JANGHIGH
JANGHIGH

ROS系列——ROS系统清理-rosclean

ROS系统清理-rosclean

  • 简单描述
    • 查看可清理文件的大小
    • 清理

简单描述

当ROS运行一段时间后，启动master节点，可能会出现如下类似WARNING：
WARNING: disk usage in log directory [/home/你的用户名/.ros/log] is over 1GB.
It’s recommended that you use the ‘rosclean’ command.

查看可清理文件的大小

rosclean check

清理

rosclean purge
同意清理输入：y

你可能感兴趣的:(ROS,自动驾驶,机器人,人工智能)

  • 写测试太烦？Copilot + Jest 让你 3 分钟搞定单元测试
    网罗开发（小红书、快手、视频号同名）  大家好，我是展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO
  • 网络安全之XSS漏洞：原理、危害与防御实践 weixin_47233946 信息安全web安全xss安全
    引言跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting,XSS）作为OWASP十大Web应用安全风险中的常客，是开发者必须掌握的核心攻防领域。不同于其他漏洞的直接性，XSS通过浏览器端的代码注入实现攻击传播，具有隐蔽性强、危害多样的特点。本文将深入剖析XSS漏洞的底层逻辑，探讨其实际影响，并提供系统化的防御方案。一、XSS攻击技术原理1.1浏览器执行上下文混淆XSS的根本成因在于开发者未能正确处
  • Python编程电子书：从基础到实践 王奥雷
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Python电子书汇集了基础语法、面向对象编程、标准及第三方库使用、文件操作、网络编程、并发编程、单元测试与调试、Python2与Python3的区别等核心知识点。通过实例和项目案例，帮助读者在Web开发、数据分析、人工智能等应用领域提升编程技能，跟上Python的技术进步。1.Python基础语法介绍Python作为一种高级编程语言，其易读性和简洁的语法使其
  • 开源模型应用落地-OpenAI Agents SDK-集成MCP与Qwen3-8B模型的创新应用探索（七） 开源技术探险家 开源模型-实际应用落地开源pythonai人工智能
    一、前言在人工智能技术飞速发展的今天，如何将先进的模型和技术无缝结合，成为推动行业变革的关键。OpenAIAgents通过集成模型上下文协议（MCP）和阿里巴巴推出的Qwen3-8B模型，正开启一场智能应用的革命。这种创新的结合不仅提升了AI代理与外部工具之间的通信能力，还在多模态任务处理、个性化服务等领域展现出巨大潜力。本文将深入探讨这一技术组合的实际应用场景，揭示其在改善客户体验和提升运营效率
  • 开源模型应用落地-OpenAI Agents SDK-集成Qwen3-8B-探索output_guardrail的创意应用（六） 开源技术探险家 开源模型-实际应用落地开源pythonai人工智能
    一、前言随着人工智能技术的迅猛发展，大语言模型（LLM）在各行各业的应用日益广泛。然而，模型生成的内容是否安全、合规、符合用户预期，成为开发者和企业不可忽视的问题。为此，OutputGuardrail应运而生，作为一种关键的安全机制，它在模型生成结果之后进行内容审核与过滤，确保输出不偏离道德、法律和业务规范。通过检测不当的内容，不仅提升了AI系统的可信度，也为构建更加稳健和负责任的人工智能应用提供
  • 什么是深度学习框架中的计算图？ 杰瑞学AI ComputerknowledgeNLP/LLMsAI/AGI深度学习人工智能pytorch
    在深度学习框架中，计算图是核心的数据结构和抽象概念，它用来表示和定义深度学习模型的计算过程。我们可以把它想象成一个描述数学运算如何组合和执行的有向图。以下是计算图的关键要素和作用：节点：代表操作或变量。操作：数学运算，如加法(+)、乘法(*)、矩阵乘法(matmul)、激活函数(ReLU,sigmoid)、卷积(conv2d)、损失函数(cross_entropy)等。变量：通常是张量，即存储数据
  • 开源模型应用落地-让AI更懂你的每一次交互-Mem0集成Qdrant、Neo4j与Streamlit的创新实践（四） 开源技术探险家 开源模型-实际应用落地neo4j开源人工智能语言模型
    一、前言在人工智能迅速发展的今天，如何让AI系统更懂“你”？答案或许藏在个性化的记忆管理之中。Mem0作为一个开源的记忆管理系统，正致力于为AI赋予长期记忆与个性化服务能力。通过结合高性能向量数据库Qdrant、图数据库Neo4j的强大关系分析能力以及Streamlit的高效可视化交互，我们可以打造出一个既能存储用户历史行为、又能实时推理并展示结果的智能记忆助手。本文将带您一步步探索这一技术组合的
  • 【优秀文章】7月优秀文章推荐
    优秀文章智能自主运动体与人工智能技术——环境感知、SLAM定位、路径规划、运动控制、多智能体协同作者：fpga和matlabC++之红黑树认识与实现作者：zzh_zao【手把手带你刷好题】–C语言基础编程题(十)作者：草莓熊Lotso飞算JavaAI：从“码农”到“代码指挥官”的终极进化论作者：可涵不会debug前端网页开发学习（HTML+CSS+JS）有这一篇就够！作者：一颗小谷粒
  • 【心灵鸡汤】深度学习技能形成树：从零基础到AI专家的成长路径全解析 智算菩萨 人工智能深度学习
    引言：技能树的生长哲学在这个人工智能浪潮汹涌的时代，深度学习犹如一棵参天大树，其根系深深扎入数学与计算科学的沃土，主干挺拔地承载着机器学习的核心理念，而枝叶则繁茂地延伸至计算机视觉、自然语言处理、强化学习等各个应用领域。对于初入此领域的新手而言，理解这棵技能树的生长规律，掌握其形成过程中的关键节点和发展阶段，将直接决定其在人工智能道路上能够走多远、攀多高。技能树的概念源于游戏设计，但在学习深度学习
