- ROS imu传感器节点
爱上语文
机器人python
imu是一种传感器,主要是控制机器人的姿态的,包括机器人在xyz轴(linear)的位置和机器人的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的值,便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
- Python + Playwright(19):监听事件 & 移除监听事件「详细介绍」
blues_C
Python+Playwrightpython软件测试自动化测试playwright测试工具
Python+Playwright(19):监听事件&移除监听事件前言一、监听事件1.1`close`-页面关闭事件1.2`console`-控制台消息事件1.3`crash`-页面崩溃事件1.4`dialog`-对话框事件1.5`domcontentloaded`-DOM内容加载事件1.6`download`-下载事件1.7`filechooser`-文件选择器事件1.8`frameattach
- Selenium + Python 自动化测试14(发送报告)
立黄昏粥可温
UI自动化测试seleniumpython模块测试测试工具功能测试
我们的目标是:按照这一套资料学习下来,大家可以独立完成自动化测试的任务。上一篇我们讨论了使用HTMLTestRunner生成HTML报告的方法。本篇文章我们接着讲生成HTML报告是否可以自动邮件发送出去,提高我们测试报告的及时性,方便性,避免自己手动操作发送。1、SMTP介绍SMTP:simplemailtransferprotocol简单邮件传输协议。是一组由源地址到目的地址传送邮件的规则。py
- python中is、id、==与浅拷贝和深拷贝
Python之战
python中的3个常见操作符is、id、==,三个的使用方法和应用场景不近相同,有各自适合的应用场景is:用于比较两个对应是否是同一个引用==:用于比较两个之是否相同id:用于获取对象的内存地址id(5)1492768624a=4b=4a==bTrueaisbTruea=257b=257a==bTrueaisbFalse两个人数值对象都是4的时候他们的值相等,他们的引用也相同,但是当两个对象值为
- python基础笔记_Python基础笔记
weixin_39687786
python基础笔记
[基础部分]Python是一种解释型的、面向对象的、带有动态语义的高级程序设计语言。输出方式:print“Helloworld”空值是Python里一个特殊的值,用None表示。关于除法运算:默认只取整数部分的结果:1/2=0.要得到小数:1.0/2或者1.0/2.0幂(乘方)运算:2**4=16表示2的4次方。关于长整型数:普通整数不能大于2147483647也不能小于-2147483648,否
- 图解数据结构python读书笔记_python cookbook3读书笔记第一章数据结构和算法
eternal?
pythonheapq模块查询一组序列中最大和最小的数据importheapqnums=[1,8,2,23,7,-4,18,23,42,37,]#获取序列中3个最大值#print(heapq.nlargest(3,nums))#获取序列中3个最小值#print(heapq.nsmallest(3,nums))#把数据压入堆中在堆中最小的那个数值永远排在最前面时间想取出最小的3个数值只需执行3次he
- centos7 python3 yum_centos7yum安装python3,同时解决yum失效
星光居士
centos7python3yum
centos7如何用yum安装python3,安装Python3后,yum失效了,怎么解决?查看Python版本#python-VPython2.7.5yum软件库#yuminstallepel-release安装Python#yumsearchpython3*我这里显示有Python34和Python36,继续#yuminstallpython34……Isthisok[y/d/N]:yDownl
- Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程
白葵新
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目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客一、Open3D简介Open3D是一个强大的开源库,专门用于处理和可视化3D数据,如点云、网格和RGB-D图像。它提供了丰富的功能和工具,广泛
- 人生苦短我用Python excel转csv
程序喵D
人生苦短我用Pythonpythonexcel开发语言
人生苦短我用Pythonexcel转csv前言准备工作pandas库主要类和方法ExcelFile类DataFrame类read_excel函数to_csv函数示例前言Excel文件和csv文件都是常用的电子表格文件格式,其中csv格式更便于用于数据交换和处理。本文使用pandas库将Excel文件转化为csv文件。准备工作pipinstallpandaspipinstallopenpyxlpan
- python-奥运奖牌计数
闪云-微星
python开发语言算法
题目描述2008年北京奥运会,A国的运动员参与了n天的决赛项目(1≤n≤100)。现在要统计一下A国所获得的金、银、铜牌数目及总奖牌数。输入第1行是A国参与决赛项目的天数n,其后n行,每一行是该国某一天获得的金、银、铜牌数目(不超过100)。输出4个整数,为A国所获得的金、银、铜牌总数及总奖牌数。输入:第1行是A国参与决赛项目的天数n,其后n行,每一行是该国某一天获得的金、银、铜牌数目,以一个空格
- python-禁止抽烟
闪云-微星
python算法开发语言
