- Wheeltec G60 launch报错记录:nmea_navsat_driver报错和raise OsNotDetected报错
努力glow .
pythonopencv人工智能计算机视觉c++
WheeltecG60launch报错记录我以为我遇到了一个问题,其实是两个问题,所以在这里记录一下。我的系统是Ubuntu18.04melodicnmea_navsat_driver报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/zyy/LZY/catkin_ws/src/nmea_navsat_driver/scripts/nmea_serial_driv
- python selenium 滚动页面到定位元素
我有一个希哥
pythonselenium前端
用js语句target=driver.find_element_by_id("id")driver.execute_script("arguments[0].scrollIntoView();",target)或target=WebDriverWait(driver,3).until(expected_conditions.presence_of_element_located((By.ID,"i
- pythonselenium时间选择_使用pythonselenium选择特定日期(滚动日期)
xu534328661
所有人我们正在尝试自动化日期选择过程以供参考Clickhere。请参考出生日期和预约日期字段。我们选择日期的方式是不同的。我不知道如何为这两个字段选择日期。你能帮帮我吗?在我已经尽了我的最大努力,它与下面的代码除了日期字段Python版本:2.7硒3.8.0铬:48倍importseleniumimportsysfromseleniumimportwebdriverfromselenium.web
- selenium元素等待及滚动条滚动
测试也算程序员?
seleniumpython测试工具单元测试测试用例压力测试功能测试
selenium三大等待,sleep(强制)、implicitlyWait(隐式等待)、WebDriverWait(显式等待),主要记一下最后面的WebDriverWait。WebDriverWait是三大等待中最常用也是最好用的一种等待方式,比起另外两种而言,B格更高、更智能。写法为:#WebDriverWait(driver,等待总时长,查询间隔时间).until(EC.visibility_
- RK系列(RK3568) GPIO按键驱动 和Android key新值添加
hmbbPdx_
RK驱动开发Rk开发(RK3568)android驱动开发linux
平台:Android12SOC:RK3568kernel:Linux-4.19首先按键驱动那块不用我们自己写,内核本身有支持可以查看kernel-4.19-driver/input/keyboard/gpio_keys.c我们先描述好设备树添加GPIO4-A0的按键gpio-keys{compatible="gpio-keys";#address-cells=;#size-cells=;autor
- 2.jdbc之工具类,SQL注入攻击和JDBC事务
hutc_Alan
sqljava数据库
4.JDBC工具类抽取工具类1)编写配置文件在src目录下创建config.properties配置文件driverClass=com.mysql.cj.jdbc.Driverurl=jdbc:mysql://192.168.1.224:3306/db14username=rootpassword=1234562)编写jdbc工具类utils文件下(JDBCUtils.java)packagejd
- Go语言数据库编程:GORM 的基本使用
程序员爱钓鱼
golang数据库开发语言
GORM是Go语言最流行的ORM框架,封装了database/sql,支持自动迁移、关联关系、事务等功能,开发体验接近于高层语言的ORM。一、安装与初始化1.安装GORM及数据库驱动go get -u gorm.io/gormgo get -u gorm.io/driver/mysql# PostgreSQL 用户:# go get -u gorm.io/driver/postgres2.建立数据
- docker: Error response from daemon: could not select device driver ““ with capabilities: [[gpu]].