  • 交叉编译Python-3.6.0到aarch64/aarch32 —— 支持sqlite3
    参考https://datko.net/2013/05/10/cross-compiling-python-3-3-1-for-beaglebone-arm-angstrom/平台主机：ubuntu14.0464bit开发板：qemu+aarch64（参考：http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/6442583.html）工具链：aarch64-linux-
  • MongoDB + Voyage AI 详解：重塑数据库与AI的协同范式 csdn_tom_168 NoSQL数据库mongodb人工智能AI
    MongoDB+VoyageAI详解：重塑数据库与AI的协同范式2025年2月，MongoDB官方宣布收购VoyageAI，这一举措标志着数据库与人工智能技术的深度融合迈入新阶段。通过整合VoyageAI的先进AI检索与嵌入模型能力，MongoDB旨在重新定义AI时代的数据库架构，为企业构建智能应用提供端到端的数据基础设施。一、收购背景与技术战略1.行业趋势驱动AI数据挑战：随着生成式AI与大语言
  • HarmonyOS5.0仓颉引擎与盘古大模型：个性化作业批改系统架构设计与实现 H老师带你学鸿蒙 系统架构HarmonyOS5.0鸿蒙华为仓颉教育
    人工智能与边缘计算的融合正在重塑教育评价体系。本文将展示如何基于HarmonyOS5.0仓颉并发引擎和盘古大模型，构建新一代智能作业批改系统。系统架构全景graphTDA[学生端设备]-->|提交作业|B[仓颉边缘处理]B-->C[盘古大模型分析]C-->D[个性化反馈生成]D-->E[学生终端]D-->F[教师仪表盘]subgraphHarmonyOS分布式系统B-->|设备协同|G[教室平板集
  • A1126LLHLX-T Allegro霍尔效应锁存器，5kHz+推挽输出，汽车级转速检测专家！ 深圳市尚想信息技术有限公司 霍尔效应锁存器汽车工业消费电子
    A1126LLHLX-T（Allegro）产品解析一、产品定位A1126LLHLX-T是AllegroMicroSystems推出的全极性霍尔效应锁存器，采用超薄SOT-23W封装（1mm厚度），专为高可靠性位置检测与转速测量设计，具有低功耗、高抗干扰特性，适用于汽车、工业和消费电子领域。二、核心功能与参数特性参数/性能工作模式全极性锁存（南北磁极均可触发，保持输出状态）工作电压3V~24V（宽压
  • 阿里云瑶池数据库 Data Agent for Meta 正式发布，让 AI 更懂你的业务！ 数据库观点资讯人工智能
    背景随着生成式人工智能（GenerativeAI）从概念验证迈向规模化商业落地，AIAgent已成为企业核心业务流程的重要组成部分。然而，当模型调用日益便捷时，核心痛点已不再是模型本身，而是集中在一个关键要素上：数据。AIAgent的落地瓶颈已从技术能力转向高质量、高相关性、安全合规的数据供给。企业面临的核心挑战在于：数据孤岛导致知识库分散，通用大模型难以理解专业业务传统数据管理依赖人工开发维护，
  • 【PaddleOCR】OCR文本检测与文本识别数据集整理，持续更新......
    博主简介：曾任某智慧城市类企业算法总监，目前在美国市场的物流公司从事高级算法工程师一职，深耕人工智能领域，精通python数据挖掘、可视化、机器学习等，发表过AI相关的专利并多次在AI类比赛中获奖。CSDN人工智能领域的优质创作者，提供AI相关的技术咨询、项目开发和个性化解决方案等服务，如有需要请站内私信或者联系任意文章底部的的VX名片（ID：xf982831907）博主粉丝群介绍：①群内初中生、
  • 使用 C++ 实现 MFCC 特征提取与说话人识别系统 whoarethenext c++开发语言mfcc语音识别
    使用C++实现MFCC特征提取与说话人识别系统在音频处理和人工智能领域，C++凭借其卓越的性能和对硬件的底层控制能力，在实时音频分析、嵌入式设备和高性能计算场景中占据着不可或缺的地位。本文将引导你了解如何使用C++库计算核心的音频特征——梅尔频率倒谱系数(MFCCs)，并进一步利用这些特征构建一个说话人识别（声纹识别）系统。Part1:在C/C++中计算MFCCs直接从零开始实现MFCC的所有计算
  • 深入解析C++中 std::sort背后的实现原理 —Introsort（Introspective Sort） 点云SLAM C++c++算法数据结构快速排序排序算法堆排序深度优先
    Introsort简介Introsort是一种混合排序算法，结合了三种经典算法的优点：算法用于特点快速排序通常情况平均时间复杂度O(nlogn)堆排序当快速排序退化（递归过深）时最坏时间复杂度O(nlogn)插入排序小规模数组时（如长度≤16）常数开销小，快Introsort运行机制排序逻辑如下：if(size2*log2(n))堆排序（HeapSort）else快速排序（QuickSort）快速
  • ImportError: /nvidia/cusparse/lib/libcusparse.so.12: undefined symbol: __nvJitLinkComplete_12_4 爱编程的喵喵 Python基础课程pythonImportErrortorchnvJitLink解决方案
      大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳，不仅形成深入且独到的理解，而且能够帮助新手快速入门。  本文主要介绍了ImportError:/home/
  • 机器人动力学模型及其线性化阻抗控制模型
    机器人动力学模型机器人动力学模型描述了机器人的运动与所受力和力矩之间的关系。这个模型考虑了机器人的质量、惯性、关节摩擦、重力等多种因素，用于预测和解释机器人在给定输入下的动态行为。动力学模型是设计机器人控制器的基础，它可以帮助我们理解机器人如何响应控制指令，并优化机器人的运动性能。具体来说，机器人动力学模型通常由一组微分方程组成，这些方程描述了机器人各关节的加速度、速度和位置与施加在关节上的力和力