题目描述小理的朋友有n根烟,他每吸完一根烟就把烟蒂保存起来,k(k>1)个烟蒂可以换一个新的烟,那么小理的朋友最终能吸到多少根烟呢?与某些脑筋急转弯不同的是,小理的朋友并不能从异次元借到烟蒂,抽完后再还回去。输入:每组测试数据一行包括两个整数n,k(1=b:left=left//bsum=sum+leftprint(sum)代码解释:“a,b=map(int,input().split())”,让
- Python中sklearn实现随机森林RF回归与变量重要性影响程度排序分析
疯狂学习GIS
本文详细介绍在Python中,实现随机森林(RandomForest,RF)回归与变量重要性分析、排序的代码编写与分析过程。其中,关于基于MATLAB实现同样过程的代码与实战,大家可以点击查看这篇博客1(https://blog.csdn.net/zhebushibiaoshifu/article/details/114806478)。 本文分为两部分,第一部分为代码的分段讲解,第二部分为完
- 单片机python教程推荐_新手学习单片机从哪个开发板开始比较好?
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简单说一下我学习单片机的步骤:1.购买常用的工具(万用表,烙铁,烙铁架,松香,焊锡,螺丝刀,吸锡器,摄子)和电子元件(万能板,电阻,电容,发光二极管,整流桥,数码管,常用接插件等),先做个5V的直流电源(变压器/整流桥/7812/7805/电解电容若干,电容的极性可别反了),再从基本的发光二极管驱动电路开始,灌电流还是拉电流?限流电阻取多大?怎么计算的?你是不是发现,很多基本的知识你都不懂,甚至连
- 【大数据】孤立森林算法
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目录一、孤立森林算法概述二、孤立森林算法优缺点和改进2.1孤立森林算法优点2.2孤立森林算法缺点2.3孤立森林算法改进三、孤立森林算法代码实现3.1孤立森林算法python实现3.2孤立森林算法JAVA实现3.3孤立森林算法C++实现四、孤立森林算法应用一、孤立森林算法概述孤立森林算法是一种用于异常检测的机器学习算法。它基于这样的直觉:异常点是数据中的少数派,它们在特征空间中的分布与正常数据点不同
- 【Python运行机制】全局解释器锁(GIL)
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1.全局解释器锁(GIL)Python的全局解释器锁(GlobalInterpreterLock,GIL)是Python多线程编程中的一个关键特性。尽管GIL有时会限制多线程程序的性能,但它在Python内存管理和线程安全方面发挥了重要作用。1.1什么是GIL?全局解释器锁(GIL)是CPython(Python的主流实现)中的一个互斥锁,用于确保在任意时刻只有一个线程在执行Python字节码。这
- Python算法模糊匹配:FuzzyWuzzy深度剖析,从入门到精通,解决你所有需要匹配的需求
长风清留扬
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在数据科学与机器学习的广阔领域中,处理不精确或模糊的数据是一项至关重要的技能。想象一下,当你面对的是一堆拼写错误、缩写、或是格式不一的文本数据时,如何高效地从中提取有价值的信息?这正是FuzzyWuzzy——Python中一个强大的模糊字符串匹配库,能够大展身手的地方。本文将为你全面介绍FuzzyWuzzy——Python中一个强大的通过算法模糊字符串匹配库,全网最全最新,一看就会,接下来带你走进
- django_filter的values / values_list
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fromdjango.dbimportmodelsclassBlog(models.Model):name=models.CharField(max_length=100)tagline=models.TextField()def__str__(self):#__unicode__onPython2returnself.nameclassAuthor(models.Model):name=mode
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【问题描述】从键盘上输入两个整数,求这两个数的最大公约数和最小公倍数。【输入形式】使用input()函数分别输入两个整数。【输出形式】使用print()函数输出最大公约数和最小公倍数。【样例输入】分行输入两个整数16535【样例输出】第一行输出最大公约数,第二行输出最小公倍数。51155完整代码如下:a=eval(input())b=eval(input())c=[]d=[]foriinrange
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需要的包:pipinstallseleniumpipinstalllxmlpipinstallbs4本来一开始想用谷歌无头浏览器的,结果运行的时候一堆bug,换成火狐之后一下子就好了安装firefox:yuminstallfirefox驱动下载地址https://github.com/mozilla/geckodriver解压后我放在了/usr/bin下,放这似乎不用指定路径,同时为其添加可执行属
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小节目标:掌握python调用js代码方式熟悉js开放接口进行调用了解补环境的基本概念掌握js调试技巧一.pyexecjs的使用1.简介PyExecJS是一个Python库,用于在Python环境中执行JavaScript代码。它实际上是对ExecJS库的Python封装,ExecJS本身是一个通用的JavaScript运行环境的抽象层。使用PyExecJS,你可以在Python中执行JavaSc
- Ansible自动化运维实战:打造高效、可靠的系统管理方案!
