- 【Python】PyRoboPath:Python机器人路径规划的终极指南
宅男很神经
python开发语言
PyRoboPath:Python机器人路径规划的终极指南第1部分:PyRoboPath与路径规划基础第1章:PyRoboPath概览与核心理念1.1什么是PyRoboPath?PyRoboPath是一个先进的、开源的Python库,致力于为学术研究人员、行业工程师以及机器人爱好者提供一套完整、高效、易用且可扩展的机器人路径规划解决方案。它不仅仅是一个算法的集合,更是一个集成了机器人建模、环境表示
- 机器人系统导航里程计介绍
Xian-HHappy
机器人机器人人工智能算法里程计
一、引言在移动机器人的研究与应用领域,精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一,在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进,里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM(同步定位与地图构建)功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理,运用增量式递推的策略,实时推算出机器
- AI日报-20250627:谷歌Gemma 3n发布,百亿参数只需2G内存!荣耀启动IPO冲刺2000亿估值!
大数据AI-ZRL
AI日报人工智能业界资讯自然语言处理
1、黑马FLUX.1-Kontext开源!文本一键PS超越GPT-image-1,AI修图新标杆2、谷歌Gemma3n震撼发布:2G内存跑100亿参数多模态模型,端侧AI迎来革命!3、90后清华博士打造AI厨师!获数千万融资,拿下全国首张机器人食品经营证4、蚂蚁CGM代码图模型震撼开源:44%修复率登顶SWE-Bench,碾压所有开源模型5、快手Keye-VL大模型震撼开源!视频理解能力秒杀人类,
- ROS学习笔记5:常用API和模块导入
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满15篇(5/15)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:初始化,话题服务
- UR Studio仿真工具上线助力协作机器人快速部署与精准配置模拟
欣佰特cnbestec
机器人优傲优傲机器人URStudioPolyScopeXAI协作机器人
URStudio仿真工具是专为协作机器人自动化部署打造的一款集成化、在线式仿真平台。它基于PolyScopeXAI平台开发,提供从方案设计到仿真验证的一体化流程,帮助企业提升自动化项目的设计效率与实施成功率。工程师无需复杂操作即可快速上手,轻松应对多变的生产需求。无论是初学者还是资深用户,都能通过直观的界面完成仿真任务,实现智能制造的高效转型。URStudio仿真工具核心优势平台集成,提升协作效率
- Delta视觉定位系统
东城十三
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Delta视觉定位系统软件应用背景Delta机器人以并联构型实现“轻量、高速、高精度”三位一体,成为高速分拣、精密装配、食品包装等领域的佼佼者。然而,其卓越的物理性能要转化为实际作业中的高精度定位取放能力,视觉定位系统是不可或缺的“眼睛”和“导航员”。尤其在面对高速运动目标或随机摆放(无序)物体的复杂场景时,视觉系统是实现高效、精准作业的核心技术保障。通过机器视觉实时识别目标物体的位置与姿态,引导
- 3天狂揽2.8k星!manus 开源替代又又又又又又又来啦! 逆天AI助理Suna开源!免费替你搞定一切,效率飙升!
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今天给大家挖来一个超级宝藏!你是不是也曾幻想过拥有一个钢铁侠的贾维斯那样,能帮你处理各种繁琐任务的AI伙伴?能在你忙得焦头烂额时,优雅地帮你完成研究、分析数据、甚至处理各种日常挑战?别再幻想了!今天的主角——Suna,就是这样一个为你而生的开源通用AI智能体!它不仅仅是一个聊天机器人,更是一个能代表你行动、解决现实世界问题的得力干(工)助(具)手(人)!在GitHub上,光发布几天的Suna项目已
- 基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法
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计算AI大模型企业级应用开发实战AI人工智能与大数据机器学习机器人人工智能ai
基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法:从理论到实践的系统解析关键词电池健康状态(SOH)、剩余使用寿命(RUL)、人形机器人、机器学习、时序数据建模、多模态特征融合、边缘计算部署摘要本报告系统解析基于机器学习的人形机器人电池健康状态预测方法,覆盖从理论框架到工程实现的全链路。首先界定人形机器人场景下电池健康状态的核心指标(SOH/RUL/RC),梳理从电化学模型到数据驱动方法的技术演进;其
- n8n和dify有什么区别
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n8nvsDify全面对比分析1.产品定位对比1.1核心定位差异维度n8nDify产品类型工作流自动化平台AI应用开发平台主要用途连接不同服务,实现业务自动化快速构建AI聊天机器人和应用目标用户业务人员、运营人员、开发者AI应用开发者、产品经理核心价值提升工作效率,减少重复劳动降低AI应用开发门槛1.2应用场景对比n8n应用场景:├──数据同步自动化│├──CRM与邮件系统同步│├──表格数据自动
- 基于python快速部署属于你自己的页面智能助手
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文章目录前言一、实现目标二、代码解析2.1目录结构2.2后端:Flask服务器的搭建2.2.1安装Flask2.2.2创建Flask应用2.3实现聊天界面与消息交互2.3.1创建聊天界面三、跨域问题的解决3.1安装flask-cors3.2在Flask中启用CORS五效果展示前言 AI聊天机器人已经成为了许多应用场景中的重要组成部分。通过与用户的对话,聊天机器人不仅能够提升用户体验,还能通过不断
- Veo 3 可以生成视频,并附带配乐
TechVision大咖圈
音视频人工智能
谷歌最新的视频生成AI模型Veo3可以创建与其生成的剪辑相配的音频。周二,在谷歌I/O2025开发者大会上,谷歌发布了Veo3。该公司声称,这款产品可以生成音效、背景噪音,甚至对话,为其制作的视频增添配乐。谷歌表示,Veo3在生成的视频质量方面也比上一代Veo2有所提升。Veo3从周二开始在谷歌的Gemini聊天机器人应用程序中推出,供谷歌每月249.99美元的AIUltra计划订阅者使用,可以通
- AI正在偷偷取代这10种职业,你的工作安全吗?