  • 网络安全相关专业总结（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了 网络安全工程师教学 兼职副业黑客技术网络安全web安全安全人工智能网络运维
    一、网络工程专业专业内涵网络工程是指按计划进行的以工程化的思想、方式、方法，设计、研发和解决网络系统问题的工程，一般指计算机网络系统的开发与构建。该专业培养具备计算机科学与技术学科理论基础，掌握网络技术领域专业知识和基本技能，在计算机、网络及人工智能领域的工程实践和应用方面受到良好训练，具有深厚通信背景、可持续发展、能力较强的高水平工程技术人才。学生可在计算机软硬件系统、互联网、移动互联网及新一代
  • 《北京市加快推动“人工智能+医药健康“创新发展行动计划（2025-2027年）》深度解读
    引言随着新一轮科技革命和产业变革的深入推进，人工智能技术与医药健康的深度融合已成为全球科技创新的重要方向。北京市于2025年7月正式发布《北京市加快推动"人工智能+医药健康"创新发展行动计划（2025-2027年）》，旨在充分发挥北京在人工智能技术策源、头部医疗资源汇聚、健康数据高度富集等方面的突出优势，构建形成"人工智能+医药健康"创新和应用并举的产业生态体系，打造具有国际影响力的创新策源地、应
  • go-micro教程 — 第一章 快速入门
    go-micro教程—第一章快速入门1参考文档2所需依赖3安装micro3.1GoGet方式安装：3.2二进制版本3.3Docker镜像4运行micro服务4.1启动microserver服务4.2登录Micro4.3运行helloworld4.4查看运行结果4.4.1查看正在运行的服务的状态4.4.2查看服务的日志5调用服务5.1查看服务节点5.2使用API方式调用5.3客户端方式调用6创建服务
  • 跨域问题(Allow CORS)解决(3 种方法) RainbowSea15 所遇问题-解决服务器运维java后端springboot
    跨域问题(AllowCORS)解决(3种方法)文章目录跨域问题(AllowCORS)解决(3种方法)补充：SpringBoot设置Cors跨域的四种方式方式1：返回新的CorsFilter方式2：重写WebMvcConfigurer方式3：使用注解（@CrossOrigin）方式4：手工设置响应头（HttpServletResponse）最后：跨域问题：浏览器为了用户的安全，仅允许向同域，同端口的
  • Go 语言实现本地大模型聊天机器人：从推理到 Web UI 的全流程 雷羿 LexChien Gogolang机器人前端
    接续Go-LLM-CPP专案，继续扩充前端聊天室功能一.专案目录架构：go-llm-cpp/├──bin/#第三方依赖│├──go-llama.cpp/#封裝GGUF模型推理（CGo）│└──llm-go/#prompt构建+回合管理（Go）│├──cmd/#可执行应用│└──main.go#CLI/HTTPserver入口点│├──config/│└──persona.yaml#人格模板（系统p
  • 「源力觉醒 创作者计划」_文心大模型开源：开启 AI 新时代的大门 小黄编程快乐屋 人工智能
    在人工智能的浩瀚星空中，大模型技术宛如一颗璀璨的巨星，照亮了无数行业前行的道路。自诞生以来，大模型凭借其强大的语言理解与生成能力，引发了全球范围内的技术变革与创新浪潮。百度宣布于6月30日开源文心大模型4.5系列，这一消息如同一颗重磅炸弹，在AI领域掀起了惊涛骇浪，其影响之深远，意义之重大，足以改写行业的发展轨迹。百度这次放大招，直接把文心大模型4.5开源了，这操作就像往国内AI圈子里空投了一个超
  • 四种微调技术详解：SFT 监督微调、LoRA 微调、P-tuning v2、Freeze 监督微调方法
    当谈到人工智能大语言模型的微调技术时，我们进入了一个令人兴奋的领域。这些大型预训练模型，如GPT-3、BERT和T5，拥有卓越的自然语言处理能力，但要使它们在特定任务上表现出色，就需要进行微调，以使其适应特定的数据和任务需求。在这篇文章中，我们将深入探讨四种不同的人工智能大语言模型微调技术：SFT监督微调、LoRA微调方法、P-tuningv2微调方法和Freeze监督微调方法。第一部分：SFT监
  • c++ python 共享内存 qianbo_insist 音视频和c++java物联网c++c++python开发语言
    一、目的是为了c++来读取并解码传递给python，Python做测试非常方便，c++和python之间必须定好协议，整体使用c++来解码，共享内存传递给python二、主类主类，串联decoder，注意decoder并没有直接在显存里面穿透，是解码以后传递给内存，从内存传给python#pragmaonce#define__STDC_CONSTANT_MACROS#defineSDL_MAIN_
  • 2023年搜索领域的技术认证与职业发展指南 搜索引擎技术 搜索引擎ai
    2023年搜索领域的技术认证与职业发展指南关键词搜索领域、技术认证、职业发展、搜索引擎技术、人工智能搜索摘要本指南旨在为搜索领域的从业者和有志于进入该领域的人士提供全面的技术认证与职业发展参考。首先介绍搜索领域的概念基础，包括其历史发展和关键问题。接着阐述相关理论框架，分析不同认证背后的原理。架构设计部分展示搜索系统的组成与交互。实现机制探讨算法复杂度和代码优化。实际应用部分给出实施和部署策略。高
  • 探索AI人工智能医疗NLP实体识别系统的架构设计 AI学长带你学AI 人工智能自然语言处理easyuiai
    探索AI人工智能医疗NLP实体识别系统的架构设计关键词：人工智能、医疗NLP、实体识别、系统架构、深度学习、自然语言处理、医疗信息化摘要：本文将深入探讨医疗领域NLP实体识别系统的架构设计。我们将从基础概念出发，逐步解析医疗文本处理的特殊性，详细介绍实体识别技术的核心原理，并通过实际案例展示如何构建一个高效可靠的医疗实体识别系统。文章还将探讨当前技术面临的挑战和未来发展方向，为医疗AI领域的从业者
  • AI智能体原理及实践：从概念到落地的全链路解析 you的日常 人工智能大语言模型人工智能机器学习深度学习神经网络自然语言处理