这个错误表明Docker无法识别或加载支持GPU所需的设备驱动程序。以下是完整的解决方案和根本原因分析,结合最新技术和实践整理:根本原因分析缺少NVIDIAContainerToolkit现代Docker依赖NVIDIAContainerToolkit(前身为nvidia-docker2)实现GPU透传,未安装时无法调用GPU驱动。Docker配置未启用NVIDIA运行时需在daemon.json
- PHP中连接本地图片,laravel 实现上传图片到本地和前台访问示例
利利川
PHP中连接本地图片
在config下新建文件admin.php,定义上传文件的路径'upload_img_path'=>'app/public/img',//本地上传图片路径'upload_file_path'=>'app/public/files'//本地上传文件路径在config/filesystems.php下定义'disks'=>['uploadimg'=>['driver'=>'local','root'=
- selenium.common.SessionNotCreatedException Message session not created.ChromeDriver support ver解决方案
爱编程的喵喵
Python基础课程pythonseleniumchromedriverversion
大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。 本文主要介绍了selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException:Message:sessionnotcreated:Thisver
- selenium及Chromedriver
箭矢鹤
各种问题
selenium及Chromedriver:https://www.cnblogs.com/lfri/p/10542797.html定位元素的方法https://www.cnblogs.com/hong-fithing/p/7623838.html保留Chrome配置https://jingyan.baidu.com/article/335530dae2dd3d19ca41c342.html报错u
- Python Selenium打开Edge报错 SessionNotCreatedException: probably user data directory is already in use
samiya
pythonseleniumedge
fromseleniumimportwebdriverdriver=webdriver.Edge()driver.get('https://www.baidu.com/')初学selenium就遇到报错,倒在第一步orzselenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException:Message:sessionnotcreated:probablyus
- 火狐浏览器驱动下载
品尚公益团队
pythonpython
【Chromedrive下载】历史版本下载地址:DirectoryListing:/pub/firefox/releases/版本可参照SeleniumChrome版本与chromedriver兼容版本对照表下载地址各版本下载地址geckodriver下载地址旧版本淘宝npm镜像geckodriverMirroriedriver下载地址http://selenium-release.storage
- web自动化测试整个流程,和相互关系??
Web自动化测试全流程解析1.标准Web自动化测试流程需求分析选择工具/框架环境搭建编写测试脚本执行测试生成报告缺陷管理维护优化关键阶段说明:需求分析:确定哪些功能需要自动化(优先选择高频、核心业务)环境搭建:安装浏览器驱动(ChromeDriver)、配置Python+Selenium环境脚本开发:使用PageObject模式(推荐)编写可维护的代码持续集成:通过Jenkins/GitLabCI
- 【python】windows客户端的ui自动化框架搭建及使用(winappdriver)
三人行ylc
pythonui自动化
0.环境准备安装jdk(8以上版本)及其环境配置安装python3.10.4及其对应的三方包安装winappdriver,下载地址:https://github.com/microsoft/WinAppDriver/releases/tag/v1.2.1windows开启开发者模式,本地开启服务:https://jingyan.baidu.com/article/91f5db1bfc57df5d7
- WinAppDriver 自动化测试:Python篇
Thomas Kant
自动化测试winappdriverptyhon自动化测试框架
亲爱的技术爱好者们,热烈欢迎来到Kant2048的博客!我是ThomasKant,很开心能在CSDN上与你们相遇~本博客的精华专栏:【自动化测试】【测试经验】【人工智能】【Python】</
- 记:使用IDEA连接MySQL数据库出现的错误No driver files provided
includeza
mysqljdbcidea
使用IDEA连接MySQL数据库出现的错误Nodriverfilesprovided在重装了MySQL之后,使用idea连接时报了这个错误:Nodriverfilesprovided记录解决方法如下:点击蓝色提醒框ConfigDriver然后这里等着下载驱动就好了如果出现以下问题Error:java.net.SocketTimeoutException:connecttimedout请在yml或者
- 搭建Google WebDriver服务的教程
码农资源网
ubuntu
搭建GoogleWebDriver服务是进行Web自动化测试的第一步。以下是一个详细的教程,指导你如何在你的系统上搭建GoogleWebDriver服务。我们将以ChromeDriver为例,它是GoogleChrome浏览器的WebDriver实现。环境准备确保你已经安装了GoogleChrome浏览器:确保你安装了最新版本的GoogleChrome浏览器。你可以通过访问GoogleChrome
- 利用python 实现自动登录微博并发送文字微博
小妖同学学AI
