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软件开发自动驾驶网络协议
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CentOS7搭建DNS服务器配置详解1、安装BIND服务器软件并启动yum-yinstallbindbind*systemctlstartnamed.service#启动服务systemctlenablenamed#设为开机启动2、查看named进程是否正常启动ps-eaf|grepnamed#检查进程ss-nult|grep:53#检查监听端口3、开放TCP和UDP的53端口firewall-
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1.下载MySQL安装包2.在Linux创建Linuxmysql文件夹,并解压mkdirlinuxmysqltar-xvfmysql-8.0.26-1.el7.x86_64.rpm-bundle.tar-Clinuxmysql大C是安装到指定目录3.切换到linuxmysql目录按顺序解压cdlinuxmysqlrpmivhmysql-community-common-8.0.26-1.e17.x
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目录一、以太网通信简介1.OSI七层模型2.以太网数据包解析3.IP首部校验和计算与检验二、以太网通信实例1.整体实验框图2.发送部分时序图3.实验代码及仿真结果总结一、以太网通信简介前文我们讲述了多种通信协议(串口、IIC、SPI等协议),而以太网通信是相对比较高速的一种通信方式。目前,以太网是指遵守IEEE802.3标准组成的局域网,由IEEE802.3标准规定的主要是位于参考模型的物理层(P
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秋水为渡
前端网络
第一章:TCP/IP协议基础与分层模型1.1TCP/IP协议族的四层架构TCP/IP协议族是互联网通信的基石,其核心设计理念是分层处理,共分为四层:链路层(LinkLayer):负责物理介质上的数据传输(如以太网、Wi-Fi)。网络层(InternetLayer):通过IP协议实现数据包的路由和寻址。传输层(TransportLayer):提供端到端通信(TCP/UDP)。应用层(Applicat
- 【Linux-网络】HTTP的清风与HTTPS的密语
谁在夜里看海.
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个人主页:谁在夜里看海.个人专栏:《C++系列》《Linux系列》《算法系列》⛰️道阻且长,行则将至目录引言一、HTTP1.概述2.URL结构转义3.格式请求格式响应格式二、HTTPS1.概念2.加密方式对称加密非对称加密3.数据摘要概念数字签名4.HTTPS的工作过程过程推断证书引言上一篇文章我们讲述了TCP/UDP协议,那是位于传输层的负责端到端通信,确保数据的可靠传输的协议,这篇文章我们来谈
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MongoDB部署一、MongoDB安装配置1.下载安装包#https://www.mongodb.com/try/download/communitywgethttps://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-rhel70-7.0.14.tgz2.解压tarfxmongodb-linux-x86_64-rhel70-7.0.14.tgz-C
- 【[issues]】opensips 踩坑 483错误 sip: SIP: SIP/2.0 483 Too Many Hops
青丶空゛
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在公网服务上搭建开源opensips配置ip后一直弹483错误。试了几种网上方式都不行,最后将地址改为如下格式后解决:listen=udp:private_ip:5060aspublic_ip:5060
- Unity中,每一帧的渲染CPU和GPU都做了些什么
你一身傲骨怎能输
商业化游戏开发技术专栏unity游戏引擎
在Unity中,每一帧的渲染过程涉及到CPU和GPU的协同工作。CPU和GPU各自承担不同的任务,以实现高效的图形渲染。以下是每一帧渲染过程中CPU和GPU的主要工作内容:CPU的工作输入处理:处理用户输入(键盘、鼠标、触摸等)。更新输入状态。游戏逻辑更新:执行游戏脚本(如C#脚本)。更新游戏对象的状态(位置、旋转、缩放等)。处理物理引擎(如碰撞检测和刚体模拟)。动画更新:更新动画状态机。计算骨骼
- 传输层协议:TCP 与 UDP
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目录一.传输层协议概述UDP(用户数据报协议)TCP(传输控制协议)进程之间的通信二.TCP段格式TCP首部格式选项验证TCP段格式三.TCP连接TCP连接建立TCP数据传输TCP连接关闭TCP连接复位传输控制块TCP状态转换图TCP连接同时打开与同时关闭序列号与确认号机制SYN泛洪攻击四.TCP可靠性差错控制流量控制拥塞控制五.UDP数据报格式UDP伪首部与检验和计算一.传输层协议概述在计算机网
- TCP/UDP/IP报文大小
路星辞*
网络网络运维网络协议tcp/ip
TCP/UDP/IP报文大小1、概述首先要看TCP/IP协议,涉及到四层:链路层,网络层,传输层,应用层。其中以太网(Ethernet)的数据帧在链路层IP包在网络层TCP或UDP包在传输层TCP或UDP中的数据(Data)在应用层它们的关系是数据帧{IP包{TCP或UDP包{Data}}}不同的协议层对数据包有不同的称谓,在传输层叫做段(segment),在网络层叫做数据报(datagram),
- Unity UI优化总结
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Unity3D技术分享unityunity3dugui
UnityUI优化总结前言最近又再一次回顾总结了一下UnityUI的优化,在此作下笔记,供学习参考。核心四大问题在Unity中UI优化的核心问题就是重绘和批处理之间的平衡。虽然说可以通过一些简单的技巧单方面地减少批次或者减少重绘,但进行过一波优化之后,最终还是要面临批次和重绘的平衡问题的。常见的四大UI优化问题:1、片段着色器利用率过高(或者说GPUfill-rate填充率过高),即每个片段处理的
- 【虚拟仿真】Unity3D中如何实现让3D模型显示在UI前面
恬静的小魔龙
