K210学习篇（五）PWM

machine.PWM

PWM： 脉宽调制模块， 硬件支持的PWM， 可以指定任意引脚（0到47引脚）

每个 PWM 依赖于一个定时器， 即当定时器与 PWM 功能绑定后， 不能作为普通定时器使用了。 因为有 3 个定时器， 每个定时器有 4 个通道， 即最大可以同时产生 12 路 PWM 波形。

下面的示例会用到k210的蜂鸣器，这里给出原理图，可以知道蜂鸣器是接在了IO9上的 

老规矩先上例程：

'''
实验名称： PWM
版本： v1.0
日期： 2022.9
作者： 01Studio
说明：通过不同频率的 PWM 信号输出，驱动无源蜂鸣器发出不同频率的声音。
'''
from machine import Timer,PWM
import time

#PWM通过定时器配置，接到IO9引脚
tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
beep = PWM(tim, freq=1, duty=50, pin=9)

#循环发出不同频率响声。
while True:
    beep.freq(200)
    time.sleep(1)

    beep.freq(400)
    time.sleep(1)

    beep.freq(600)
    time.sleep(1)

    beep.freq(800)
    time.sleep(1)

    beep.freq(1000)
    time.sleep(1)

重要的API;

pwm = machine.PWM(tim, freq, duty, pin, enable=True)

参数:

• tim: 每个PWM依赖一个定时器来产生波形， 所以这里需要传一个定时器对象，这个定时器对象必须初始化时必须指定定时器 ID 和通道号

• freq： PWM 波形频率

• duty： PWM 占空比， 指高电平占整个周期的百分比，取值：[0,100]

• [pin]： PWM 输出引脚。 可以不设置，而是使用 fm 统一管理引脚映射。

• enable： 是否立即开始产生波形，默认位True，及对象生成后立即开始在指定的引脚上产生 PWM 波形

相关的API

然后再给出一些相关的API便于使用

PWM波的使能

pwm.enable()

PWM的失能

pwm.disable()  #失能 PWM 输出， 指定的引脚不再产生波形

这里再上一个呼吸灯的例程：

from machine import Timer,PWM
import time


#呼吸灯例程
tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
ch = PWM(tim, freq=50000, duty=50, pin=35)
duty=0
dir = True
while True:
    if dir:
        duty += 10
    else:
        duty -= 10
    if duty>100:
        duty = 100
        dir = False
    elif duty<0:
        duty = 0
        dir = True
    time.sleep(0.05)
    ch.duty(duty)

老规矩给下官网的资料网站：

https://developer.canaan-creative.com/index.html?channel=developer#/document/canmv