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目录知识储备点云滤波算法及单木信息提取点云条件滤波单木信息提取1.点云预处理2.点云密度计算3.密度阈值筛选4.骨架提取5.骨架细化优化方向前言国内外研究现状激光雷达研究现状点云数据的滤波算法研究现状单木分割应用现状LiDAR工作原理与点云数据的组成2.1LiDAR系统的内部结构2.1.1激光测距单元2.1.2光学机械扫描单元2.1.3惯性导航系统INS2.1.4动态差分GPS2.2定位原理2.3
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Golang动态路由实现:灵活处理URL路径关键词:Golang动态路由、URL路径处理、参数化路由、通配符匹配、路由算法、HTTP框架、RESTful设计摘要:本文深入探讨Golang中动态路由的实现原理与实践方法,从基础概念到复杂场景逐步解析。通过对比标准库与第三方框架的路由机制,详细讲解参数捕获、通配符匹配、正则表达式路由等核心技术。结合具体代码示例演示如何构建高性能路由系统,涵盖路由匹配算
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- Python爬虫短视频平台数据抓取:抓取视频和评论技术方案
数据狐(DataFox)
2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言
一、摘要本方案提供完整的Python爬虫实现流程,涵盖短视频平台(以抖音为例)的视频与评论数据采集技术,包含环境配置、核心代码实现及反爬优化策略。通过模拟浏览器操作、API接口分析及数据持久化处理,实现高效合规的数据采集。二、引言短视频平台数据具有巨大商业价值,但直接爬取面临动态渲染、加密参数等反爬机制挑战。本方案采用混合技术路线,结合网页解析与移动端API分析,平衡效率与成功率。三、环境配置基础
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基于MySQL的分布式锁实现(SpringBoot+MyBatis)实现原理基于数据库的唯一索引特性实现分布式锁,通过插入唯一索引记录表示获取锁,删除记录表示释放锁。1.创建锁表首先需要在MySQL中创建一个锁表,用于存储锁信息:CREATETABLE`distributed_lock`(`id`bigint(20)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`lock_key`varchar(6
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在微服务架构中,HTTP服务的高效监控对保障系统稳定性至关重要。Prometheus作为云原生监控标杆,通过其Pull模型与灵活的指标体系,结合Python开发的自定义Exporter,可实现HTTP服务性能、可用性及业务指标的全面观测。Prometheus监控核心机制Prometheus采用时间序列数据库存储指标数据,每条数据由指标名称(如http_requests_total)、标签(如met
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以下是MocapApi技术文档githubhttps://github.com/pnmocap/MocapApi?tab=readme-ov-file国内可以查找getcode英文文档https://mocap-api.noitom.com/mocap_api_en.html概述MocapApi是NeuronDataReader(以下简称NDR)的下一代编程接口,设计目标为:跨平台兼容(Win/M
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- 解决报错:错误1130- Host xxx is not allowed to connect to this MariaDb server
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这个问题是因为在数据库服务器中的mysql数据库中的user的表中没有权限(也可以说没有用户),下面将记录我遇到问题的过程及解决的方法。在搭建完LNMP环境后用Navicate连接出错遇到这个问题首先到mysql所在的服务器上用连接进行处理1、连接服务器:mysql-uroot-p2、看当前所有数据库:showdatabases;3、进入mysql数据库:usemysql;4、查看mysql数据库
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导语在电力行业抽水蓄电场景中,电力集团可以基于DolphinDB搭建轻量化实时数仓,有效破解高频数据写入、万亿级数据存储和秒级实时计算等核心难题。同时,该方案助力集团降本增效,提升运维效率,并实现对多个电站数据的统一管理与调度,加快数字化转型步伐。一、行业背景构建清洁低碳、安全高效的新型能源电力系统是实现“双碳”目标的一大关键任务。其中,抽水蓄能作为当前最成熟、最具规模化应用前景的物理储能技术,正
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分享一个库ExcelDataReader,它专注读取、支持.xls/.xlsx、内存优化。首先安装NuGet包dotnetaddpackageExcelDataReaderdotnetaddpackageSystem.Text.Encoding.CodePages编码内存优化:每次仅读取一行,适合处理百万级数据。类型安全方法:可用GetString(0)、GetDouble(1)等强类型方法(需确
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线程池什么是线程池线程池其实是一种池化的技术实现,池化技术的核心思想就是实现资源的复用,避免资源的重复创建和销毁带来的性能开销。线程池可以管理一堆线程,让线程执行完任务之后不进行销毁,而是继续去处理其它线程已经提交的任务。使用线程池的好处降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。提高线程的可管理性。线程是