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Ingress-Nginx简介Ingress-Nginx是Kubernetes的一个入口控制器,它允许您将外部HTTP和HTTPS流量路由到集群内的服务。除了标准的HTTP/HTTPS路由功能外,Ingress-Nginx还支持WebSocket、gRPC、TCP和UDP协议。实战教程:从零开始部署Ingress-Nginx步骤1:环境准备确保您的Kubernetes集群版本为v1.29.7,并且
- 《OSI模型与TCP/IP模型:从理论到实践的全面解析》
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引言在计算机网络中,OSI模型和TCP/IP模型是理解网络通信的核心框架。然而,许多人对两者的区别、联系及实际应用场景感到困惑。本文将通过分层对比和实例分析,帮助读者彻底掌握这两个模型的本质。一、OSI模型:七层理想化框架1.设计目标OSI(OpenSystemsInterconnection)模型由国际标准化组织(ISO)提出,目标是统一全球网络协议标准,实现不同厂商设备的互联互通。2.七层结构
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UDP输入输入函数的目标是把UDP数据报放到合适的插口缓存内,然后唤醒该插口上因输入阻塞的所有进程或线程(唤醒需要依靠操作系统的IPC机制)。分为三个步骤:1.确认消息并简单处理输入的数据2.处理目的地址是单播类型的数据报:提交给单个socket即可3.处理目的地址是广播或多播类型的数据报:需要找到所有需要提交的socket处理输入的代码如下:代码主要是验证数据报长度,有两个参数:ip_len与u
- 深度解析HTTP/HTTPS协议:从原理到实践
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深入浅出HTTP/HTTPS协议:从原理到实践前言在当今互联网世界中,HTTP和HTTPS协议如同空气般存在于每个网页请求的背后。作为开发者或技术爱好者,理解这些基础协议至关重要。本文将用六大板块,配合原理示意图和实操案例,带你系统掌握HTTP/HTTPS的核心知识。目录网络协议基础:HTTP与HTTPS概述HTTP的工作原理与报文解析HTTPS的加密机制与SSL/TLSHTTP与HTTPS的对比
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一般来说,当我们要扩展编辑器时,我们会从Editor类继承,为自己的MonoBehaviour实现不同的外观。但是如果有一个struct/class,在许多地方被使用,Unity默认的外观又不够好看,此时想修改它的外观,就需要使用PropertyDrawer了。上图是一个Monobehaviour中包含一个简单的struct(TileCoord类),包含两个int,但是显示效果十分别扭。实现对应的
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/#apkaddcurlfetchhttps://dl-cdn.alpinelinux.org/alpine/v3.19/community/x86_64/x86_64/APKINDEX.tar.gzWARNING:updatingandopeninghttps://dl-cdn.alpinelinux.org/alpine/v3.19/community/x86_64/:Nosuchfileor
- Google Cloud技术学习总结
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GoogleCloudPlatform(GCP)是由Google提供的一套云计算服务,帮助企业和开发者利用Google的基础设施来构建、部署和扩展应用程序。GCP提供了广泛的服务,涵盖计算、存储、数据分析、机器学习和网络等领域。以下是GoogleCloud的技术总结:核心服务计算服务GoogleComputeEngine:提供虚拟机(VM)实例,支持自定义配置,适合各种工作负载。GoogleKub
- YIUI Unity UI框架安装与使用教程
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YIUIUnityUI框架安装与使用教程YIUIUnity3DUGUIFramework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yi/YIUI1.项目目录结构及介绍YIUI项目的目录结构如下:YIUI/├──YIUIFramework/│├──Assets/││├──Scripts/││├──Resources/││├──Scenes/││├──Shaders/││
- 《C#与Unity携手,构建沉浸式虚拟现实三维场景》
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随着虚拟现实(VirtualReality,VR)技术的迅猛发展,越来越多的开发者开始探索如何利用这一新兴媒介创造更加引人入胜的应用程序。在众多开发工具中,Unity以其强大的功能和易用性脱颖而出,成为了VR应用开发者的首选平台之一。而作为Unity官方支持的主要编程语言——C#,则为开发者提供了实现复杂逻辑、优化性能的强大手段。本文将详细介绍如何使用C#结合Unity来构建一个完整的虚拟现实三维
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Jenkins导出流水线记录pipeline{agentanyparameters{booleanParam(name:'SyncSvn',defaultValue:false,description:'')booleanParam(name:'BuildAssets',defaultValue:false,description:'')booleanParam(name:'UnityExport
- TCP三次握手四次挥手和TCP/UDP区别
不写bug的程序媛
javatcp/ipudp网络
TCP/UDP区别TCP是面向连接的可靠传输,UDP是面向无连接的不可靠传输TCP是面向字节流的,UDP是基于数据报的TCP保证数据正确性,UDP可能丢包TCP保证数据顺序,UDP不保证TCP三次握手:第一次握手:客户端通过向服务端发送一个含有同步序列号的标志位的数据段给服务端,向服务端请求建立连接,通过这个数据段,客户端告诉服务端两件事:我想要和你通信;你可以用哪个序列号作为起始数据段来回应我。
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR