- 【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线
自动驾驶小白说
动手学运动规划自动驾驶算法运动规划
我出来打工,我不惦记钱,我惦记什么?—武林外传黄豆豆代码及环境配置:请参考环境配置和代码运行!ReedsShepp,通常简称为RS曲线,是一种用于路径规划的算法,由J.A.Reeds和L.A.Shepp在1990年的论文《OptimalPathsforaCarThatGoesBothForwardsandBackwards》中提出。该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹,特别是在需要考虑
- LabVIEW调用库函数节点
Kay.Wen
Labviewlabview
调用库函数节点配置–函数库名/路径:输入或选择DLL的函数名或者全路径。当DLL在系统目录下时,不需要输入全路径。在程序框图中指定路径:如未选择,则LabVIEW静态调用了这个DLL。当调用DLL的这个vi被加载到内存时,这个DLL也被加载到了内存中。只有当运行DLL的这个vi关闭后,DLL才会被卸载出内存,这个vi运行完成后,DLL并不会被卸载出内存。如选择,则LabVIEW动态调用了这个DLL
- Webpack Module Federation实战:微前端架构
糖糖老师436
前端webpack架构
WebpackModuleFederation是Webpack5引入的一个特性,它支持微前端架构,允许不同的Web应用之间共享模块,而不需要运行时的容器或服务器端的构建步骤。项目结构假设有两个独立的React应用:app1和app2,其中app2将通过ModuleFederation作为远程模块被app1消费。app1:主应用app2:作为远程微应用app2配置首先,在app2中配置Webpack
- from flask_session import Session 为什么是Session(app)这么用?
图书馆钉子户
flaskmybatispython
在Flask中,fromflask_sessionimportSession和Session(app)的用法是为了配置和使用Flask-Session扩展,将用户的会话(Session)数据存储到服务器端(如Redis、数据库或文件系统),而不是默认的客户端Cookie中。为什么是Session(app)这么用?Flask-Session的工作机制:Flask默认将Session数据存储在客户端的
- Nginx + ElasticSearch + Kibana结合
周天祥
ElasticSearch大数据
Nginx+ElasticSearch+Kibana结合操作系统软件下载安装编译工具及库文件安装PCRE安装NginxElasticSearch配置Kibana配置Nginx配置启动Nginx对人工智能感兴趣点下面链接现在人工智能非常火爆,很多朋友都想学,但是一般的教程都是为博硕生准备的,太难看懂了。最近发现了一个非常适合小白入门的教程,不仅通俗易懂而且还很风趣幽默。所以忍不住分享一下给大家。点这
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健康平安的活着
nginxelasticsearch大数据搜索引擎
一背景需求描述1.1需求描述es的访问地址:http://localhost:9200/_plugin/head/现在不想把9200端口暴露出去,改用80端口,现在使用nginx进行反向代理操作。1.2操作一1.nginx的配置location/es{proxy_passhttp://localhost:9200/;#roothtml;#indexindex.htmlindex.htm;}2.访问
- Vue3使用Axios请求二次封装(包含跨域配置)
数学分析分析什么?