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Ansible是一个在自动化运维领域广泛使用的工具,它基于Python开发,能够实现批量系统配置、程序部署和运行命令等功能。以下将详细解析Ansible自动化运维项目的构建与应用:项目结构设计ansible.cfg:这是Ansible的主配置文件。inventory:定义要管理的主机,通常按组分类,如生产和测试环境。playbooks:包含site.yml、webservers.yml、dbser
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- Chrome 浏览器:现代网络浏览的先锋
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Chrome浏览器:现代网络浏览的先锋Chrome浏览器,由谷歌公司开发,自2008年发布以来,已成为全球最受欢迎的网页浏览器之一。以其快速的性能、简洁的界面和强大的功能而著称,Chrome浏览器不仅改变了人们的网络浏览方式,还推动了整个互联网技术的发展。一、Chrome浏览器的发展历程Chrome浏览器的开发始于2006年,当时谷歌意识到市场上缺乏一个真正快速、简单且安全的浏览器。2008年9月
- 【hot100篇-python刷题记录】【回文链表】
我明天再来学Web渗透
力扣hot100-python链表数据结构python开发语言leetcode算法职场和发展
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- Python进阶————面向对象高级
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Python进阶知识python开发语言
面向对象高级前言一、继承1.1.单继承1.2.多继承1.3.方法重写1.4.子类调用父类方法1.4.1父类名.父类方法名()1.4.2super().父类方法名()1.5.多层继承二、封装2.1.私有属性2.2.私有方法三、多态3.1.多态的条件3.2.多态的定义四、面向对象的其他特性4.1.对象属性4.2.类属性4.3.类方法4.4.静态方法总结前言接下来我们学习Python中的继承、封装、多态
- vscode远程调试 bash 文件的 launch.json写法示例
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vscodebashjson
{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"${workspace}/train_net.py","type":"python","request":"launch","args":["--config-file","configs/coco-stuff-164k-156/mask2former_maft.yaml","--num-gpus","1"
- Python代码的持续发信息,不香嘛?
彳余呀
当你跟你男朋友发信息,他玩游戏不理你,不回你信息的时候,你该怎么办呢?当你想整一下你朋友,想一直发信息“骚扰”他的时候,你该怎样做呢?当你闺蜜或者你基友天天跟对象腻歪在一起,不理你的时候,你该怎么做呢?今天这些问题我都可以通通帮你们搞定,就几行Python代码,就让你朋友乖乖投降,让你男朋友乖乖求饶!!废话少说:上代码frompynput.keyboardimportKey,Controlleri
- python ImportError: No module named requests
陈桐Caliburn
curlhttps://bootstrap.pypa.io/get-pip.py-oget-pip.pypythonget-pip.pypipinstallrequests
- FastAPI 的 async/await
阿汤哥的程序之路
pythonfastapi
什么是async/await在介绍FastAPI中async/await的使用方法之前,我们先来了解一下async/await是什么。async/await是Python3.5引入的一种异步编程的语法糖。通过使用async关键字定义异步函数,并在需要异步调用的地方使用await关键字,可以方便地编写高效的异步程序。以前的Python版本中,我们需要使用回调函数或者使用线程来实现异步操作,而使用as
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&