- 自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑
智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
- 自动驾驶---Motion Planning之LaneChange
智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景在Apollo中,有比较多的Decider(决策器),上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容,因为在自动驾驶中(严格意义上来讲,目前还属于辅助驾驶),变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分,变道迟缓或者激进都是不好的体验,所以本篇博客会结合Apollo中的LaneChan
- Docker 数据卷的使用与数据持久化(一)
计算机毕设定制辅导-无忧学长
#Dockerdockereureka容器
引言在容器化技术的广阔天地里,Docker无疑是一颗璀璨的明星,它以轻量级、高效部署等特性,彻底改变了应用程序的交付和运行方式。在Docker的众多核心特性中,数据卷(Volume)犹如基石一般,支撑着容器化应用的数据持久化和数据共享需求,成为了Docker生态中不可或缺的关键部分。容器的本质是一种轻量级、可移植的运行环境,它的设计理念是将应用及其依赖打包在一起,实现快速部署和隔离运行。然而,这种
- MessageBox设置弹窗大小
饼干帅成渣
c++Message
MessageBox是WindowsAPI中的一个函数,用来创建简单的对话框。但默认情况下,用户不能直接调整它的大小,因为它是系统预定义的对话框,通常用于显示简短的消息或询问简单的确认。首先,我需要确认MessageBox函数本身是否支持设置大小。MessageBox和MessageBoxEx这些函数的参数里并没有指定窗口大小的选项,比如像cx和cy这样的参数。所以可能常规的方法无法直接改变Mes
- 【Java进阶篇】——第9篇:Lambda表达式与Stream API
猿享天开
Java开发从入门到精通java开发语言
第9篇:Lambda表达式与StreamAPIJava8引入的Lambda表达式和StreamAPI是函数式编程范式的核心特性,彻底改变了Java代码的编写方式。它们简化了集合操作、提升了代码可读性,并通过并行处理优化了性能。本文将从基础语法到实战应用,系统解析Lambda与Stream的核心概念,并结合实际案例展示其强大能力。1.Lambda表达式基础Lambda表达式本质上是一个匿名函数,用于
- css:position
吴永琦(桂林电子科技大学)
web前端前端技术javascript
position属性是CSS中用于控制元素定位的重要属性,它决定了元素在文档中的定位方式以及如何响应top、right、bottom、left属性。下面详细介绍各个取值及其特点:static(默认值)描述:所有元素默认的定位方式,按照正常的文档流进行排布。特点:不受top、left、bottom、right属性影响。不会产生新的定位上下文,也不会改变元素原有的位置。relative(相对定位)描述
- 2025年大模型与Transformer架构:技术前沿与未来趋势报告
和老莫一起学AI
transformer架构深度学习人工智能产品经理学习大模型
_“欧米伽未来研究所”关注科技未来发展趋势,研究人类向欧米伽点演化过程中面临的重大机遇与挑战。将不定期推荐和发布世界范围重要科技研究进展和未来趋势研究。在人工智能的宏大版图中,Transformer架构无疑是一颗璀璨的明星。它的出现,彻底改变了自然语言处理、计算机视觉等诸多领域的发展轨迹。《2025年大模型与Transformer架构:技术前沿与未来趋势报告》深入剖析了Transformer架构的
- 后端学习前端-html+css
想要变瘦的小码头
后端学前端前端学习html
第一章.HTML与CSSHTML是什么:即HyperTextMarkuplanguage超文本标记语言,咱们熟知的网页就是用它编写的,HTML的作用是定义网页的内容和结构。HyperText是指用超链接的方式组织网页,把网页联系起来Markup是指用的方式赋予内容不同的功能和含义CSS是什么:即CascadingStyleSheets级联(层叠)样式表,它描述了网页的表现与展示效果1.HTML元素
- css块级元素和行内元素区别
serve the people
日常琐问css前端