Vue相关前端vuejavascript
一.axios安装与封装1.1安装npminstallaxios1.2二次封装1.引入axiosimportaxiosfrom'axios'2.创建axios实例使用axios对象中的create方法创建实例。可以在创建实例时,配置基础路径、超时响应时间。constrequest=axios.create({//基础路径baseURL:import.meta.env.VITE_APP_BASE_A
- ArcGIS Server HTTP与HTTPS端口(6080/6443)使用及Nginx升级HTTPS时的问题与解决
GISX
arcgishttphttps网络协议arcgisnginx
目录前言一、ArcGISServer中http与https二、nginx中升级https的配置项三、ArcGISServer中设置安全策略四、问题解决的关键点五、总结前言本文记录了在项目Web平台从HTTP协议升级到HTTPS协议过程中,解决ArcGISServer服务无法访问的问题一、ArcGISServer中http与httpsArcGISServer官网中对http与https的描述如下:H
- mybatisPlus打印sql配置
m0_74823683
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MyBatis-Plus提供了方便的配置方式来打印SQL查询语句,以便进行调试和性能分析。可以通过配置log来输出SQL语句以及执行的参数。方法1:通过application.properties或application.yml配置打印SQL可以通过配置application.properties或application.yml文件来启用MyBatis-Plus的SQL打印功能。1.1在appli
- 反射机制和手写IOC
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反射基础从配置文件就可以动态的指定要创建哪个类的对象,创建不同的对象不需要修改源代码classfullpath=com.xtq.fanshe.bean.Catmethod=hiarg1=\u5c0f\u82b1arg2=18bean包下的实体类importlombok.*;/***@Author:xietianqi*@Time:2024-01-2814:15*@Description:*/@Dat
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nginxelasticsearch运维
本文讲述如何使用nginx代理kibana1、更改kibana.yml文件添加前缀2、nginx添加配置location/kibana/{proxy_passhttp://127.0.0.1:5601/;rewrite^/elk/(.*)$/$1break;proxy_set_headerX-Real-IP$remote_addr;proxy_set_headerHost$host:$server
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本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E5%BF%AB%E9%80%9F%...本章节将介绍个人版单机形态YashanDB服务端安装部署所需的前期准备,安装前请根据本文所述内容进行相关配置。演示环境如下:操作系统CPU内存CentOSLinuxx86\_6432G服务器准备下表为个人开发环境最小配置,请根
- 华纳云:数据库的内存分配策略对性能和稳定性的影响
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数据库的内存分配策略对性能和稳定性至关重要。以下是针对不同数据库(如MySQL和Oracle)的内存分配建议和最佳实践:一、MySQL数据库内存分配建议InnoDB缓冲池(BufferPool)配置建议:innodb_buffer_pool_size是MySQL中最重要的内存配置参数,建议设置为系统物理内存的60%80%。iniinnodb_buffer_pool_size=70%示例:16GB内
- 嵌入式开发:傅里叶变换(5):基于STM32-DSP库实现
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以管理员身份打开CMD命令行setOSS_ACCESS_KEY_ID=你的密钥IDsetOSS_ACCESS_KEY_SECRET=你的密钥密码回车执行之后,输入以下命令setxOSS_ACCESS_KEY_ID"%OSS_ACCESS_KEY_ID%"setxOSS_ACCESS_KEY_SECRET"%OSS_ACCESS_KEY_SECRET%"此时环境变量已经配好了,可以通过以下命令查看是
- Nginx代理ElasticSearch
神奇的海马体
#Nginx#ElasticSearchnginxelasticsearch运维
1、将ES的账号:密码通过Base64加密假设账号密码如下:账号:elastic密码:
[email protected]'elastic:
[email protected]'|base64ZWxhc3RpYzplbGFzdGljQGh1YXl1bndvcmxkLmNvbQ==2、在Nginx配置中传递认证信息location/es/{proxy_passhttp
- PageForge v2025.1.6 发布:支持 KaTeX 数学公式渲染
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我们很高兴地宣布PageForge2025.1.6正式发布。PageForge是一款现代化的静态页面生成与部署平台,致力于为用户提供从创建到部署的一站式解决方案。新增功能支持KaTeX数学公式渲染(#10)新增switch扩展功能支持banner多数据源配置问题修复修复有序列表无法正确解析的问题链接GitHub:https://github.com/devlive-community/pagefo
- git上传设置忽略文件.gitignore,忽略node_modules等
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创建.gitignore文件进入项目文件,右键选择GitBashHere进入命令行,输入touch.gitignore,生成.gitignore文件在生成的.gitignore文件里输入你要忽略的文件夹及其文件即可。//.gitignore文件node_modules/dist/配置语法:以斜杠“/”开头表示目录;以星号“*”通配多个字符;以问号“?”通配单个字符以方括号“[]”包含单个字符的匹配
- Anaconda 2025 最新版安装与Python环境配置指南(附官方下载链接)
