上下左右方向键 调整视角，W/S/A/D键 旋转模型， /-键 放大缩小
WebGL学习(3) - 3D模型
原文地址：WebGL学习(3) - 3D模型
相信很多人是以创建逼真酷炫的三维效果为目标而学习webGL的吧，首先我就是?。我掌握了足够的webGL技巧后，正准备大展身手时，遇到了一种尴尬的情况：还是做不出想要的东西?。为啥呢，因为没有3D模型可供操作啊，纯粹用代码构建复杂的3D模型完全不可想象。那必须使用3dMax，maya，以及开源的blender等建模软件进行构建。既然已经入了webGL的坑了，那也只能硬着头皮继续学习3D建模，断断续续学了一个多月的blender教程，总算入门了。
这节主要学习如何导入模型文件，然后用代码应用效果，操作模型。首先展示下我的大作，喷火战斗机的3D模型：webGL 喷火战斗机
内容大纲
- 模型文件
- 着色器
- 光照
- 模型变换
- 事件处理
模型文件
blender导出的模型文件plane.obj, 同时还包括材质文件plane.mtl。模型包括2800多个顶点，2200多个面，共200多k的体积，内容比较大，所以只能将文件加载入html文件比较方便。
那怎么加载呢？一般会使用ajax获取，但我这里有更方便的办法。那就是将模型文件内容预编译直出到html中，这样不但提高了加载性能，开发也更方便。具体可参考我之前的文章：前端快速开发模版
这里使用我之前的开发模版, 将模型(obj、mtl)文件以字符串的形式写入text/template模版中，同时将GLSL语言写的着色器也预编译到html中。到时用gulp的命令构建页面，所有内容就会自动生成到页面中，html部分的代码如下所示：
{% extends '../layout/layout.html' %}
{% block title %}spitfire fighter{% endblock %}
{% block js %}
{% endblock %}
{% block content %}
{% endblock %}obj文件
obj文件包含的是模型的顶点法线索引等信息。这里以最简单的立方体为例。
- v 几何体顶点
- vt 贴图坐标点
- vn 顶点法线
- f 面：顶点索引 / 纹理坐标索引 / 法线索引
- usemtl 使用的材质名称
# Blender v2.79 (sub 0) OBJ File: ''
# www.blender.org
mtllib cube.mtl
o Cube
v -0.442946 -1.000000 -1.000000
v -0.442946 -1.000000 1.000000
v -2.442946 -1.000000 1.000000
v -2.442945 -1.000000 -1.000000
v -0.442945 1.000000 -0.999999
v -0.442946 1.000000 1.000001
v -2.442946 1.000000 1.000000
v -2.442945 1.000000 -1.000000
vn 0.0000 -1.0000 0.0000
vn 0.0000 1.0000 0.0000
vn 1.0000 0.0000 0.0000
vn -0.0000 -0.0000 1.0000
vn -1.0000 -0.0000 -0.0000
vn 0.0000 0.0000 -1.0000
usemtl Material
s off
f 1//1 2//1 3//1 4//1
f 5//2 8//2 7//2 6//2
f 1//3 5//3 6//3 2//3
f 2//4 6//4 7//4 3//4
f 3//5 7//5 8//5 4//5
f 5//6 1//6 4//6 8//6mtl文件
mtl文件包含的是模型的材质信息
- Ka 环境色 rgb
- Kd 漫反射色,材质颜色 rgb
- Ks 高光色，材质高光颜色 rgb
- Ns 反射高光度 指定材质的反射指数
- Ni 折射值 指定材质表面的光密度
- d 透明度
# Blender MTL File: 'None'
# Material Count: 1
newmtl Material
Ns 96.078431
Ka 1.000000 1.000000 1.000000
Kd 0.640000 0.640000 0.640000
Ks 0.500000 0.500000 0.500000
Ke 0.000000 0.000000 0.000000
Ni 1.000000
d 1.000000
illum 2 知道了obj和mtl文件的格式，我们需要做的就是读取它们，逐行分析，这里使用的objParse读取解析，想知道内部原理，可以查看源代码，这里不详述。
提取出需要的信息后，就可将模型信息写入缓冲区，然后渲染出来。
var canvas = document.getElementById('canvas'),
gl = get3DContext(canvas, true),
objElem = document.getElementById('tplObj'),
mtlElem = document.getElementById('tplMtl');
function main() {
//...
//获取变量地址
var program = gl.program;
program.a_Position = gl.getAttribLocation(gl.program, 'a_Position');
//...
