【Mujoco】mujoco测试xml文件学习笔记


    


    
        



        



        	margin="0.001" solref=".02 1" solimp=".8 .8 .01" material="geom"/>



        


    


参考mujoco官方文档:

https://mujoco.readthedocs.io/en/latest/XMLreference.html#body-inertial

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