在逃芫荽精
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SSD复现，解决ValueError: setting an array element with a sequence. The requested array has an inhomogeneo

复现SSD+pytorch时会出现以上bug，错误原因来源于mode=random.choice(....)

 解决方法，改为：

ran_num = np.random.choice([0,1,2,3,4,5])
mode=self.sample_options[ran_num]

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