在CSS中,元素可以分为两大类:块级元素(Block-levelelements)和行内元素(Inlineelements)。这两种元素在网页布局中起着不同的作用,主要体现在它们的显示方式、尺寸控制、以及与其他元素的交互方式上。块级元素(Block-levelelements)特点:独占一行:块级元素会独占一行,在其前后会自动添加换行符。可设置宽度和高度:可以设置width和height属性来改变
- python中os的常用方法
神即道 道法自然 如来
pythonpython
os.path常用方法:os.getcwd()获取当前工作目录,即当前python脚本工作的目录路径os.chdir("dirname")改变当前脚本工作目录;相当于shell下cdos.curdir返回当前目录:('.')os.pardir获取当前目录的父目录字符串名:('..')os.makedirs('dirname1/dirname2')可生成多层递归目录os.removedirs('di
- 一文带你了解人工智能:现状、应用、变革及未来展望
空青726
人工智能chatgptai大数据机器学习深度学习创业创新
近年来,人工智能(AI)的发展势头迅猛,它已经渗透到了我们生活的方方面面。从智能手机的语音助手到自动驾驶汽车,从智能家居到医疗诊断,AI正在改变着我们的生活方式。本文将结合时事,为大家介绍当前人工智能的发展形势、在生活中的应用、人工智能的变革以及未来的发展方向。一、人工智能的发展形势1.深度学习:深度学习是当前AI领域的热门话题。通过模拟人脑神经元之间的相互作用,深度学习算法能够从大量数据中提取出
- DOS命令行乱码解决办法
王了了哇
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DOS中文乱码解决在中文Windows系统中,如果一个文本文件是UTF-8编码的,那么在CMD.exe命令行窗口(所谓的DOS窗口)中不能正确显示文件中的内容。在默认情况下,命令行窗口中使用的代码页是中文或者美国的,即编码是中文字符集或者西文字符集。如果想正确显示UTF-8字符,可以按照以下步骤操作:1、打开CMD.exe命令行窗口2、通过chcp命令改变代码页,UTF-8的代码页为65001ch
- 探索顶级汽车软件解决方案:驱动行业变革的关键力量
老猿讲编程
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在本文中,将一同探索当今塑造汽车行业的最具影响力的软件解决方案。从设计到制造,软件正彻底改变车辆的制造与维护方式。让我们深入了解这个充满活力领域中的关键技术。设计软件:创新车型的孕育摇篮车辆设计软件对于创造创新型汽车模型至关重要。借助这些工具,设计师能够在生产前对概念进行可视化呈现与测试。先进的模拟功能有助于优化汽车的空气动力学性能与安全性。像欧特克(Autodesk)和思柯特(Seens)等公司
- HTML语言的区块链
沈韡蕙
包罗万象golang开发语言后端
区块链技术的崛起与发展区块链是一种新兴的技术,它以其独特的去中心化、透明性和不可篡改性,正在全球范围内改变许多行业的游戏规则。在这篇文章中,我们将深入探讨区块链的基本概念、技术原理、应用场景以及未来的发展趋势。一、区块链的基本概念区块链,顾名思义,是一个由区块(Block)和链(Chain)组成的数据结构。每个区块中包含了一组交易记录,而这些区块通过加密算法和时间戳相互连接,形成一条连续的链条。这
- 《DeepSeek Janus Pro 7B:多模态人工智能大模型部署全攻略》
空云风语
神经网络人工智能深度学习人工智能
《DeepSeekJanusPro7B:多模态人工智能大模型部署全攻略》引言:开启多模态AI新世界在科技飞速发展的当下,多模态AI已成为人工智能领域中最耀眼的明星,正以前所未有的速度改变着我们的生活与工作方式。从智能语音助手到图像识别系统,从自动驾驶汽车到智能医疗诊断,多模态AI的身影无处不在,它让机器能够理解和处理多种类型的信息,如文本、图像、音频等,从而实现更加智能、高效的交互。DeepSee
- Django中间件的使用及功能
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Django中间件的使用及功能什么是中间件中间件应用于request与服务端之间和服务端与response之间,客户端发起请求到服务端接收可以通过中间件,服务端返回响应与客户端接收响应可以通过中间件,也就是说中间件可以处理request和response。中间件是Django请求/响应处理的钩子框架,也是一个非常重要的插件,用于改变Djang全局的输入以及输出.每个中间件都负责执行一些特定的功能.
