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Xian-HHappy
机器人linux运维服务器map_serverros
运行环境:ubuntu20.04ros1-noetic该文章可用到的代码和资源下载:https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139一、构建工作空间文件夹mkdirmyok_ws二、构建rospackagecdmyok_ws/mkdirsrccdsrc/catkin_create_pkgmap_publisherrospynav
- 2019-2020年线上睡眠市场深度分析报告
我就是夏迎春
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本报告全面分析了2019至2020年间中国线上消费者购买睡眠相关产品的行为和趋势。报告内容涉及市场概况、消费偏好、消费者行为、地域差异及未来展望,详细解读了消费者对多种睡眠产品的偏好及线上市场的发展。京东平台的数据为研究提供了丰富的实证,包括市场增长、产品多样化、高端产品需求上升、科技产品的发展、购买时段、年龄分布、决策因素以及地域差异等。报告指出,健康意识和
- iOS 13 报错:[Assert] Unsupported use of UIKit view-customization API off the main thread
干志雄
iOSios
萤石摄像头回看,在iOS11上运行好好,在iOS13上却报错了,报错如下:2021-05-1115:36:38.174462+0800App-Beta[1141:430280][Assert]UnsupporteduseofUIKitview-customizationAPIoffthemainthread.-setBackgroundColor:sentto;layer=;contentOffs
- “2025制造业数字化博览会” 成功举办,商派亮相并赋能制造业数字化转型!
徐礼昭|商派软件市场负责人
MRO电商MRO工业品商城家居出海商派
6月17日,备受瞩目的“2025制造业数字化博览会”暨WOD世界制造业数字化大会在上海新国际博览中心盛大启幕。作为全球首个专注于制造业数字化全场景的专业展会,此次盛会以“数智破局・生态共生:重构全球制造新引擎”为主题,汇聚了来自10个国家和地区的200余家领军企业,吸引约2万名专业观众纷至沓来,共同打造了一个制造业数字化转型、智能化改造的供需精准链接枢纽,为推动全球制造业高质量发展注入强大动力。展
- 2024年AI 智能助手(大模型)产品市场分析|商派
徐礼昭|商派软件市场负责人
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一、引言人工智能的浪潮不断向前推进,智能助手作为其中的重要应用,已经逐渐渗透到我们生活的各个方面。它们以其便捷性和个性化的特点,改变了我们与世界的互动方式。本报告将对AI智能助手进行全面的行业分析,包括行业概况、主要玩家、用户数据、发展要素以及未来趋势等方面,并通过具体案例分享,帮助读者深入了解这一领域的现状和未来发展潜力。二、行业概览(一)智能助手的定义和发展阶段智能助手是利用人工智能技术为用户
- Winrar X64_V6.24_win10/win11
Malwolf
winrar
SW_WinRAR_W11_64_V6240_20231108R.zipwinrar解压工具,免费版,无需破解,也不是破解版的,国内硬件大厂提供的官方版本。
- Mysql 主从备份
龙那个猫robot
数据库mysql
英文好的可以直接去mysql官网查看https://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/replication.html1环境准备我这里准备两套linux虚拟机,主mysql服务器,从mysql服务区ip192.168.1.30ip192.168.1.1001.1备份主mysql数据库1.2从数据库恢复主mysql数据库1.3配置主mysql服务器配置server-id
- iphone se 一代 不完美越狱 14.6 视频壁纸教程(踩坑笔记)
YANG_301
iosiphone
iphonese一代不完美越狱14.6加视频壁纸教程-踩坑笔记越狱流程1.爱思助手制作启动u盘坑点:2.越狱好后视频壁纸软件1.源2.软件安装越狱流程1.爱思助手制作启动u盘https://www.i4.cn/news_detail_42302.html此网址为具体流程,但要注意!!!坑点:下图中最后一排quickmode应被勾选(勾选后是×(´ཀ`」∠))进入options后不禁要勾选allow
- 【LlamaIndex核心组件指南 | 模型篇】一文通晓 LlamaIndex 模型层:LLM、Embedding 及多模态应用全景解析
Langchain系列文章目录01-玩转LangChain:从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块:四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain:从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain:从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain:深度评估问答系统的三种高效方法(示例生成、手
- 使用Docker部署mysql8
小莫分享
dockeradb容器
1、拉取mysql8的镜像:1[root@i-zgn6som8~]#dockerpullmysql:8.02、创建配置和数据文件夹并修改权限:1234mkdir-p/data/mysql8/confmkdir-p/data/mysql8/datachmod-R755/data/mysql8/3、配置一个自定义的配置文件my.cnf:1vim/data/mysql8/conf/my.cnf文件内容如
- iPhone越狱基本流程
王景程
githubiphonexcodemacos
目录一、什么是越狱(Jailbreak)?二、越狱前的准备工作三、越狱方式总览(按iOS版本划分)越狱类型:主流越狱工具一览:四、以Checkra1n为例讲解越狱流程(适合iPhoneX及更早)✅支持设备(iOS12–14):步骤:五、越狱后的操作(以Cydia为例)⚠️六、越狱风险与注意事项总结流程图:一、iPhone16+iOS26:是否可以越狱?当前情况(截至2025年中):二、为何新设备(
- Next.js漏洞风暴:CVE-2025-29927全网爆发,你的项目躺枪了吗?