    AI智能体正从实验室走向现实世界，成为连接人类与数字世界的桥梁。它代表了人工智能技术从"知"到"行"的质变，是能自主感知环境、制定决策、执行任务并持续学习的软件系统。在2025年，AI智能体已渗透到智能家居、企业服务、医疗健康、教育和内容创作等领域，展现出强大的生产力与创造力。然而，其发展也伴随着技术挑战、伦理困境和安全风险，需要从架构设计到落地应用的全链条思考与平衡。一、AI智能体的核心定义与技
  • java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决 zwllxs javajdk
    好久不来iteye,今天又来看看，哈哈,今天碰到在编码时，反射中会抛出 Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东，从字面意思看，是反射在获取getter时迷惑了，然后回想起java在boolean值在生成getter时，分别有is和getter，也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk，
  • IT人应当知道的10个行业小内幕 beijingjava 工作互联网
    10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好，但有公司因此视你为其“佣人”。 　　尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好，但和其他行业人士比较，IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中，科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加，所以我们完全有理由相信，IT专业人才的需求量也不会减少。 　　然而，正因为IT人士的薪水普遍较高，所以有些公司认为给了你这么多钱，就把你看成是公司的“佣人”，拥有你的支配
  • java 实现自定义链表 CrazyMizzz java数据结构
    1.链表结构   链表是链式的结构 2.链表的组成    链表是由头节点，中间节点和尾节点组成    节点是由两个部分组成：       1.数据域       2.引用域 3.链表的实现 &nbs
  • web项目发布到服务器后图片过一会儿消失 麦田的设计者 struts2上传图片永久保存
      作为一名学习了android和j2ee的程序员，我们必须要意识到，客服端和服务器端的交互是很有必要的，比如你用eclipse写了一个web工程，并且发布到了服务器（tomcat）上，这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程，你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是，有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
  • CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法 IT独行者 CodeIgniterCart框架　
    今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题，发现当name的值为中文时，就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明，如下： $data = array( 'id' => 'sku_123ABC', 'qty' => 1, '
  • linux回收站 _wy_ linux回收站
    今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站，我并不想删，手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它，但是里面居然什么都没有。     后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区，而是在另一个独立的Linux分区下，这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下，相关的删除信息（删除时间和文件所在
  • jquery回到页面顶端 知了ing htmljquerycss
    html代码： <h1 id="anchor">页面标题</h1> <div id="container">页面内容</div> <p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
  • B树、B-树、B+树、B*树 矮蛋蛋 B树
    原文地址： http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html B树        即二叉搜索树：        1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子（Left和Right）； &nb
  • 数据库连接池 alafqq 数据库连接池
    http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html @Anthor:孤傲苍狼 数据库连接池 用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题，使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误： java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
  • java泛型 百合不是茶 java泛型
    泛型 在Java SE 1.5之前，没有泛型的情况的下，通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”，任意化的缺点就是要实行强制转换，这种强制转换可能会带来不安全的隐患   泛型的特点：消除强制转换 确保类型安全 向后兼容   简单泛型的定义：      泛型：就是在类中将其模糊化，在创建对象的时候再具体定义 class fan