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一软件准备1.安装Python环境2.安装selenium库pipinstallselenium3.下载chromedriver复制到C:\Windows\System32http://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/选择对应的chrome版本。二实现方法1.使用Selenium工具自动化模拟浏览器,当前重点是了解对元素的定位我们想定位一个元素,可以通过id
- linux-kernel4.4.94-framebuffer驱动介绍
行走在软件开发路上的人
精选专栏-独一无二linux嵌入式
提示:此部分内容看完之后,可以自动手动添加屏幕到fb中(关注panel部分即可)。从模块上面来讲,framebuffer总共分为了几部分,分别是:(1)fb本身驱动(kernel-4.4.94中的drivers/video/fbdev/core/fbmem.c文件中的fbmem_init中注册了字符设备fb)内核配置如下:Dsi(选中dsi即可):(2)平台framebuffer实现部分(driv
- VxWorks在Zynq平台上的移植详细流程
缪超争Lighthearted
VxWorks在Zynq平台上的移植详细流程【下载地址】VxWorks在Zynq平台上的移植详细流程本资源文档全面解析了将WindRiver的嵌入式操作系统VxWorks移植至XilinxZynq系列SoC平台的过程。Zynq平台以其独特的FPGA与ARMCortex-A处理单元结合的设计,广泛应用于工业控制、航空航天、通信设备等多个领域。本文档深入浅出,旨在帮助开发者理解和掌握如何在这一平台上成
- Linux启动——初始化input子系统
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linux运维服务器
在Linux内核中,input.c(位于drivers/input/目录)是输入子系统的核心文件,负责管理键盘、鼠标、触摸屏等输入设备。它的启动和初始化过程与内核启动流程紧密相关。以下是详细解析:1.输入子系统概述Linux输入子系统采用分层架构:设备驱动层:硬件设备的具体驱动(如键盘、鼠标驱动)。核心层:input.c实现的核心逻辑,管理设备注册与事件处理。事件处理层:将输入事件传递给用户空间(
- Java:Spi 小实战
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java数据库
背景Java中区分Api和Spi,通俗的讲:Api和Spi都是相对的概念,他们的差别只在语义上,Api直接被应用开发人员使用,Spi被框架扩张人员使用,详细内容可以看:http://www.cnblogs.com/happyframework/p/3325560.html。Java类库中的实例代码1Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");2Connection
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目录Selenium简介主要特点核心组件详解1.WebDriver2.SeleniumIDE3.SeleniumGridPython环境下的详细配置安装过程基础配置示例完整操作示例及解析元素定位方法详解1.ID定位2.类名定位3.CSS选择器定位4.XPath定位5.链接文本定位6.标签名定位7.Name属性定位最佳实践建议等待机制深度解析1.强制等待(不推荐)2.隐式等待(全局设置)3.显式等待
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- python实战项目52:Selenium爬取steam黑神话悟空评论
wp_tao
Python副业接单实战项目pythonselenium开发语言
python实战项目52:Selenium爬取steam黑神话悟空评论一、思路分析二、完整代码一、思路分析Selenium爬取steam游戏评论的思路非常简单,初始化Chromedriver,然后打开评论页面,循环下拉滚动条,每下拉一次滚动条获取一次页面源代码,使用xpath解析数据并保存数据。本文的主要目的是为大家提供完整可执行的代码,以此帮助需要的人尽快获取到数据,降低时间成本。二、完整代码i
- ubuntu系统下安装显卡驱动及cuda9.0
复古蓝
Ubuntucuda9.0卸载显卡驱动ubuntu下显示器分辨率无法达到最大cuda安装
安装记录,试了很多个版本,最后重装系统,最后找到正确的解决方案。1、下载并安装显卡驱动,由于需要安装cuda9.0考虑到兼容性,安装384.130版本的显卡驱动下载链接:https://www.geforce.cn/drivers/results/133208设置禁止使用nouveau输入命令:sudogedit/etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf在gedi
- 【NACOS更改源码支持达梦数据库 单机 集群】
张小白的 java笔记
java开发语言阿里云
1、下载源码我的是2.1.1版本的下载署说明上面的地址可以得到最新稳定版本的压缩包或者从github上下载2、添加达梦驱动的依赖最根部的pom文件修改nacos-2.1.1\pom.xml8.1.2.84com.damengDmJdbcDriver18${dm8-jdbc.version}3、修改nacos-2.0.3\config\pom.xmlcom.damengDmJdbcDriver184
- Spring Boot多数据源配置实战指南
代码的余温
springboot后端java
在SpringBoot中实现多数据源拆分,需根据业务需求(如读写分离、模块隔离、多租户等)选择合适的方案。以下是核心思路及实现方式:一、配置多个数据源在application.yml中为每个数据源定义独立配置:spring:datasource:primary:url:jdbc:mysql://localhost:3306/db1username:rootpassword:123456driver
- Java程序实现串口通信监听条码扫描器的代码(扫码枪)
博风
bakcodeJava相关java开发语言
引入依赖:com.fazecastjSerialComm2.10.4主程序:importjava.io.ByteArrayOutputStream;importjava.io.InputStream;importjava.sql.Connection;importjava.sql.DriverManager;importjava.sql.PreparedStatement;importcom.fa
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那