// 创建空数据缓冲
var vertexBuffer = createEmptyArrayBuffer(gl, program.a_Position, 3, gl.FLOAT);
//...
// 分析模型字符串
var objDoc = new OBJDoc('plane',objElem.text,mtlElem.text);
if(!objDoc.parse(1, false)){return;}
var drawingInfo = objDoc.getDrawingInfo();
// 将数据写入缓冲区
gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, vertexBuffer);
gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, drawingInfo.vertices, gl.STATIC_DRAW);
//...
}着色器
顶点着色器
顶点着色器比较简单，和之前的区别比较大的是，把计算颜色光照部分移到了片元着色器，这样可以实现逐片元光照，效果会更加逼真和自然。
attribute vec4 a_Position;//顶点位置
attribute vec4 a_Color;//顶点颜色
attribute vec4 a_Scolor;//顶点高光颜色
attribute vec4 a_Normal;//法向量
uniform mat4 u_MvpMatrix;//mvp矩阵
uniform mat4 u_ModelMatrix;//模型矩阵
uniform mat4 u_NormalMatrix;
varying vec4 v_Color;
varying vec4 v_Scolor;
varying vec3 v_Normal;
varying vec3 v_Position;
void main() {
gl_Position = u_MvpMatrix * a_Position;
// 计算顶点在世界坐标系的位置
v_Position = vec3(u_ModelMatrix * a_Position);
// 计算变换后的法向量并归一化
v_Normal = normalize(vec3(u_NormalMatrix * a_Normal));
v_Color = a_Color;
v_Scolor = a_Scolor;
}光照
光照相关的计算主要在片元着色器中，首先科普一下光照的相关信息。
物体呈现出颜色亮度就是表面的反射光导致，计算反射光公式如下：
<表面的反射光颜色> = <漫反射光颜色> <环境反射光颜色> <镜面反射光颜色>
1. 其中漫反射公式如下：
<漫反射光颜色> = <入射光颜色> * <表面基底色> * <光线入射角度>
光线入射角度可以由光线方向和表面的法线进行点积求得：
<光线入射角度> = <光线方向> * <法线方向>
最后的漫反射公式如下：
<漫反射光颜色> = <入射光颜色> * <表面基底色> * (<光线方向> * <法线方向>)
2. 环境反射光颜色根据如下公式得到：
<环境反射光颜色> = <入射光颜色> * <表面基底色>
3. 镜面（高光）反射光颜色公式，这里使用的是冯氏反射原理
<镜面反射光颜色> = <高光颜色> * <镜面反射亮度权重>
其中镜面反射亮度权重又如下
<镜面反射亮度权重> = (<观察方向的单位向量> * <入射光反射方向>) ^ 光泽度片元着色器
着色器代码就是对上面公式内容的演绎
#ifdef GL_ES
precision mediump float;
#endif
uniform vec3 u_LightPosition;//光源位置
uniform vec3 u_diffuseColor;//漫反射光颜色
uniform vec3 u_AmbientColor;//环境光颜色
uniform vec3 u_specularColor;//镜面反射光颜色
uniform float u_MaterialShininess;// 镜面反射光泽度
varying vec3 v_Normal;//法向量
varying vec3 v_Position;//顶点位置
varying vec4 v_Color;//顶点颜色
varying vec4 v_Scolor;//顶点高光颜色
void main() {
// 对法线归一化
vec3 normal = normalize(v_Normal);
// 计算光线方向(光源位置-顶点位置)并归一化
vec3 lightDirection = normalize(u_LightPosition - v_Position);
// 计算光线方向和法向量点积
float nDotL = max(dot(lightDirection, normal), 0.0);
// 漫反射光亮度
vec3 diffuse = u_diffuseColor * nDotL * v_Color.rgb;
// 环境光亮度
vec3 ambient = u_AmbientColor * v_Color.rgb;
// 观察方向的单位向量V
vec3 eyeDirection = normalize(-v_Position);
// 反射方向
vec3 reflectionDirection = reflect(-lightDirection, normal);
// 镜面反射亮度权重
float specularLightWeighting = pow(max(dot(reflectionDirection, eyeDirection), 0.0), u_MaterialShininess);
// 镜面高光亮度
vec3 specular = v_Scolor.rgb * specularLightWeighting ;
gl_FragColor = vec4(ambient diffuse specular, v_Color.a);
}模型变换
这里先设置光照相关的初始条件，然后是mvp矩阵变换和法向量矩阵相关的计算，具体知识点可参考之前的文章WebGL学习(2) - 3D场景
要注意的是逆转置矩阵，主要用于计算模型变换之后的法向量，有了变换后的法向量才能正确计算光照。
求逆转置矩阵步骤
1.求原模型矩阵的逆矩阵
2.将逆矩阵转置
<变换后法向量> = <逆转置矩阵> * <变换前法向量>给着色器变量赋值然后绘制出模型，最后调用requestAnimationFrame不断执行动画。矩阵的旋转部分可结合下面的keydown事件进行查看。
function main() {
//...
