- TidyBot++:用于机器人学习开源的完整移动机械手
三谷秋水
计算机视觉智能体人工智能机器人开源人工智能机器学习深度学习
24年12月来自普林斯顿、斯坦福和dexterity.ai的论文“TidyBot++:AnOpen-SourceHolonomicMobileManipulatorforRobotLearning”。要充分利用模仿学习在移动机械操作方面的最新进展,需要收集大量人工引导的演示。本文提出一种开源设计,用于设计一种廉价、坚固、灵活的移动机械手,该机械手可支撑任意臂,从而实现各种现实世界的家用移动机械操作
- 还不会构建MindIE镜像?一篇文章搞定
Zain Lau
vim编辑器linuxMindIE昇腾
MindIE镜像构建工程项目简介用于构建多平台/架构的MindiE镜像的脚本。用户可以根据需要准备好所需的软件包,修改相关配置并构建镜像。前提条件网络连接在整个构建过程中,必须保持稳定的网络连接。此构建工程依赖于在线下载多个资源,包括但不限于Python源码、编译工具以及各种依赖,无法离线构建。Docker推荐版本:Docker20.10.x及以上最低版本要求:Docker19.03.x安装方式:
- elasticsearch analyzer 学习笔记
weixin_40455124
elasticsearch代码分析及扩展elasticsearchanalyzertoken
基本定义analyzer执行将输入字符流分解为token的过程使用场景在indexing的时候,也即在建立索引的时候在searching的时候,也即在搜索时,分析需要搜索的词语analysisCharacterfiltering(字符过滤器):使用字符过滤器转换字符Breakingtextintotokens(把文字转化为标记):将文本分成一组一个或多个标记Tokenfiltering:使用标记过
- Android StrictMode 使用与原理深度解析
伟江.Zeng
Android基础androidStrictMode性能优化内存泄漏代码规范耗时检测kotlin
AndroidStrictMode是Android系统提供的一种开发者工具,用于检测应用主线程中不合理的耗时操作(如磁盘I/O、网络请求等)和内存泄漏问题。通过配置策略和惩罚机制,它帮助开发者在早期发现潜在性能问题,提升应用流畅性。以下从使用方式和实现原理两方面进行深度解析。一、StrictMode使用详解1.基础配置在Application或Activity的onCreate()中初始化Stri
- adb shell input text 完美支持中文输入
hzm326
pythonandroidwindowslinuxadb
adb默认是不支持Unicode编码的,无法通过adbshellinputtext命令输入中文到手机或模拟器解决中文输入还得感谢老外写了一个输入法,源码地址:https://github.com/senzhk/ADBKeyBoard第一步:安装ADBKeyBoard.apk文件打开手机或模拟器,adbinstallADBKeyBoard.apk安装该输入法或者直接安装即可第二步:设置默认输入法默认
- 【Android】adb shell基本使用教程
Vesper63
androidadb
adbshell是AndroidDebugBridge(ADB)工具中的一个命令,用于在连接的Android设备或模拟器上执行shell命令。通过adbshell,你可以直接与设备的Linux内核交互,执行各种操作。基本用法启动adbshell:在终端或命令提示符中输入以下命令:adbshell这将进入设备的shell环境,提示符通常会变为$或#(#表示root权限)。执行单个命令:如果你只想执行
- SSL证书自动续签(解决泛域名续签问题)
月会
ssl自动续签
文章目录SSL证书自动生成并自动续期Let’sEncryptCertbot介绍申请ssl证书下载certbot申请证书非泛域名申请证书nginx使用证书证书续期脚本linux定时执行脚本泛域名SSL证书自动生成并自动续期自动续期使用Let’sEncrypt证书颁发机构和certbot客户端共同完成Let’sEncryptLet’sEncrypt是一家免费、开放、自动化的证书颁发机构(CA),为公众
- Redis7——进阶篇(四)
啥也不会的小神龙·
Redis系列redis缓存学习redis经典面试题