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服务端渲染javascript开发语言后端node.js
Next.js中间件鉴权绕过漏洞(CVE-2025-29927)全面解析与应急指南近日,Next.js框架曝出一个高危安全漏洞CVE-2025-29927,该漏洞允许攻击者通过构造特殊HTTP请求头绕过中间件的安全控制,可能导致未授权访问、数据泄露等严重后果。本文将全面剖析该漏洞的技术细节、影响范围、检测方法及修复方案,帮助开发者快速评估风险并采取应对措施。漏洞概述与技术原理CVE-2025-29
- 2025-6-28-C++ 学习 模拟与高精度(8)
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- 2025 VUE常见面试题
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vue.js面试前端
前言总结一些VUE面试的基础知识,共同学习1.什么是Vue?答案:Vue.js(通常简称为Vue)是一个用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架,Vue3是Vue.js框架的最新版本,它引入了许多改进和优化,包括性能提升、更好的类型支持、组合API等。2.MVVM模式是什么?Vue如何体现这一模式?答案:MVVM将视图(View)与数据(Model)通过ViewModel层解耦,Vue
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- Java中的值传递
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更多内容请看我的个人网站date:2025-06-01tags:八股基础Java中只有值传递什么是值传递值传递(PassbyValue)调用方法时,传递的是参数的值,是原始数据的一个副本。方法内部改变这个副本,不影响原始数据。什么是引用传递引用传递(PassbyReference)调用方法时,传递的是变量的地址(指针),方法内部对这个引用的任何更改,都会影响原始对象的引用。举例一个方法不能修改一个
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职场记录职场和发展
最近工作又开始内耗了,一位同事的转岗直接让我破防了,明明他工作干得很不错,会得又多,性格又好,我还经常请教他业务上的问题。我和他的关系并不算太好,但他加入其他部门,竟然让我有些不舍,这种不舍,不清楚是怎么回事。再工作中,给予我帮助的同事有不少,但和他共事,我学会了很多业务上的东西,合作的也挺愉快的,工作上的协作也很顺利。年初时,主管还跟我说,我们整个团队,就是战友,工作中相处的时间比家人还长。我当
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产品概述本产品采用非接触原理360度传感,机械轴传动采用两个双密封式轴承,转动灵敏度高。连接轴采用不锈钢304制造,品质出色。该产品可取代早期塑料电阻产品,寿命长,能长期使用于灰尘等恶劣环境。功能特点◆检测精度高,系统采用低功耗节能设计,数字处理技术◆量程宽,稳定性好◆数据信息显示线性度好,信号传输距离长,抗外界干扰能力强适用范围角度传感器对角度有着极强的角度分辨率,对转动的位置进行稳定的信号输出
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2025.3.28最新【中兴通讯】投资价值分析报告文章目录2025.3.28最新【中兴通讯】投资价值分析报告摘要一、公司概况与行业背景1.1公司基本架构1.2战略升级路径1.3行业发展趋势通信设备市场格局(2024年)技术迭代周期二、核心竞争力分析2.1技术壁垒2.2市场优势2.3供应链能力三、财务深度解析3.1关键指标趋势(单位:亿元)3.2资产负债表亮点3.3现金流质量四、风险与机遇评估4.1
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产品概述易风超声波风速风向传感器是一款基于超声波原理研发的风速风向测量仪器,利用发送的声波脉冲,测量接收端的时间或频率(多普勒变换)差别来计算风速和风向。该传感器可以同时测量风速,风向的瞬时数值,支持电流、电压信号输出以及RS485、NB-IoT、LoRa、4G及以太网等传输方式。整机外壳采用ABS材质,具有重量轻、没有移动部件、坚固实用的特点,而且不需维护和现场校准,能同时输出风速和风向。可以与
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订阅专栏可获取100个实战项目源码和教程!!!(需要哪个给哪个,订阅后发邮箱,无法全给)探索鸿蒙OS开发的世界,一个非同小可的旅程即将开始。在这篇目录博客中,我将带您一览一系列令人难以置信的实战开发项目,每一个都是对HarmonyOS应用开发者的绝佳启发和宝贵资源。从基础的UI组件到复杂的分布式场景,从ArkTS的细致教学到JS的灵活运用,这一百个项目涵盖了你需要知道的HarmonyOS实战技术和
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- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在