西门子1200系列PLC的CANopen通信解决方案

背景
智能制造成为趋势,其基础常常是连接各种设备。CANopen协议因其中立和推出时间较长,在变频、伺服驱动、风力发电中有较广泛的应用。西门子的1200系列PLC性价比高,也得到越来越多用户的欢迎,该系列多带有PROFINET通信接口,而PROFINET在工业以太网中的使用比率也越来越高。下面这个案例就介绍了如何把采用CANopen接口的台达伺服驱动器连接到1200系列PLC。

项目介绍
在山东某制造业企业,客户在中控室使用西门子1200 PLC实时监控台达伺服驱动器(电机)启停、速度、位置、电流值等参数,保证伺服驱动器正常稳定工作。
西门子1200系列PLC的CANopen通信解决方案_第1张图片
系统介绍
该项目中,西门子S7-1200PLC具有PROFINET接口,需连接10个台达驱动器(电机),伺服驱动采用CANopen通信协议(作为CANopen从站)。为了搭建西门子PLC与台达驱动器之间的通信,以实现中控室实时控制电机启停并采集速度、位置、电流值等数据,上海泗博提供了经多种场合验证的可靠工业网关——CAN/CANopen转PROFINET总线网关TCO-151。

产品简介
TCO-151技术特性:

  1. CAN端支持CANopen主站、CANopen从站、CAN2.0A/CAN2.0B三种模式
  2. 以太网端支持标准PROFINET I/O RT协议,双RJ45接口,支持多达32个槽位和384字节输入/输出
  3. CANopen主站模式支持NMT、SYNC、TPDO超时清零、Control/Status等,支持连接多个Heartbeat/Guard life从站,支持多达100条PDO/SDO命令
  4. CANopen从站模式支持多达100条PDO命令、延迟启动等,可作为Heartbeat/Guard life从站,支持RPDO超时清零等
  5. CAN2.0A/CAN2.B模式分别支持200帧和150帧的发送和接收缓存

总结
该工厂通过采用上海泗博自动化自主研发的CAN/CANopen转PROFINET总线网关TCO-151简单快速的打通西门子PLC与台达伺服驱动器之间的通信壁垒,实现了中控室实时控制伺服驱动器启停、模式选择、给定速度、给定位置等操作,并实时监控驱动器的工作参数,保证系统长时间稳定工作,为工厂的智能化及建立智能设备管理系统打下坚实基础。

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