一文浅析 Node.js 单线程高并发原理

Node 并非是真正意义上的单线程，它是主线程 "单线程"，通过事件驱动模型把 I/O 和计算进行分离。

它也有一个线程池（基于 C/C++ 实现的 Libuv 库）专门负责执行那些耗时较长的 I/O 操作任务（如网络请求、文件读写等），任务执行完成后会通知主线程。

而对于 CPU 计算型任务，都是由主线程完成的。

Node 的重要优势就是把 I/O 操作放到主线程之外，从而让主线程腾出手去处理更多请求。

因此 Node 擅长执行 I/O 密集型任务，不善于执行 CPU 密集型任务。

不知大家在接触 Node 时是否有考虑过以下几个问题：

Node 真的是单线程吗？
如果是单线程，它是如何处理高并发请求？
Nodes 事件驱动是如何实现的？
为什么浏览器中运行的 Javascript 能与操作系统进行底层交互？

Node 架构与运行机制

在解答上面的问题之前我们先看看 NodeJS 的架构概览图：

NodeJS 架构概览图

Node Standard Library：由 Javascript 编写的 NodeJS 的标准库，即 API。
Node Bindings：这一层包括了 C/C++ Bindings（胶水代码），向下封装了 V8 和 Libuv 接口，向上提供了基础 API 接口，是连接Javascript 和 C++ 的桥梁。
V8：Google 推出的 Javascript VM，它为 Javascript 提供了在非浏览器端运行的环境。
Libuv：是专门为Node.js开发的一个封装库，提供跨平台的异步I/O能力，负责node运行时的线程池调度。
C-ares：提供了异步处理 DNS 相关的能力。
http_parser、OpenSSL、zlib 等：提供包括 http 解析、SSL、数据压缩等其它能力。

NodeJS 的运行机制如下图：

NodeJS 运行机制

V8 引擎解析应用 Javascript 脚本代码
通过 Node Bindings 调用 C/C++ 库
执行到当前事件时，会把事件放在调用堆栈处理
堆栈中的任何 I/O 请求都会交给 Libuv 处理，Libuv 维护着一个线程池，里面是一些工作线程，请求会调用这些线程来完成任务，这些线程则调用底层 C/C++ 库
请求处理完成后，Libuv 再把结果返回事件队列等待主线程执行
期间，主线程继续执行其它任务

跨操作系统交互

举个简单的例子，我们想要打开一个文件，并进行一些操作，可以写下面这样一段代码：

var fs = require('fs');
fs.open('./test.txt', "w", function(err, fd) {    //..do something});

这段代码的调用过程大致可描述为：lib/fs.js → src/node_file.cc → uv_fs

lib/fs.js

async function open(path, flags, mode) {  
  mode = modeNum(mode, 0o666);  
  path = getPathFromURL(path);
  validatePath(path);
  validateUint32(mode, 'mode');
  return new FileHandle(
    await binding.openFileHandle(pathModule.toNamespacedPath(path),stringToFlags(flags),mode, kUsePromises));
}

src/node_file.cc

static void Open(const FunctionCallbackInfo& args) {  
  Environment* env = Environment::GetCurrent(args);  
  const int argc = args.Length();  
  if (req_wrap_async != nullptr) {  
    AsyncCall(env, req_wrap_async, args, "open", UTF8,AfterInteger,uv_fs_open, *path, flags, mode);
  } else {
    CHECK_EQ(argc, 5);    
    FSReqWrapSync req_wrap_sync;    
    FS_SYNC_TRACE_BEGIN(open);    
    int result = SyncCall(env, args[4], &req_wrap_sync,"open",uv_fs_open, *path, flags, mode);    
    FS_SYNC_TRACE_END(open);
    args.GetReturnValue().Set(result);
  }
}

uv_fs

dstfd = uv_fs_open(NULL,&fs_req,req->new_path,dst_flags,statsbuf.st_mode,NULL);
uv_fs_req_cleanup(&fs_req);

大致流程如下图：

Node与操作系统交互流程

当我们调用 fs.open 时，Node 通过 process.binding 调用 C/C++ 层面的 Open 函数，然后通过它调用 Libuv 中的具体方法 uv_fs_open，最后执行的结果通过回调的方式传回，完成流程。

主线程"单线程"

在传统 web 服务模型中，大多数都采用多线程来解决并发问题，因为 I/O 是阻塞的，单线程就意味着用户要等待，显然这是不合理的，所以创建多个线程来响应用户请求。

