海康工业相机采集图像的流程和采集模式分类

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一、工业相机采集图像的流程

1、搜寻并获取相机信息列表；
2、根据相机信息列表打开对应相机，获取相机对象；
只有打开相机以后，才能对相机参数进行设置。
3、选择内触发采集模式或者外触发采集模式；
内触发采集包括连续采集和单帧采集，外触发包括软触发和硬触发两种方式。它们两者的区别是后者需要发送触发命令，才能够采集到图像信息。
4、打开采集流；
5、取流抓图
如果是内触发采集模式，则打开采集流就可以采集到图像，如果是外触发采集模式，还需要发送触发命令，才可采集到图像，一个触发命令采集一张图像。
取流抓图的方式分为主动取流抓图和回调取流抓图。如果采用回调取流抓图，则注册回调函数操作应放在打开采集流操作之前。
5、关闭采集流；
6、关闭相机。

二、外触发模式说明

1.引入库

相机不自动输送图像数据，需要触发指令才能输送图像数据。触发相机输送图像数据的信号可以是软触发信号或者硬触发信号。软触发信号就是上位机程序调用触发函数，触发相机拍照，然后送出图像数据，送出图像数据的反应时间按照帧速计算。硬出发信号
就是相机有硬件触发出入接口，收到外部现场的触发信号，相机拍照，然后送出图像数据，送出图像数据的反应时间按照帧速计算。

三、参考回答

海康相机的触发模式