// 光线方向
gl.uniform3f(u_LightPosition, 0.0, 2.0, 12.0);
// 漫反射光照颜色
gl.uniform3f(u_diffuseColor, 1.0, 1.0, 1.0);
// 设置环境光颜色
gl.uniform3f(u_AmbientColor, 0.5, 0.5, 0.5);
// 镜面反射光泽度
gl.uniform1f(u_MaterialShininess, 30.0);
var modelMatrix = new Matrix4();
var mvpMatrix = new Matrix4();
var normalMatrix = new Matrix4();
var n = drawingInfo.indices.length;
(function animate() {
// 模型矩阵
if(notMan){ angleY =0.5; }
modelMatrix.setRotate(angleY % 360, 0, 1, 0); // 绕y轴旋转
modelMatrix.rotate(angleX % 360, 1, 0, 0); // 绕x轴旋转
var eyeY=viewLEN*Math.sin(viewAngleY*Math.PI/180),
len=viewLEN*Math.cos(viewAngleY*Math.PI/180),
eyeX=len*Math.sin(viewAngleX*Math.PI/180),
eyeZ=len*Math.cos(viewAngleX*Math.PI/180);
// 视点投影
mvpMatrix.setPerspective(30, canvas.width / canvas.height, 1, 300);
mvpMatrix.lookAt(eyeX, eyeY, eyeZ, 0, 0, 0, 0, (viewAngleY>90||viewAngleY<-90)?-1:1, 0);
mvpMatrix.multiply(modelMatrix);
// 根据模型矩阵计算用来变换法向量的矩阵
normalMatrix.setInverseOf(modelMatrix);
normalMatrix.transpose();
// 模型矩阵
gl.uniformMatrix4fv(u_ModelMatrix, false, modelMatrix.elements);
// mvp矩阵
gl.uniformMatrix4fv(u_MvpMatrix, false, mvpMatrix.elements);
// 法向量矩阵
gl.uniformMatrix4fv(u_NormalMatrix, false, normalMatrix.elements);
// 清屏|清深度缓冲
gl.clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT | gl.DEPTH_BUFFER_BIT);
// 根据顶点索引绘制图形(图形类型，绘制顶点个数，顶点索引数据类型，顶点索引中开始绘制的位置)
gl.drawElements(gl.TRIANGLES, n, gl.UNSIGNED_SHORT, 0);
requestAnimationFrame(animate);
}());
}事件处理
/- 键实现放大/缩小场景的功能；WSAD键实现模型的旋转，也就是实现绕x轴和y轴旋转；上下左右方向键实现的是视点的旋转。矩阵变换的相关实现参考上面代码的动画部分。
模型旋转和视点旋转看着很相似，其实又有不同的。视点的旋转是整个场景比如光照模型等都是跟着变化的，如果以场景做参照物，它就相当于人改变观察位置观看物体。而模型旋转呢，它只旋转模型自身，外部的光照和场景都是不变的，以场景做参照物，相当于人在同一位置观看模型在运动。从demo的光照可以看出两种方式的区别。
document.addEventListener('keydown',function(e){
if([37,38,39,65,58,83,87,40].indexOf(e.keyCode)>-1){
notMan=false;
}
switch(e.keyCode){
case 38: //up
viewAngleY-=2;
if(viewAngleY<-270){
viewAngleY =360
}
break;
case 40: //down
viewAngleY =2;
if(viewAngleY>270){
viewAngleY-=360
}
break;
case 37: //left
viewAngleX =2;
break;
case 39: //right
viewAngleX-=2;
break;
case 87: //w
angleX-=2;
break;
case 83: //s
angleX =2;
break;
case 65: //a
angleY =2;
break;
case 68: //d
angleY-=2;
break;
case 187: //zoom in
if(viewLEN>6) viewLEN--;
break;
case 189: //zoom out
if(viewLEN<30) viewLEN ;
break;
default:break;
}
},false);总结
最后，个人感觉建立3D模型还是挺费时间，需要花心机慢慢调整，才能做出比较完美的模型。
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