Node 的单线程指的是主线程是"单线程"，主线程按照编码顺序一步步执行程序代码，如果中途遇到同步代码阻塞，后续的程序代码就会被卡住。

我们可以创建一个简单的 Web 服务器来验证一下：

var http = require('http');

function sleep (time) {
  var _exit = Date.now() + time * 1000;
  while (Date.now() < _exit) {
  }
}

http.createServer(function (req, res) {
  sleep(10);
  res.end('server sleep 10s');
}).listen(8080);

通过浏览器快速连续请求访问两次 http://localhost:8080 ，可发现第一次请求在约 10s 后得到响应，而第二次请求在约 20s 后得到响应。

这是因为 Javascript 是解析性语言，代码按照编码顺序一行一行被压进 stack 里面执行。当主线程接收到 request 请后，程序被压进同步执行的 sleep 代码块（模拟业务处理）。如果在这 10s 内有第二个 request 进来就会被压进 stack 里面等待第一个请求执行后再处理下一个请求。如下面堆栈图：

主线程"单线程"

这也验证了 Node 中主线程是"单线程"。

事件驱动机制

既然 Node 主线程是"单线程"，那为何能同时处理万级并发而不造成阻塞呢？这就是我们常说的 Node 基于事件驱动机制。

事件驱动机制

每个 Node.js 进程只有一个主线程在执行程序代码，形成一个执行栈（Execution Context Stack）。

除了主线程之外，还维护着一个 "事件队列" (Event Queue) ，当用户的网络请求或其它 I/O 异步操作到来时，Node 会把它放到 Event Queue 之中，此时并不会执行它，代码也不会阻塞，会继续往下走，直到主线程代码执行完毕。

主线程代码执行完成后，通过 Event Loop（事件循环机制）开始到 Event Queue 开头取出事件并对每个事件从线程池中分配一个线程去执行，直到事件队列中所有事件都执行完毕。

当有事件执行完毕后，会通知主线程执行回调方法，线程归还回线程池。

因此 Node.js 本质上的异步操作还是由线程池完成的，它将所有的阻塞操作都交给了内部的线程池去实现，本身只负责不断的往返调度，从而实现异步非阻塞 I/O，这便是 Node 单线程和事件驱动的精髓之处了。

Event Loop的执行顺序

Node.js 每次事件循环都包含了 6 个阶段，对应到 Libuv 源码中的实现，如下图所示：

Event Loop的执行顺序

timers 阶段：执行 setTimeout() 和 setInterval() 中到期的回调。
I/O callbacks 阶段：上一轮循环中有少数的 I/O 回调会被延迟到这一轮的这一阶段执行
idle, prepare 阶段：队列的移动，仅内部使用
poll 阶段：最为重要的阶段，执行 I/O 回调，在适当的条件下会阻塞在这个阶段
check 阶段：执行 setImmediate() 的回调
close callbacks 阶段：执行 socket 的 close 事件回调

**核心函数 uv_run 源码 **

int uv_run(uv_loop_t* loop, uv_run_mode mode) {
  int timeout;  
  int r;  
  int ran_pending; 
  r = uv__loop_alive(loop); 
  //检查loop中是否有异步任务,如果没有直接就结束 
  if (!r)
    uv__update_time(loop);
  //事件循环其实就是一个大while
  while (r != 0 && loop->stop_flag == 0) { 
    //更新事件阶段
    uv__update_time(loop); 
    //处理timer回调
    uv__run_timers(loop); 
    //处理异步任务回调 
    ran_pending = uv__run_pending(loop);
    //node内部处理阶段
    uv__run_idle(loop);
    uv__run_prepare(loop);    
    // 这里先记住 timeout 是一个时间
    // uv_backend_timeout计算完毕后，传递给 uv__io_poll
    // 如果timeout = 0,则 uv__io_poll 会直接跳过
    timeout = 0;    
    if ((mode == UV_RUN_ONCE && !ran_pending) || mode == UV_RUN_DEFAULT)
      timeout = uv_backend_timeout(loop);
    uv__io_poll(loop, timeout);    
    //就是跑 setImmediate
    uv__run_check(loop);    
    //关闭文件描述符等操作
    uv__run_closing_handles(loop);    
    if (mode == UV_RUN_ONCE) {      
      uv__update_time(loop);
      uv__run_timers(loop);
    }
    r = uv__loop_alive(loop);    
    if (mode == UV_RUN_ONCE || mode == UV_RUN_NOWAIT)      
      break;
  }  
  if (loop->stop_flag != 0)    
    loop->stop_flag = 0;  
  return r;
}

Event loop 就是从事件队列里面不停循环的读取事件，驱动了所有的异步回调函数的执行，Event Loop 总共 6 个阶段，每个阶段都有一个任务队列，当所有阶段被顺序执行一次后，Event Loop 完成了一个 tick。

一文浅析 Node.js 单线程高并发原理