  • javascript闭包[两个小测试例子] bijian1013 JavaScriptJavaScript
    一.程序一 <script> var name = "The Window"; var Object_a = { 　　name : "My Object", 　　getNameFunc : function(){ var that = this; 　　　　return function(){ 　　　　
  • 探索JUnit4扩展：假设机制（Assumption） bijian1013 javaAssumptionJUnit单元测试
    一.假设机制（Assumption）概述        理想情况下，写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方，但是有的时候，这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现，可能隐藏得很深，从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素，而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的，
  • 【Gson四】范型POJO的反序列化 bit1129 POJO
    在下面这个例子中，POJO(Data类)是一个范型类，在Tests中，指定范型类为PieceData，POJO初始化完成后，通过 String str = new Gson().toJson(data); 得到范型化的POJO序列化得到的JSON串，然后将这个JSON串反序列化为POJO   import com.google.gson.Gson; import java.
  • 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL bit1129 Stream
    几点总结： 1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation，类似于RDD的action，会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法 2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数（是一个RDD[T]=>Unit的函数类型)，这样，当foreachRDD方法在每个Worker上执行时，
  • NGINX + LUA实现复杂的控制 ronin47 nginx lua
    安装lua_nginx_module 模块 lua_nginx_module 可以一步步的安装，也可以直接用淘宝的OpenResty Centos和debian的安装就简单了。。 这里说下freebsd的安装： fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz cd lua-5.1.4 ma
  • java-递归判断数组是否升序 bylijinnan java
    public class IsAccendListRecursive { /*递归判断数组是否升序 * if a Integer array is ascending,return true * use recursion */ public static void main(String[] args){ IsAccendListRecursiv
  • Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2 bylijinnan javanetty
    Netty3的API http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html 里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”： 如果ChannelPipeline只有一个handler（假设为handlerA）且希望用另一handler（假设为handlerB） 来
  • Java工具之JPS chinrui java
    JPS使用     熟悉Linux的朋友们都知道，Linux下有一个常用的命令叫做ps（Process Status)，是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的，在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用，它就是jps（Java Process Status)，它可以用来
  • window.print分页打印 ctrain window
    function init() { var tt = document.getElementById("tt"); var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes; var level = 0; for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
  • 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM daizj jdkhadoopjps
    在安装hadoop时，执行JPS出现下面错误   [slave16][email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps Error occurred during initialization of VM java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
  • PHP开发大型项目的一点经验 dcj3sjt126com PHP重构
