂的游戏机制,包括玩家控制、敌人AI、碰撞检测和声音效果。一、开发环境准备安装依赖库:Pygame:用于2D游戏开发和图形渲染。PyOpenGL:用于处理3D渲染。numpy:用
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一、项目概述本文将基于Python生态构建一个完整的物联网数据中台系统,实现从设备接入到商业智能的全链路开发。系统采用微服务架构,核心功能包括:百万级设备并发接入(基于MQTT协议)实时流数据处理(ApacheKafka+Faust)时序数据存储(InfluxDB+Redis)智能告警引擎(规则引擎+机器学习)三维可视化大屏(PyWeb3D+ECharts)graphTDA[设备端]-->|MQT
- 【鱼眼镜头12】Scaramuzza的鱼眼相机模型实操,不依赖于具体的相机几何结构,直接从图像数据出发,因此更具灵活性。
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will-change:transformtransform:matrix3d(0,0,0);will-change的作用will-change的作用就是告诉浏览器某个元素将要发生的变化,从而使浏览器在渲染过程中提前分配和优化相应的资源。会使得动画变得流畅一些,只在需要优化的元素上使用will-change,避免对所有元素都进行指定例如,当我们设置了will-change:transform时,浏
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一、引言WebGL(WebGraphicsLibrary)是一种基于OpenGLES2.0的3D绘图标准,它允许网页开发者在不使用插件的情况下,直接在浏览器中实现高性能的3D图形渲染。OBJ文件格式则是一种广泛使用的3D模型文件格式,它以文本形式存储3D模型的几何信息,包括顶点、法线、纹理坐标和面等。在WebGL中导入OBJ文件可以让开发者方便地在网页中展示和交互3D模型,为网页带来更加丰富的视觉
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作者:WongSSH引言本系列文章将带领读者从零实现UniswapV3核心功能,深入解析其设计与实现。主要参考了Constructor|UniswapV3CoreContractExplained系列教程、UniswapV3DevelopmentBook和Paco博客中的相关内容。所有示例代码可在clamm代码库中找到,以便实践和探索。流动性提取和收集进行流动性的提取实际上就是mint函数的反向操
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边界元字符1.^------表示开头2.$------表示结尾Documentconstreg1=/\d///表示字符串至少出现一个数字console.log(reg1.test('abc123def'))//trueconstreg2=/^\d///表示字符串开头是一个数字console.log(reg2.test('abc123def'))//falseconsole.log(reg2.tes
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“如果数字孪生不能预判设备故障,和3D动画有什么区别?”DeepSeek技术总监的犀利发问,揭开了行业的遮羞布。某券商研报显示,2023年数字孪生项目平均ROI(投资回报率)仅为0.7,这意味着多数企业花100万只能赚回70万。在这场价值证伪风暴中,TOP3厂商的生存策略分野愈发明显。这一背景下,国内数字孪生厂商的竞争格局悄然生变。我们以DeepSeek的“深度分析”方法论,结合技术实力、场景落地
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- 《open3d qt 网格采样成点云》
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PCLOpen3DEasy3DVTK等点云库QT开发qt开发语言算法open3d点云
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- Unity3D中的ECS架构
上班摸鱼君
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在Unity3D中,ECS(EntityComponentSystem)架构是一种不同于传统OOP(面向对象编程)的方法,它强调数据驱动的设计,可以显著提升性能和扩展性。在ECS中,主要有三个核心概念:Entity(实体)、Component(组件)和System(系统)。下面是一个基本的Unity3DECS例子,用于展示如何创建一个简单的ECS架构来管理实体和组件。1.创建EntitiesEnt
- 【Unity3D小功能】Unity3D中有限状态机的简单实现
恬静的小魔龙
#Unity3D之实用功能及技巧游戏设计模式有限状态机unity
推荐阅读CSDN主页GitHub开源地址Unity3D插件分享简书地址我的个人博客QQ群:1040082875一、前言Hello,大家好,我是☆恬静的小魔龙☆,正所谓学而不思则罔,思而不学则殆,最近项目开发中,人物的动作特别多,用状态机去切换感觉太麻烦,然后切换的效果也并不理想。比如下面的状态机:
- declare和random
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declare可以为变量声明类型:declare-ivar=1#声明为整数类型var=var+1#此时数学运算不需要let或者双圆括号还有另外一点区别:n=6/3echo"n=$n"#n=6/3declare-inn=6/3echo"n=$n"#n=2declare-rvar=1#此时var的值不能在改变declare-f声明函数如果后面没有参数的话,会列出所有已定义的函数declare还可定义局