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一、软件定位与核心功能Anaconda2025是Python/R数据科学集成开发平台,预装1500+科学计算库,新增AI模型可视化调试、多环境GPU加速等特性。相较于传统Python安装,其优势包括:环境隔离:通过conda工具实现多版本Python环境共存包管理:一键安装NumPy/Pandas/Scikit-learn等工具链跨平台支持:Windows/macOS/Linux统一操作逻辑二、安
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前言本文是基于rust和tauri,由于tauri是前、后端结合的GUI框架,既可以直接生成包含前端代码的文件,也可以在已有的前端项目上集成tauri框架,将前端页面化为桌面GUI。环境配置系统:windows10平台:visualstudiocode语言:rust、javascript库:tauri2.0概述本文基于tauri框架,创建一个图片显示器程序。要实现的功能是,如何从本地路径加载、显示
- 深入解析Spring Boot中的@ConfigurationProperties注解
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深入解析SpringBoot中的@ConfigurationProperties注解在SpringBoot框架中,配置管理是一个核心功能。SpringBoot提供了多种方式来处理外部配置,其中@ConfigurationProperties注解是一个非常强大且灵活的工具。本文将深入探讨@ConfigurationProperties注解的概念、用法、工作原理、配置绑定、类型安全以及如何在实际开发中
- Docker安装nacos-server(单机模式),超详细
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介绍:大家都知道Nacos可以作为服务注册中心和配置中心。这里简单介绍一下docker安装Nacos,这里以2.5.0版本为例,更高版本安装步骤大概也是如此一、拉取nacos-server镜像,这里以2.5.0版本为例dockerpullnacos/nacos-server:v2.5.0二、创建挂载目录,用于把配置文件映射到容器目录1、使用常规目录挂载#创建挂载目录mkdir-pnacos/con
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JavaScript现代构建工具详解现代前端开发离不开构建工具,它们帮助我们处理模块打包、代码转换、资源优化等任务。让我们深入了解主流的构建工具及其应用。构建工具概述小知识:构建工具主要解决代码转换、文件优化、模块打包、自动刷新、代码分割等问题。主流的构建工具包括webpack、Vite、Rollup等,它们各有特点和适用场景。webpack详解//1.webpack配置classWebpackC
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- 第三讲-神经网络八股
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一、搭建神经网络六部法tf.keras搭建神经网络六部法1、import相关模块 2、train,test #训练集、测试集3、model=tf.keras.models.Sequential #逐层搭建网络结构4、model.compile #配置训练方法,选择训练使用的优化器、损失函数和最终评价指标5、model.fit #执行训练过程,告知训练集和测试集的输入值和标签、每个batc
- 蓝牙耳机的2种模式(Stereo,Hand-free)是什么?
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计算机外设硬件架构电脑
stereo=立体声(音质好,只能听歌)handsfree=免提(音质差,可用麦克风)立体声("Stereo")设备在蓝牙术语中被称为“高级音频分发配置文件”("AdvancedAudioDistributionProfile"),或缩写为A2DP,是针对单方向传输高质量的双声道立体声设计的。可以简单理解为,音质更高(相对于"Hands-free"模式)。免提("Hands-free")设备分别对
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单例模式(SingletonPattern)学习笔记定义单例模式属于创建型设计模式,确保一个类只有一个实例,并提供全局访问点。是Java中最简单但实现最复杂的设计模式。适用场景需要控制资源访问(如数据库连接池)全局配置对象日志记录器设备管理器(如打印机服务)缓存系统线程池/连接池管理模式结构类图Singleton-staticinstance:Singleton-Singleton()+stati
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以下是为零基础学习者准备的详细第1周教程,包含环境搭建、工具配置和首个Go程序的完整操作指南:一、Go语言环境安装(Windows/macOS/Linux通用)1.下载安装包官网地址:https://go.dev/dl//根据系统选择对应版本:Windows:下载.msi文件(如go1.21.0.windows-amd64.msi)macOS:下载.pkg文件(如go1.21.0.darwin-a
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文章目录一、项目介绍二、项目实战2.1、环境搭建2.1.1、下载源码2.1.2、下载预训练模型2.1.3、下载训练集2.2、环境配置2.3、代码优化+架构优化2.4、模型预测:predict.pyU-Net是一种用于生物医学图像分割的卷积神经网络架构,最初由OlafRonneberger等人于2015年提出。论文:U-Net:ConvolutionalNetworksforBiomedicalIm
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经济金融学
1.UBOR指的是()。A.美国联邦基金利率B.伦敦银行同业拆借利率C.香港银行同业拆借利率D.上海银行间同业拆放利率2.在分析各项理财目标实现的可能性时,不需要事先确定的重要事项是()。A.要根据客户期望的理财目标确定各项理财目标之间的优先顺序B.要确定现有资源运用的优先顺序C.依照风险承受度与理财目标确定合理的资产配置方案D.动态模拟全生涯的资产净值与现金流量3.某人申购了10000份基金,申
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C