已经知道,傅里叶变换中的复指数 e j ω t e^{j\omega t} ejωt带来了负频率,意义是旋转向量 e j ω t e^{j\omega t} ejωt的旋转方向(顺/逆时针)
由此可知,实信号的频谱,一定是正负频率共轭对称的(这样不同旋转方向的旋转向量才能抵消虚部分量)
然而,正频率和负频率部分承载相同信息,存在冗余,而复信号则有可能只占用正频率(负频率),称为解析信号(是一个复信号,由Hilbert变换构造),其优点在于简化了理论分析、节约了频谱
任意带通实信号 x ( t ) x(t) x(t),可以视为一个带通复信号 z ( t ) z(t) z(t)的实部,而 z ( t ) z(t) z(t)又可以视为基带复信号 x L ( t ) x_L(t) xL(t)频谱搬移后的结果,即任何实信号可以写为: x ( t ) = R e [ z ( t ) ] = R e [ x L ( t ) e j ω c t ] x(t)=Re[z(t)]=Re[x_L(t)e^{j\omega_ct}] x(t)=Re[z(t)]=Re[xL(t)ejωct]
其中出现了两个复信号:
实际上,实信号和复信号各有其冗余性:
复信号的实际应用,主要思路在于利用复信号来提高频谱利用率,下面是三个具体例子
全程使用复信号进行理论分析,任意频带实信号,可以视为频带复信号取实部得到,即 s R F ( t ) = R e [ x L ( t ) e j ω c t ] s_{RF}(t)=Re[x_L(t)e^{j\omega_c t}] sRF(t)=Re[xL(t)ejωct]接收机的复基带信号 r ( t ) r(t) r(t),就是发射机的复基带信号 x L ( t ) x_L(t) xL(t)(即复包络,下面记为 s ( t ) s(t) s(t))经过一个复数信道的响应,即 r ( t ) = s ( t ) ∗ h ( t ) 和 R ( ω ) = S ( ω ) H ( ω ) r(t)=s(t)*h(t)和R(\omega)=S(\omega)H(\omega) r(t)=s(t)∗h(t)和R(ω)=S(ω)H(ω)
上面的模型用复指数 e j ω c t e^{j\omega_ct} ejωct完成了上下变频,从而将射频模型等效为复基带信道模型,建立了收发端的复基带信号的直接联系,而屏蔽了调制和解调过程,让我们能够专注于基带的处理(无线通信中,射频部分的技术较稳定,大量技术手段在基带进行)
复信号是理论上的数学表达, 而实信号是实际中等价的发射和接收过程
理论中使用了复信号,而下面将会看到,(理论)复信号可以和(实际)实信号建立一一映射( s R F ( t ) = R e [ x L ( t ) e j ω c t ] s_{RF}(t)=Re[x_L(t)e^{j\omega_c t}] sRF(t)=Re[xL(t)ejωct],复信号取实部得实信号 / 给出实信号投影求复信号),从而将理论化为现实(单边带调制SSB和IQ调制)
上边带调制原理:
s U S B ( t ) = A c 2 R e { [ x ( t ) + j x ^ ( t ) ] e j 2 π f c t } = A c 2 [ x ( t ) c o s 2 π f c t − x ^ ( t ) s i n 2 π f c t ] s_{USB}(t)=\frac{A_c}{2}Re\{[x(t)+j\hat x(t)]e^{j2\pi f_ct}\}=\frac{A_c}{2}[x(t)cos2\pi f_ct-\hat x(t)sin2\pi f_ct] sUSB(t)=2AcRe{[x(t)+jx^(t)]ej2πfct}=2Ac[x(t)cos2πfct−x^(t)sin2πfct]
可以从两个角度理解单边带调制SSB:
理解一:对信号 x ( t ) x(t) x(t)取正频率部分,搬移至载频,然后用 R e [ ⋅ ] Re[\cdot] Re[⋅]使频谱正负对称
理解二:与双边带调制DSB-SC相比,单边带调制SSB节约了一半的频谱资源,其代价是在时域上利用多一倍的信息
双边带调制DSB-SC: s ( t ) = x ( t ) c o s 2 π f c t s(t)=x(t)cos2\pi f_ct s(t)=x(t)cos2πfct
单边带调制SSB: s U S B ( t ) = A c 2 [ x ( t ) c o s 2 π f c t − x ^ ( t ) s i n 2 π f c t ] s_{USB}(t)=\frac{A_c}{2}[x(t)cos2\pi f_ct-\hat x(t)sin2\pi f_ct] sUSB(t)=2Ac[x(t)cos2πfct−x^(t)sin2πfct]
双边带信号只调制载波幅度,单边带信号同时调制载波的幅度和相位;
等价的说,双边带信号只利用余弦载波,单边带信号同时利用余弦和正弦两个正交分量