- JavaScript窗口大小变化事件:window.resize
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探索Spring的奇妙世界javascript前端htmlvue.jsreact.js前端框架html5
1.前言在Web开发中,JavaScript是一种强大的脚本语言,它可以与HTML和CSS一起使用,为用户提供交互性和动态性的体验。其中,window.addEventListener("resize")事件是一个常用的事件之一,用于在浏览器窗口大小发生变化时触发相应的操作。本文将深入介绍这个事件的相关内容。2.简介window.resize事件是浏览器提供的一种事件,用于监听窗口大小的改变。这意
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BiBbo
1024程序员节
1.判断为数组类型的4种方式Array.isArray()typeofinstanceofconstructor2.判断对象是否包含特定的自身(非继承)属性hasOwnProperty()3.改变this的3种方式,他们有什么相同点和不同点call、bind、apply这三个函数的第一个参数都是this的指向对象,第二个参数差别就来了:call的参数是直接放进去的,第二第三第n个参数全都用逗号分隔
- Android Studio:EditText常见4种监听方式
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这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Mark
- 物联网智能项目:智能家居系统的设计与实现
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物联网(InternetofThings,IoT)技术正在迅速改变我们的生活方式,特别是在智能家居、工业自动化、环境监控等领域。物联网智能项目通过将设备、传感器、控制器等通过互联网连接,实现设备间的智能交互,带来高效、便捷和智能的体验。本文将介绍一个典型的物联网智能家居项目的设计与实现,涵盖了硬件选择、通信协议、系统架构等方面。一、项目背景随着智能设备的普及,越来越多的家庭开始引入智能家居系统。这
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- 例:MYSQL链式复制:A=>B=>C
weixin_34268579
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- 关于 BMT Micro, Inc. 专注于软件供应服务
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关于BMTMicroBMTMicro是面向全球软件开发人员的软件分发和订单履行服务。我们成立于1992年,当时互联网还未成为商业媒介,我们的商业模式也随着时代的发展而不断发展。但有一件事始终没有改变,那就是我们对软件供应商和客户的承诺。BMT于1992年5月15日作为商业在线BBS服务开始运营,是北卡罗来纳州东南部一家大型、盈利、多线BBS服务公司。我们开始在线销售软件是一个自然的过渡,剩下的就是
- 30分钟学会HTML
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HTML基本语法HTML(HyperTextMarkupLanguage)是构成网页内容的基础。它使用一系列的标签来描述网页的结构,包括文本、图片、链接等元素。浏览器会解析这些标签并渲染成我们看到的网页。在线体验一下CodePen(在线HTML编辑器)。千万不要被「超文本」、「标记语言」吓到,HTML的语法非常直观,常用的标签结构并不复杂,用于构建基础网页已经足够,稍微了解一下就能上手。就是这些基
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近年来,人工智能领域的飞速发展极大地改变了各个行业的面貌。当前最新的技术动态,如大型语言模型和深度学习技术的发展,展示了深度学习和机器学习技术的强大潜力,成为推动创新和提升竞争力的关键。特别是PyTorch,凭借其灵活性和高效性,成为科研人员和工程师的首选工具。理解和掌握深度学习的基础知识,深入了解其与经典机器学习算法的区别与联系,并系统掌握包括迁移学习、循环神经网络(RNN)、长短时记忆网络(L
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一.数组数组的定义:相同类型的数据集合go语言中数组的索引从0开始没有赋值的数值型数组,默认值为0数组一旦被创建,它的大小就是不可改变的(1)声明数组与打印var变量名[大小]变量类型//数组的声明varnums[4]int//数组的赋值nums[0]=1nums[1]=2nums[2]=3nums[3]=4/***************数组的打印*************/fmt.Printf
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1.介绍:DeepSeek是一款由国内人工智能公司研发的大型语言模型,拥有强大的自然语言处理能力,能够理解并回答问题,还能辅助写代码、整理资料和解决复杂的数学问题。免费开源,媲美ChatGPT最近最火爆的AI对话程序。www.deepseek.com这是deepseek官网2.这是deepseek注册页面3.国产语言对话ai,大家有兴趣的可以去试试。不过chatgpt也进行了改变,大家也可以免费使
- WM_SETICON的一点注意
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今天用SendMessage(hwnd,WM_SETICON,ICON_BIG,hIcon);改图标的时候,看到点问题,记录下ICON_BIG大图标所说的是Alt+Tab后的显示图标ICON_SMALL小图标是标题栏的图标和任务栏里显示的图标如果没有设置小图标,那么以后只设大图标,Alt+Tab、标题栏、任务栏都会变,但是,一旦设置过了小图标,不管是初始化还是后来再设置的,只要设置过一次,要改变标
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教程开始:一、安装MySQL
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- oracle学习笔记
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oracle
1、ORACLE的安装
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8i,9i : i是internet
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12c : cloud (云计算)
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- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
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Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
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来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
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} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
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int x = 5; // 在static内有效
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st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
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表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
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- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
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jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
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several 儿子;若干
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surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
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competition 比赛;竞争
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O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
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- JPA之JPQL(三)
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- Remove Duplicates from Sorted Array II
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Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
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Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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- CentOS安装Mysql5.5
liuxingguome
centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
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- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
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yangshangchuan
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