近年来,人工智能(AI)的飞速发展正在悄然改变我们的工作方式。从自动化客服到AI生成内容,许多传统职业正面临被取代的风险。虽然AI带来了更高的效率和便利,但也让不少人开始担忧:我的工作会被AI抢走吗?今天,我们就来盘点10种最容易被AI取代的职业,并探讨如何在这个AI时代保持竞争力。1.客服代表取代指数:★★★★★AI驱动的聊天机器人(如ChatGPT、GoogleBard)已经能够处理大部分基础
- 【机器学习&深度学习】反向传播机制
目录一、一句话定义二、类比理解三、为什重要?四、用生活例子解释:神经网络=烹饪机器人4.1第一步:尝一口(前向传播)4.2第二步:倒着推原因(反向传播)五、换成人工智能流程说一遍六、图示类比:找山顶(最优参数)七、总结一句人话八、PyTorch代码示例:亲眼看到每一层的梯度九、梯度=损失函数对参数的偏导数十、类比总结反向传播(Backpropagation)是神经网络中训练过程的核心机制,它就像“
- 鞋履智造的“隐形工匠”:PROFIBUS DP转ETHERNET/IP网关应用实践
在鞋履制造产线中,西门子PLC凭借PROFIBUSDP协议实现精准逻辑控制,而涂胶机器人多采用ETHERNET/IP协议执行鞋面粘合与处理任务。为实现设备高效协同,JH-PB-EIP疆鸿智能PROFIBUSDP转ETHERNET/IP网关化身“通信中枢”,破解协议壁垒,成为提升鞋子舒适度与耐用性的核心助力。硬件连接时,需先在西门子PLC中完成DP从站组态,设定地址并通过专用电缆接入网关DP端口,针
- 别再为通信发愁!机床厂PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关应用指南,低成本实现智能升级
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在现代机床制造工厂中,设备间的无缝通信是实现高效、柔性生产的关键。西门子PLC(如S7-300/1500系列)作为核心控制器广泛采用PROFIBUSDP现场总线,而高端机器人系统(如FANUC、KUKA)则普遍支持EtherNet/IP协议。在这类异构网络共存的环境中,协议转换网关成为打通数据壁垒的核心枢纽。网关的核心作用与工作流程角色定位:网关作为“翻译官”,部署在西门子PLC(PROFIBUS
- PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关:精密医疗器械粘合密封的质量守护者
JIANGHONGZN
PROFIBUSETHERNET/IPDP协议网关工业通讯机器人
在医疗器械制造领域,精密部件(如输液器接头、植入体密封壳)的粘合与密封工艺对可靠性和一致性要求近乎苛刻。这类工艺通常由高速、高精度的涂胶机器人执行,而其精准动作离不开与核心控制系统(如西门子PLC)的无缝数据交互。当产线中同时存在西门子PROFIBUSDP网络与支持EtherNet/IP的机器人时,专用协议转换网关便成为确保“数据血液”畅通的关键设备。网关的核心角色:协议翻译与无缝桥接此类网关设备
- 十四、buildroot 系统package新增应用 编写规则
暮云星影
瑞芯微linux
4.7.2、编写规则1、规范概述Buildroot像一个「自动化厨房」,每个包是一道菜。如果菜名(包名)、食材位置(路径)、做法(脚本)不统一,厨房会报错。规范是让机器人(Buildroot脚本)能读懂你的菜谱。2、命名规则包目录名(package/下的文件夹)小写字母+短横线,如package/my-app配置项名(Config.in里的变量)BR2_PACKAGE_+包目录名大写+下划线分隔,
- OpenCV实现相机标定的棋盘格制作与应用
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在计算机视觉领域,棋盘格标定板用于获取相机参数,实现图像校正和三维重建。OpenCV库提供了绘制棋盘格和相机标定的功能。本文将详细介绍如何使用OpenCV制作棋盘格标定板,包括设计、绘制、保存、相机标定过程和应用。通过实际案例,如畸变矫正、三维重建、AR应用和机器人导航,展示棋盘格标定板在视觉技术中的关键作用。1.棋盘格设计与绘制1.1棋盘格的基本概念与应用棋
- ROS2 强化学习:案例与代码实战
芯动大师
ROS2学习目标检测人工智能
一、引言在机器人技术不断发展的今天,强化学习(RL)作为一种强大的机器学习范式,为机器人的智能决策和自主控制提供了新的途径。ROS2(RobotOperatingSystem2)作为新一代机器人操作系统,具有更好的实时性、分布式性能和安全性,为强化学习在机器人领域的应用提供了更坚实的基础。本文将通过一个具体案例,深入探讨ROS2与强化学习的结合应用,并提供相关代码实现。二、案例背景本案例以移动机器