前言:此篇文章系本人学习过程中记录下来的笔记,里面难免会有不少欠缺的地方,诚心期待大家多多给予指教。基础篇:Redis(一)Redis(二)Redis(三)Redis(四)Redis(五)Redis(六)Redis(七)Redis(八)进阶篇:Redis(九)Redis(十)Redis(十一)接上期内容:上期完成了缓存双写一致性方面的学习。下面学习HyperLogLog/Geo/Bitmap实际案
- 使用 certbot 在centos7 搭建ssl证书自动并且续约
TwoSs110
sslhttps
第一步,确定服务器适合安装的certbot版本sudoyuminstallpython27如果上述方法不起作用,你可以尝试编译安装。首先,你需要安装编译Python所需的依赖包。sudoyuminstallgccmakeopenssl-develsqlite-develreadline-develzlib-develbzip2-devel接下来,下载Python2.7.5的源代码,并进行编译安装。
- 设计空间探索:乘法器设计的面积、延时、功耗优化
赛卡
人工智能前端算法
复杂压缩器可压缩更多高度,减少层数(外层while循环次数),但延迟较高。使用哪些压缩器以何种方案进行压缩,是一个设计空间探索问题。1.压缩器种类的选择4-2压缩器:由两个全加器(FA)组成,能够将4个输入压缩为2个输出(和与进位)。适用于中等规模的压缩需求,可以有效减少部分积的位宽。6-2压缩器:能够将6个输入压缩为2个输出,适用于较大规模的压缩需求,尤其在多列压缩时可以减少层次数量。9-2压缩
- 操作符详解
知困勉行的Allen
c语言学习方法c++
今天给小伙伴们分享一些关于操作符的知识~文章将会介绍各种操作符以及它们的使用示例。OK,那就让咱们进入正题吧@目录一.操作符分类二.各类操作符介绍1.算数操作符2.移位操作符3.位操作符4.1赋值操作符4.2复合赋值符5.单目操作符6.关系操作符7.逻辑操作符8.条件操作符9.逗号表达式10.下标引用、函数调用和结构成员三.结语一.操作符分类操作符的种类还挺多嘞~可分为:算术操作符移位操作符位操作
- Certbot实现SSL免费证书自动续签(CentOS 7版 + Docker部署的nginx)
程序猿S先森丶
sslcentosdocker
前置安装,可参考Certbot实现SSL免费证书自动续签(CentOS7+nginx/apache)如果是通过Docker运行Nginx,certbot无法直接检测到本地的Nginx配置。解决方案是使用standalone模式或挂载Webroot方式获取SSL证书,并手动配置Nginx。方案1:Standalone模式(临时关闭Nginx获取证书)如果你的服务器不支持Webroot(或Nginx配
- 软考高级《系统架构设计师》知识点(十三)
Ritchie里其
系统架构
系统架构设计软件架构的概念一个程序和计算系统软件体系结构是指系统的一个或者多个结构。结构中包括软件的构件,构件的外部可见属性以及它们之间的相互关系。体系结构并非可运行软件。确切地说,它是一种表达,使软件工程师能够:分析设计在满足所规定的需求方面的有效性:在设计变更相对容易的阶段,考虑体系结构可能的选择方案;降低与软件构造相关联的风险。软件构件简单到可以是程序模块或者面向对象的类,也可以扩充到包含数
- PCDN 与边缘计算的结合:未来内容分发的新趋势
yczykjyxgs
pcdn智能路由器
在数字化浪潮中,内容分发面临着前所未有的挑战与机遇。PCDN(P2P内容分发网络)与边缘计算的结合,正逐渐崭露头角,成为未来内容分发的新趋势。PCDN通过P2P技术,利用用户节点的闲置资源进行内容分发,有效减轻了中心服务器的压力,降低了传输成本。然而,在面对实时性要求极高的业务场景时,PCDN仍存在一定局限。边缘计算的出现,为解决这一问题提供了新思路。边缘计算将计算和存储能力下沉到网络边缘,靠近用
- PKI及SSL协议分析实验报告
只会复制粘贴的
sslhttps服务器
PKI及SSL协议分析实验报告一、实验目的通过该实验了解和掌握证书服务的安装,理解证书的发放过程,掌握在WEB服务器上配置SSL,使用HTTPS协议访问网站以验证结果,最后对HTTPS协议进行分析。二、实验环境WindowServer*2本实验中自己指定CA服务器与申请证书的网站。实验过程中建议使用IE浏览器,如果不使用IE,可能会导致后续实验过程中证书不能下载。三、实验内容与实验要求实验内容、原
