采用UWB DL-TDoA技术的高速公路和隧道自动实时定位系统

隧道内无线电信号存在电磁屏蔽效应，导致隧道场景下无卫星定位信号。此外，由于车辆总是在高速公路上高速行驶，实时定位系统（RTLS）在高速公路场景中存在瓶颈。因此，隧道和高速公路的导航定位服务是智慧交通系统建设的重要技术难点。本文提出了一种结合下行到达时间差（DL-TDoA）的新技术，以在隧道和高速公路场景中实现精确、自动化的RTLS。DL-TDoA继承了超宽带（UWB）技术来测量位置标签与四个不同位置基站之间无线电信号传播的时间差，获取定位标签与四组定位基站的距离差。所提出的解决方案实现了更高的定位效率和定位能力，以实现动态RTLS。基于UWB的DL-TDoA技术在精准定位导航方面具有定位精度、安全性、抗干扰、功耗等方面的优势。在最终的静态和动态测试中，DL-TDoA都表现出较高的精度，静态测试和30 km/h、60 km/h场景下的平均误差分别为11.96 cm、37.11 cm、50.06 cm和87.03 cm。动态测试中分别为 、80 km/h ，满足 RTLS 的要求。所提出的解决方案实现了更高的定位效率和定位能力，以实现动态RTLS。基于UWB的DL-TDoA技术在精准定位导航方面具有定位精度、安全性、抗干扰、功耗等方面的优势。在最终的静态和动态测试中，DL-TDoA都表现出较高的精度，静态测试和30 km/h、60 km/h场景下的平均误差分别为11.96 cm、37.11 cm、50.06 cm和87.03 cm。动态测试中分别为 、80 km/h ，满足 RTLS 的要求。所提出的解决方案实现了更高的定位效率和定位能力，以实现