PCL 使用LCCP算法进行点云分割

超体素分割

  • 一、算法原理
    • 1、概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、分割结果
  • 四、相关链接
  • 五、测试数据

一、算法原理

1、概述

  LCCP是Locally Convex Connected Patches的缩写,算法大致可以分成两个部分:

  1. 基于超体聚类的过分割。
  2. 在超体聚类的基础上再聚类。

关于超体聚类相关内容见:PCL 基于超体素的点云分割

  点云完成超体聚类之后

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