    一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中，这样在程序的开发中可以带来很多的方便，特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯，不管是用拼音还是英语，至少应当有一定的意义，以便适合记忆。变量的命名尽量规范化，不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数，这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然，在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数，几十
  • android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数 dcj3sjt126com android
    使用GET方法发送请求 private static boolean sendGETRequest (String path, Map<String, String> params) throws Exception{ //发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
  • linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符 eksliang linux 通配符linux通配符
    转载请出自出处： http://eksliang.iteye.com/blog/2104387 在bash的操作环境中有一个非常有用的功能，那就是通配符。 下面列出一些常用的通配符，如下表所示 符号 意义 * 万用字符，代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符，代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如：[abcd]代表一定有一个字符，可能是a、b、c
  • Android关于短信加密 gqdy365 android
    关于Android短信加密功能，我初步了解的如下（只在Android应用层试验）：     1、因为Android有短信收发接口，可以调用接口完成短信收发；         发送过程：APP（基于短信应用修改）接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
  • asp.net在网站根目录下创建文件夹 hvt .netC#hovertreeasp.netWeb Forms
    假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下： string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree"); if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName)) { //文件夹已经存在 return; } else { try { D
  • 一个合格的程序员应该读过哪些书 justjavac 程序员书籍
    编者按：2008年8月4日，StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问：哪本最具影响力的书，是每个程序员都应该读的？ “如果能时光倒流，回到过去，作为一个开发人员，你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本， 你会选择哪本书呢？我希望这个书单列表内容丰富，可以涵盖很多东西。” 很多程序员响应，他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单，不过都是推荐数
  • 单实例实践 跑龙套_az 单例
       1、内部类 public class Singleton { private static class SingletonHolder { public static Singleton singleton = new Singleton(); } public Singleton getRes
  • PO VO BEAN 理解 q137681467 VODTOpo
    PO：      全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理，可以方便的转为其它对象。     BO：     全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
  • 战胜惰性，暗自努力 金笛子 努力
    偶然看到一句很贴近生活的话：“别人都在你看不到的地方暗自努力，在你看得到的地方，他们也和你一样显得吊儿郎当，和你一样会抱怨，而只有你自己相信这些都是真的，最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋，我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在，是否你就真的相信他们如此不思进取，而开始放松了对自己的要求随波逐流呢？ 我有个朋友是搞技术的，平时嘻嘻哈哈，以
  • NDK/JNI二维数组多维数组传递 wenzongliang 二维数组jniNDK
    多维数组和对象数组一样处理，例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示，直到数组变为一维的，且里面元素为基本类型，去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。 Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata) { jint i,j; int s
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他