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飞控学习笔记-梯度下降算法（gradient descent algorithm）

简介

笔记来源于文章：An_efficient_orientation_filter_for_inertial_and_inertial_magnetic_sensor_arrays

共轭：
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四元数叉乘：

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飞控学习笔记-梯度下降算法（gradient descent algorithm）_第3张图片

欧拉角等式：
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