- 昆仑万维发布Matrix-Zero世界模型,开启空间智能新时代
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2月14日,昆仑万维正式推出Matrix-Zero世界模型,成为中国第一家同时推出3D场景生成、可交互视频生成模型的探索空间智能的企业。Matrix-Zero世界模型包含两款子模型:013D场景生成大模型昆仑万维自研3D场景生成大模型,支持将用户输入的图片转化为可自由探索的真实合理的3D场景,比WorldLabs生成场景的探索范围更大更自由,而且包括动态物理效果;02可交互视频生成大模型昆仑万维自
- Open3D 可视化(8) ——添加GUI界面
点云侠
python点云处理python计算机视觉3d
目录一、概述1、主要函数二、代码实现三、结果展示一、概述 Open3D中集成了用户界面开发功能,在不使用Qt的情况下也可以制作出精美的用户界面。1、主要函数#--------------------------初始化应用窗口--------------------------app=gui.Application.instanceapp.initialize()app.add_window
- HAMIL-QA:心房 LGE MRI 质量评估的多实例学习分层方法
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文章目录HAMIL-QA:HierarchicalApproachtoMultipleInstanceLearningforAtrialLGEMRIQualityAssessment摘要方法实验结果HAMIL-QA:HierarchicalApproachtoMultipleInstanceLearningforAtrialLGEMRIQualityAssessment摘要背景:通过高质量的3D晚
- GitHub 历史记录回滚操作指南(优化版)
Maxwell_li1
githubgitgitee
GitHub历史记录回滚操作指南(优化版)操作前必读-强制推送会覆盖远程仓库历史记录!-建议在私有分支或个人项目操作+公共仓库建议优先使用gitrevert保留提交历史一、定位目标Commit方法1:GitHub网页端进入仓库的Commits页面右键点击目标commit的「…」菜单选择「CopySHA」复制完整commitID(如a1b2c3d...)方法2:本地终端gitlog--oneline
- 普通屏幕已过时?裸眼3D屏幕显示效果更胜一筹!
振邦视界
科技3d
随着多媒体技术的迅猛进步,我们日常生活中的内容展现方式,已经经历了前所未有的变革。在这其中,裸眼3D屏幕的应用,无疑是最为引人注目的亮点,它相较于传统屏幕,在显示效果上展现出了鲜明的优势,不仅为观众带来了全新的视觉盛宴,更在沉浸感和交互性上实现了质的飞跃。那么,这两种屏幕技术之间究竟隐藏着怎样的差异呢?一、立体画面传统的屏幕显示内容主要停留在平面效果上,若想要实现3D的立体视觉,观众通常需佩戴3D
- 数字科技3D全景展厅
jnfy
三维数字孪生系统3d3D展厅科技展馆数字展厅vue3+threejs室内全景
项目效果:基于vue3+threejs展厅3D可视化项目介绍:数字科技3D全景展厅,实现展厅室内720度全景漫游观看,点击展厅内的展品弹出框,图片被放大显示,以及实现点击具体展品,实现飞行定位到该展品前观察,点击展品显示放大图和详情信息。项目技术栈:vue3+threejscnpminstall安装所有依赖查看package.json可以知道npmrundev启动。
- Unity3D实战入门之第三人称射击游戏(TPS)-伍晓波-专题视频课程
wxblzzz
视频教程射击游戏TPSUnity3D实战Unity3D手机游戏
Unity3D实战入门之第三人称射击游戏(TPS)—327人已学习课程介绍这是一套第三人称射击游戏开发的入门基础课程。本课程以一款小型的第三人称射击游戏为案例,手把手教你如何搭建一款3D射击游戏的雏形。麻雀虽小,五脏俱全,这款小游戏难度不大,但第三人称射击游戏该有的模块、功能它都有涉及。通过案例游戏的开发,学习者可以对第三人称射击游戏入门,对后续复杂大中型3D游戏的开发有实际的借鉴意义。这套课程,
- unity引擎包含哪些核心组件
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商业化游戏开发技术专栏unity游戏引擎
Unity引擎的核心组件构成了其强大的游戏开发和运行时环境。以下是一些主要的核心组件:SceneManagement:场景管理器允许开发者创建、加载和切换游戏中的不同场景。RenderingEngine:渲染引擎支持2D和3D图形,提供了多种渲染路径和着色器,以实现各种视觉效果。PhysicsEngine:物理引擎(基于NVIDIAPhysX)模拟真实世界的物理行为,包括碰撞检测和刚体动力学。Sc
- Unity引擎开发:2D与3D渲染技术_UI渲染与交互
chenlz2007
游戏开发2unity3duilucene游戏服务器交互
UI渲染与交互在动作游戏中,UI(用户界面)的设计和渲染是游戏体验的关键部分。一个良好的UI不仅可以提供必要的游戏信息,还能增强玩家的沉浸感。本节将详细介绍如何在Unity引擎中实现高效的UI渲染和交互,包括UI元素的创建、布局、动画效果以及与玩家的交互方式。UI元素的创建与管理创建UI元素在Unity中,创建UI元素非常简单。你可以通过以下步骤来创建一个基本的UI元素:创建Canvas:在Hie
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少