- 自动同步多服务器下SQL脚本3.0
a栋栋栋
遇到的问题sql自动化事务失效
由于上一版发现数据库【MySQL】不支持DML事务回滚,该迭代主要是去兼容这种问题。数据表新增一个completed字段,用来表示当前版本下同步成功的个数。数据表CREATETABLE`auto_sql_version`(`id`intNOTNULLAUTO_INCREMENT,`version`varchar(20)CHARACTERSETutf8mb4COLLATEutf8mb4_0900_a
- php openssl tls1.2,openssl建立tls1连接过程(s->state的变化过程)
开源故事
phpopenssltls1.2
以下是调用openssl建立tls1连接过程中,openssl内部对握手阶段的处理过程,可以对照抓包观察以下服务端和客户端是并行进行的,只是需要接收对端消息时才会进入等待状态.为方面理解,所以将客户端和服务端的处理按顺序排好.具体的状态转换代码请见:server端/ssl/s3_srvr.c的ssl3_accept方法client端/ssl/s3_clnt.c的ssl3_connect方法clie
- Tornado 初识
Wu_Candy
Web服务器
一、什么是tornadoTornado是使用Python编写的一个强大的、可扩展的Web服务器。它在处理严峻的网络流量时表现得足够强健,但却在创建和编写时有着足够的轻量级,并能够被用在大量的应用和工具中。二、tornado有什么优势Tornado和现在的主流baiduWeb服务器框架(包括大多数Python的框架)有着明显的区别:它是非阻塞式服务器,而且速度相当快,得利于其非阻塞的方式和对epol
- mbedtls编译
satadriver
工具和网站学习
下载:gitclonehttps://github.com/Mbed-TLS/mbedtls.git设置编译环境:在mbedtls目录下执行:gitsubmoduleupdate--init,切换到tf-psa-crypto目录并再次执行:cdtf-psa-crypto/gitsubmoduleupdate--init编译:切换到mbedtls目录执行命令:makeall
- Java集合进阶
27xixi
java开发语言
在Java中,集合框架(CollectionsFramework)是用于存储和操作一组对象的强大工具。它提供了多种接口和类,用于处理不同类型的集合(如列表、集合、队列、映射等)。1.Java集合框架概述Java集合框架主要包括以下接口和类:核心接口Collection:所有集合类的根接口。List:有序集合,允许重复元素(如ArrayList,LinkedList)。Set:无序集合,不允许重复元
- java Stream API中的聚合操作
27xixi
javajava18
聚合操作是指对一组数据进行处理,最终生成一个单一的结果。在编程中,聚合操作通常用于对集合(如列表、数组等)中的元素进行统计、计算或汇总。常见的聚合操作包括求和、求平均值、查找最大值/最小值、计数等。在Java的StreamAPI中,聚合操作是通过终端操作(TerminalOperations)来实现的。以下是一些常见的聚合操作及其用法:1.求和(Sum)对集合中的元素进行求和。示例:求整数列表的和
- N个utils(处理日期)
庖丁解java
java
解释一下为什么会在java学习教程中放js的代码.1,最直接的肯定是我有时候会写js,而一些经典的逻辑,又不想新开前端文章,索性就放一起.2,java的面向对象太完善了,这也是我写文章的原因,导致写java代码很难学习到面向过程的编程思想,正好,原生js的代码,很大程度上写起来用的思维方式,很雷同面向过程的思考方式.算个补全,对写java代码,理解java代码,大有裨益.(这不是作者胡乱找补,写j
- 基于Mosquitto和Paho,在C++中使用MQTT
牛魔王的小怪兽
MQTTc++开发语言网络协议
基于Mosquitto和Paho,使用C++进行MQTT相关应用的开发文章目录基于Mosquitto和Paho,使用C++进行MQTT相关应用的开发1.什么是MQTT2.MQTT的应用场景3.基于Paho,在C++中使用MQTT3.1.下载Paho库3.2.发布消息的代码示例3.3.订阅消息的代码示例3.4.综合示例3.4.1.LinuxC++发布端代码3.4.2.LinuxC++订阅端代码4.基