然而,Hilbert变换难以实现,转换思路,也可以独立设置正弦和余弦分量承载的信息,虽然带宽与双边带信号相同,但是在时域上传递的信息量翻倍,最终频谱效率与单边带信号相同,还无需Hilbert变换,这就是IQ调制
可以从两个角度理解单边带调制SSB:
对比DSB-SC双边带调制 s ( t ) = x ( t ) c o s 2 π f c t s(t)=x(t)cos2\pi f_ct s(t)=x(t)cos2πfct和单边带SSB s U S B ( t ) = A c 2 R e { [ x ( t ) + j x ^ ( t ) ] e j 2 π f c t } = A c 2 [ x ( t ) c o s 2 π f c t − x ^ ( t ) s i n 2 π f c t ] s_{USB}(t)=\frac{A_c}{2}Re\{[x(t)+j\hat x(t)]e^{j2\pi f_ct}\}=\frac{A_c}{2}[x(t)cos2\pi f_ct-\hat x(t)sin2\pi f_ct] sUSB(t)=2AcRe{[x(t)+jx^(t)]ej2πfct}=2Ac[x(t)cos2πfct−x^(t)sin2πfct]
上面说过,SSB想要消除一个边带,则:需要同时利用余弦和正弦两个正交分量来承载信息(等价地说,同时调制载波的幅度和相位),并且单边带信号需要满足约束:正弦分量承载的信号是正弦分量承载信号的Hilbert变换;也就是说,正弦和余弦分量承载的信息相同;然而,Hilbert变换难以实现,转换思路,也可以独立设置正弦和余弦分量承载的信息即 i ( t ) i(t) i(t)和 q ( t ) q(t) q(t),这就是IQ调制,IQ调制虽然带宽与双边带信号相同,但是在时域上传递的信息量翻倍,最终频谱效率与单边带信号相同,还无需Hilbert变换
下面主要从理解二来介绍IQ调制
使用复信号分析,那么IQ调制就是在传输一个复基带信号 x L ( t ) = i ( t ) + j q ( t ) x_L(t)=i(t)+jq(t) xL(t)=i(t)+jq(t),这与前面介绍的复基带信号传输模型完全一致
复信号存在于理论中,IQ调制实际如何操作呢?
思想:我们需要将上述频带复信号 z ( t ) = x L ( t ) e j ω c t z(t)=x_L(t)e^{j\omega_ct} z(t)=xL(t)ejωct进一步具化为频带实信号 x ( t ) x(t) x(t)
方法:复信号(只有正频率)取实部得到实信号(正负频率对称的频谱),即 x ( t ) = R e { z ( t ) } x(t)=Re\{z(t)\} x(t)=Re{z(t)},从而将理论上的基带复信号转化为实际的频带实信号 x ( t ) x(t) x(t)来传输
x ( t ) = R e [ x L ( t ) e j ω c t ] = R e { [ i ( t ) + j q ( t ) ] [ cos ( ω c t ) + j sin ( ω c t ) ] } = R e { i ( t ) cos ( ω c t ) − q ( t ) sin ( ω c t ) + j [ q ( t ) cos ( ω c t ) + i ( t ) sin ( ω c t ) ] } = i ( t ) cos ( ω c t ) − q ( t ) sin ( ω c t ) \begin{aligned} x(t) &=Re[x_L(t)e^{j\omega_ct}]\\ &=Re\{[i(t)+\mathrm{j} q(t)]\left[\cos \left(\omega_{c} t\right)+\mathrm{j} \sin \left(\omega_{c} t\right)\right]\}\\ &=Re\{i(t) \cos \left(\omega_{c} t\right)-q(t) \sin \left(\omega_{c} t\right)+\mathrm{j}\left[q(t) \cos \left(\omega_{c} t\right)+i(t) \sin \left(\omega_{c} t\right)\right]\}\\ &=i(t) \cos \left(\omega_{c} t\right)-q(t) \sin \left(\omega_{c} t\right) \end{aligned} x(t)=Re[xL(t)ejωct]=Re{[i(t)+jq(t)][cos(ωct)+jsin(ωct)]}=Re{i(t)cos(ωct)−q(t)sin(ωct)+j[q(t)cos(ωct)+i(t)sin(ωct)]}=i(t)cos(ωct)−q(t)sin(ωct)
