千锋教育嵌入式物联网教程之系统编程篇学习-05

目录

无名管道

无名管道创建--pipe() 

 管道重点问题

 无名管道读写规律

fcntl设置文件阻塞特性

 文件描述符概述

文件描述符的复制-dup和dup2 

dup函数 

 dup2​

无名管道

进程间的通信，大部分都是使用内核空间进行操作，因为每一个进程的1G内核空间是相同的，而用户空间不同

 有点像消息队列，我们在裸机编程的时候，两个函数（理解为两个进程）进行通信的话，我们常使用全局变量，如果换成管道的话，代码量增加，反正这种思维可以使用在裸机开发中去，但是至于会不会对开发有好处或者坏处，就不得而知了，因为两个函数（进程）通信的方式很多，如单纯使用全局变量、使用消息队列（压栈出栈）、还有这个管道，其实后面两个的原理很像

 注意点：古老表示这种IPC很少使用，缺点多实用性不强。只能从一端读和写、数据是一次性的，一旦被读了就不存在了、只能在公共祖先的进程之间使用（因为它要求需要有血缘关系，可以理解为同一个进程的父子进程）

无名管道创建--pipe() 

 文件描述符就是优先最小未使用，只要我们拿到了文件描述符，那么就可以直接对文件进行写读操作---使用write和read

 

 管道重点问题

先写入hello，再写入world，后面写入的数据不会覆盖前面写入的数据

 读数据和写数据都会阻塞

场景：创建无名管道，然后fork()，子进程继承了无名管道的文件描述符，那么子进程就可以使用继承过来的文件描述符对管道进行操作了，注意继承的只是文件描述符其管道还是只有一个的，因此我们可以设定父进程收，子进程发。然后需要子进程对父进程进行收发的话，那么就需要创建两个管道了，但是这个新的管道跟之前的父进程没有关系，如何建立关系呢？那就是让新建的管道的文件描述符为之前的父进程的文件描述符 

 无名管道的创建在fork之前，如果在之后的话，父子进程创建的无名管道没有联系，那文件描述符相同吗？--可以实验一下

实现：父进程发，子进程收和发数据 

 无名管道读写规律

fcntl设置文件阻塞特性

通过前面讲的无名管道读写规律知，当管道没有消息时，read就会默认阻塞等待管道存在消息，那么阻塞等待对cpu是不太友好的，因此我们需要设定一下，如果没有消息，我不阻塞，那么就使用fcntl对文件进行配置一下

 

 

 

 文件描述符概述

printf是向终端打印，如果你关闭了文件描述符1的话，那么printf就不能打印了，失去了功能

 

文件描述符的复制-dup和dup2 

 

dup函数 

 

 

 

 

 dup2