- PCDN边缘计算小白入门指南
神鸟云-Hu
边缘计算人工智能
一、PCDN边缘计算简介PCDN是一种基于P2P技术的边缘计算内容分发网络。它通过挖掘和利用边缘网络中的海量碎片化闲置资源,构建出低成本、高品质的内容分发网络服务。通过集成PCDNSDK(软件开发工具包),可以获得与CDN(ContentDeliveryNetwork,内容分发网络)相当或略高的分发质量,同时显著降低分发成本。PCDN适用于视频点播、直播、大文件下载等业务场景,旨在降低客户的分发成
- Redis 常用数据类型
27xixi
java技术栈redis数据库缓存
Redis常用数据类型的详细介绍及其典型应用场景:String(字符串)描述:最基本的数据类型,可存储文本、数字或二进制数据(最大512MB)。常用命令:SETkeyvalue:设置值GETkey:获取值INCRkey:将值自增1(原子性操作)EXPIREkeyseconds:设置过期时间应用场景:缓存简单键值对(如用户会话、配置项)。计数器(如文章阅读量、库存扣减)。分布式锁(结合SETNX命令
- 复原IP地址 (leetcode 93
JohnFF
leetcode算法职场和发展
leetcode系列文章目录一、核心操作二、外层配合操作三、核心模式代码总结一、核心操作判断字段是否有效函数:首先start不能大于end当到最后一个收获层的时候,start已经是s.size了,但是end还是只能是s.size-1其次当字段不止一位时,start不能是0,然后再循环判断每一位是不是处于字符‘0’和‘9’之间,以及通过num*10+当前数字的操作求出值,判断是不是大于255回溯函数
- Exception in thread “main“ java.lang.NoSuchMethodError:
Awesome Baron
javajavavscode
在VScode中运行代码调试力扣程序报错:Exceptioninthread“main”java.lang.NoSuchMethodError:‘intSolution.subarraySum(int[],int)’attest_560.main(test_560.java:9)原因是因为在不同的.java程序中使用了同名的Solution类,导致编译器和运行时选择的类不一致。解决方案:只保留一个
- 基于uniapp使用websocket进行实时通讯
不爱说话郭德纲
前端javascript开发语言vue.js
前言最近在做一个赛事的需求,需要使用实时通讯实现房间内交换位置,转让房主,踢出房间等操作记录一下基于uniapp中websocket的封装和使用话不投机半句多(少bb),准备动手,准备动手ws方法封装1.类定义类名:WebsocketTask私有属性:#heartbeatInterval:心跳定时器。#callback:回调函数。#websocketStatus:WebSocket连接状态。#is
- Python 爬取大量数据如何并发抓取与性能优化
chusheng1840
Python教程python性能优化开发语言
Python并发抓取与性能优化在进行网络爬虫开发时,爬取大量数据可能非常耗时。尤其是在处理许多网页或API请求时,逐个请求速度会非常慢。为了解决这个问题,我们可以通过并发抓取提高爬取效率。同时,通过性能优化来进一步减少耗时和资源占用,使爬虫更高效。本篇文章将带大家了解Python中常用的并发抓取方法,并介绍如何进行性能优化。1.并发抓取的基本概念并发抓取指的是同时发出多个请求的技术,而不是顺序地等
- mysql安装启动报错_mysql安装/启动报错汇总
weixin_29179583
mysql安装启动报错
2016/9/6补充初始化报错:#/usr/local/mysql/scripts/mysql_install_db--user=mysql--basedir=/usr/local/mysql/--datadir=/data/mysqldb/InstallingMySQLsystemtables...2016-09-0617:29:160[Warning]TIMESTAMPwithimplicit
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><