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配天机器人——使用笔记

配天机器人

  • 示教器软件连接配置
    • 环境
    • 更改本地ip
    • 开启SMBv1连接
  • 目标点超过运动范围

示教器软件连接配置

环境

win10系统

更改本地ip

本地ip默认为自动，改为和机器人同一个ip段内（备注：忘了名词，即前三段相同）。
例：机器人IP：192.168.1.1，则本地ip改为：192.168.1. xxx,标注处相同即可。

开启SMBv1连接

win10系统有些版本默认不开始SMBv1连接，可能导致登陆出现用户名错误的异常。

设置->应用->程序和功能->启用或关闭Windows功能->勾选SMB 1.0/CIFS 文件共享支持。
配天机器人——使用笔记_第1张图片

目标点超过运动范围

  1. 机器人的运动点不在运动范围内。
  2. 机器人的运动点参数未设置全，如：x,y,z,a,cfg等pose参数。

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