这就是说,假如要传输复信号 x L ( t ) = i ( t ) + j q ( t ) x_L(t)=i(t)+jq(t) xL(t)=i(t)+jq(t),实现方式就是用IQ调制来传输实信号 x ( t ) = i ( t ) cos ( ω c t ) − q ( t ) sin ( ω c t ) x(t)=i(t) \cos \left(\omega_{c} t\right)-q(t) \sin \left(\omega_{c} t\right) x(t)=i(t)cos(ωct)−q(t)sin(ωct)
最终,IQ调制的实现框图如下
我们理论分析使用复信号,实际传输使用实信号;
再次观察上式,IQ调制传输了复信号的实部 x ( t ) = R e [ x L ( t ) e j ω c t ] = i ( t ) cos ( ω c t ) − q ( t ) sin ( ω c t ) x(t)=Re[x_L(t)e^{j\omega_ct}]=i(t) \cos \left(\omega_{c} t\right)-q(t) \sin \left(\omega_{c} t\right) x(t)=Re[xL(t)ejωct]=i(t)cos(ωct)−q(t)sin(ωct)
注意到,复信号 x L ( t ) e j ω c t = [ i ( t ) + j q ( t ) ] e j ω c t x_L(t)e^{j\omega_ct}=[i(t)+jq(t)]e^{j\omega_ct} xL(t)ejωct=[i(t)+jq(t)]ejωct唯一对应了一个实部和一个虚部( R e [ x L ( t ) e j ω c t ] Re[x_L(t)e^{j\omega_ct}] Re[xL(t)ejωct]和 I m [ x L ( t ) e j ω c t ] Im[x_L(t)e^{j\omega_ct}] Im[xL(t)ejωct]),因而它的实部和虚部互相确定、互相约束
由此可知,复信号、复信号实部、复信号虚部,三者一一对应,由其中任意一个可唯一确定另外两个
对比DSB调制:只使用了一路载波 c o s ω c t cos\omega_ct cosωct,传输一路信号
对比SSB调制:使用了两路载波 c o s ω c t cos\omega_ct cosωct和 s i n ω c t sin\omega_ct sinωct,但Q路必须为I路的Hilbert变换,才能保证得到单边带频谱
IQ调制:充分利用正弦函数的正交性,用两路载波 c o s ω c t cos\omega_ct cosωct和 − s i n ω c t -sin\omega_ct −sinωct,正交地并行传输两路实信号 i ( t ) i(t) i(t)和 q ( t ) q(t) q(t),且两路信号之间没有约束
调制对应的三维频谱如图,其中I路对应实信号 x ( t ) x(t) x(t),Q路对应实信号 y ( t ) y(t) y(t)
为了简单直观,从复信号和复平面向量的角度分析原因:
将 x ( t ) x(t) x(t)、 y ( t ) y(t) y(t)、已调信号 s ( t ) s(t) s(t)这三个实信号全部视作复信号(复平面旋转向量)的投影
IQ两路对应复平面上的幅度/初相/角速度恒定的两个旋转向量,它们合成的结果,就是一个具有特定的幅度/初相/角速度(与原来相同)的一个旋转向量复,再回到实信号,这就是一个幅度和相位被改变了的正弦波,从而实现QAM调制
可见,IQ调制就是用「幅值为 x ( t ) x(t) x(t)」的旋转向量 和 「幅值为 y ( t ) y(t) y(t)」的旋转向量 合成一个旋转向量
- 两个小的旋转向量,在旋转过程中始终保持垂直,故称“正交调制”;
- 这三个旋转向量的角速度均为 2 π f c 2\pi f_c 2πfc;
合成所得的旋转向量,在实轴的投影正是 s ( t ) = x ( t ) c o s ω c t − y ( t ) s i n ω c t s(t)=x(t)cos\omega_ct-y(t)sin\omega_ct s(t)=x(t)cosωct−y(t)sinωct
注意,这三个旋转向量的幅值可以不断变换(因为 x ( t ) x(t) x(t)和 y ( t ) y(t) y(t)随时间变换);
当然, x ( t ) x(t) x(t)和 y ( t ) y(t) y(t)也可以为常数值,这样一来,合成的旋转向量的幅值恒定(对应的已调实信号就是幅度和相位被改变了的正弦波),也就是用IQ调制实现QAM、PSK的原理
总结:IQ调制传输的是实信号 x ( t ) x(t) x(t),但是它可以完全等价于传输复信号 x L ( t ) = i ( t ) + j q ( t ) x_L(t)=i(t)+jq(t) xL(t)=i(t)+jq(t);此外,信道冲激响应和接收信号也是实信号,但他们也同样能等价为复信号,最终整个IQ调制链路等价于之前介绍的基带复信号 x L ( t ) x_L(t) xL(t)的理论传输链路