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通过TCP指令控制ROS机器人（Python）

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背景：虽然ROS本身就是一种网络通讯，但是一个项目需要不同的人进行配合，考虑到不同模块的接口对齐，有时基础的TCP和UDP通讯也是一些必要的通讯手段，例如上位机的开发如果需要适配多种环境，此时ROS接口或许就不太适用了，另外也不能要求每一个合作的小伙伴都会ROS开发对吧。此时在机器人的开发过程中，就要留出TCP通讯的接口，本文主要探讨一下Python下如何进行TCP通讯，以及如何通过接收到的数据来调用ROS的接口控制机器人。

由于本人博客转战古月居论坛，详细内容点击链接跳转：

通过TCP指令控制ROS机器人

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