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C#哈希加密:原理、实现与应用在当今数字化时代,数据安全是每个应用程序都必须重视的问题。哈希加密作为一种重要的加密技术,在密码存储、数据完整性验证、数字签名等领域发挥着关键作用。本文将深入探讨C#中哈希加密的原理、常用算法以及实际应用,并通过代码示例展示如何在C#中实现哈希加密。一、哈希加密基础哈希加密(也称为哈希函数或散列函数)是一种将任意长度的输入数据转换为固定长度输出的算法。这个固定长度的输
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摘要工业控制系统除了应用于生产制造行业外,还广泛应用于交通、水利和电力等关键基础设施.随着工业数字化、网络化、智能化的推进,许多新技术应用于工业控制系统,提高了工业控制系统的智能化水平,但其也给工业控制系统的安全带来严峻的挑战.因此,工业控制系统的安全倍受研究人员的关注.为了让研究人员系统化地了解目前的研究进展,调研了近3年WebofScience核心数据库、EI数据库和CCF推荐网络与信息安全国
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一、网络延迟与带宽优化:QoS策略与带宽聚合技术1.1QoS(服务质量)策略的核心功能QoS(QualityofService)是网络性能优化的核心技术,通过对网络流量进行分类和优先级分配,确保关键业务(如视频会议、语音通话)的低延迟和高可靠性。关键策略包括:流量分类与优先级分配:通过策略规则对不同种类的流量进行标记,将高优先级分配给实时性要求高的业务。拥塞管理:利用队列技术如CBWFQ(基于类的
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引言:稳定币的技术定位根据国际清算银行(BIS)2025年定义:稳定币是以法定资产或算法机制维持价值稳定的区块链代币,其本质是传统金融与加密技术的接口层。核心价值:解决加密货币波动性问题→成为DeFi生态的计价基准与结算工具第一章技术原理:稳定币如何实现“稳定”?1.1锚定机制的三类技术路径graphTBA[稳定币类型]-->B[法币储备型]A-->C[加密资产抵押型]A-->D[算法调控型]B-
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モザイクカケラ
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先上大家的资源全部亲测可用sqlite3数据库c语言常用接口应用实例sqlite3数据库交叉编译并移植到嵌入式开发环境步骤fprintf与stderr、stdout的使用Windows中IIS服务器被防火墙阻止导致外网无法访问sqlite3.OperationalError:unabletoopendatabasefileSQLiteDelete语句SQLite数据库中rowid使用基本操作交叉编
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weixin_30701521
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MyBatis逆向工程生成mybatis需要程序员自己编写sql语句,mybatis官方提供逆向工程,可以针对单表自动生成mybatis执行所需要的代码(mapper.java、mapper.xml、pojo…),可以让程序员将更多的精力放在繁杂的业务逻辑上。企业实际开发中,常用的逆向工程方式:由数据库的表生成java代码。之所以强调单表两个字,是因为Mybatis逆向工程生成的Mapper所进行
- Django ORM 1. 创建模型(Model)
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1.ORM介绍什么是ORM?ORM,全称Object-RelationalMapping(对象关系映射),一种通过对象操作数据库的技术。它的核心思想是:我们不直接写SQL,而是用Python对象(类/实例)来操作数据库表和记录。ORM就像一个“翻译官”,帮我们把Python代码翻译成数据库能听懂的SQL命令。为什么使用ORM?Django中的ORM提供了一个高层次、抽象化的接口来操作数据库,它的优
- 探秘SQLite:打造高效嵌入式数据库应用的实用指南
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探秘SQLite:打造高效嵌入式数据库应用的实用指南SQLite是一种广泛应用的嵌入式数据库引擎,因其不依赖于独立的服务器进程,且在各大操作系统、浏览器、手机等设备中都能找到它的身影,成为开发者的首选。这篇文章旨在介绍SQLite的基本概念、使用方法以及一些实用的编程示例,帮助您更好地在应用中嵌入SQLite数据库。主要内容1.SQLite简介SQLite是用C语言编写的一个轻量级数据库引擎,被设
- SQLite 数据库在大数据分析中的应用潜力
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SQLite数据库在大数据分析中的应用潜力关键词:SQLite、大数据分析、轻量级数据库、嵌入式数据库、数据仓库、OLAP、性能优化摘要:本文深入探讨了SQLite这一轻量级嵌入式数据库在大数据分析领域的应用潜力。我们将从SQLite的核心架构出发,分析其在大数据场景下的优势和限制,并通过实际案例展示如何通过优化策略和扩展技术使SQLite能够处理大规模数据集。文章包含性能对比测试、优化技巧和实际
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
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设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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2.脚本内容:
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#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
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“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f