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ROS系列——ROS系统清理-rosclean

ROS系统清理-rosclean

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当ROS运行一段时间后，启动master节点，可能会出现如下类似WARNING：
WARNING: disk usage in log directory [/home/你的用户名/.ros/log] is over 1GB.
It’s recommended that you use the ‘rosclean’ command.

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rosclean check

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rosclean purge
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