柱形投影拼接和柱形反投影

遇到一个海康的相机,使用两个鱼眼相机拼接成一个图片,

我就去查了下拼接,发现有柱面拼接:

如何使用OpenCV实现多张图像拼接_Mat

所以得考虑怎么把拼接的柱面转成平面即可 

针孔、鱼眼、柱面相机模型推导 - 知乎 

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