- Epson RC+软件二次开发:EpsonRC+软件通信协议详解
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EpsonRC+软件二次开发:EpsonRC+软件通信协议详解EpsonRC+软件二次开发:通信协议详解1.1.EpsonRC+软件概述EpsonRC+软件是Epson机器人系统的核心控制软件,它提供了丰富的功能和界面,用于编程、控制和监控Epson机器人。RC+软件支持多种编程语言,包括Epson的专用语言和标准的C/C++语言,这为二次开发提供了坚实的基础。1.11.1EpsonRC+软件功能
- EtherCAT工业实时以太网深度解析:从高速控制到智能互联的技术革命
AI_DL_CODE
EtherCAT工业实时以太网运动控制分布式时钟TSN工业互联网机器人控制
摘要:本文系统阐述EtherCAT(以太网控制自动化技术)在工业自动化中的战略地位与技术实现,揭示其作为高速实时通信协议的核心优势。通过微秒级响应、纳秒级同步及灵活拓扑等特性,EtherCAT在机器人、高端装备等场景中占据主导地位。文中结合多轴运动控制、跨协议集成等典型应用,提供从分布式时钟配置到故障诊断的完整代码示例,并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明,EtherCAT可使控
- PowerLink工业实时以太网深度解析:开源生态下的硬实时通信技术革命
摘要:本文系统阐述PowerLink(EthernetPOWERLINK)在工业自动化中的战略定位与技术实现,揭示其作为开源实时以太网协议的核心优势。通过微秒级响应、灵活拓扑及开源生态等特性,PowerLink在运动控制、过程控制等领域占据独特地位。文中结合高速灌装、多轴机器人等典型场景,提供从网络配置到安全逻辑的完整代码示例,并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明,PowerLi
- 2025最新滑块验证码、图形验证码、解决滑块验证码识别的技术方法大全
猫头虎
前端技术专区深度学习javascript正则表达式typescript滑块验证码行为验证人机识别前端集成
2025最新滑块验证码、图形验证码、解决滑块验证码识别的技术方法大全概述滑块验证码(SliderCaptcha)自上线以来,以其交互性强、用户体验较好而被广泛应用于各类网站和APP的登录、注册、支付等关键环节。相比传统文字验证码或图形混淆验证码,滑块验证码能够更有效地区分真人与机器人,降低恶意脚本的通过率。然而,随着技术的发展,滑块验证码也不断被识别与破解。本文将从「生成与验证组件」和「识别与破解
- 增强版 Kimi:AI 驱动的智能创作平台,实现一站式内容生成(图片、PPT、PDF)!
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AI人工智能专栏人工智能PPTPDF一键生成AI图片生成
前言基于扣子Coze零代码平台,我们从零到一轻松实现了专属Bot机器人的搭建。AI大模型(LLM)、智能体(Agent)、知识库、向量数据库、知识图谱,RAG,AGI的不同形态愈发显现,如何将其动态组合,凸显其强大爆发力!!!接下来,我们介绍通过Kimi进行功能增强?使得我们的Bot具备一键生成图片、PPT编写、PDF制作......模型配置Kimi月之暗面旗下国产大模型,以独特的长文本处理能力,
- ROS系列(三):从零构建机器人通信系统 --- 包创建+发布订阅+Launch实战 & RViz/rqt可视化利器拆解!
引言机器人操作系统(ROS)的核心在于其模块化通信架构与高效的开发流程。本指南直击ROS开发的核心技术环节,助你快速构建功能节点并实现系统集成。你将从理解工作空间(catkin_ws)这一代码与编译的容器开始,掌握使用catkin_create_pkg创建功能包(Package)的方法,并深入关键配置文件CMakeLists.txt与package.xml的作用。核心在于编写节点(Node):通过
- 轻巧灵动,智启未来 ——Kinova Gen3 Lite 机器人轻松解锁各行业自动化新姿势
BFT白芙堂
机器人自动化Kinova机器人人工智能行业应用机器人解决方案KinovaGen3Lite
近年来,KinovaGen3Lite机器人凭借其卓越的性能、灵活的应用能力以及出色的性价比,在全球范围内掀起了一股热销狂潮。无论是科研机构、高校实验室,还是工业制造企业,都对它青睐有加。其销量持续攀升,市场占有率不断扩大,成为了众多用户在机器人应用领域的首选产品。这款机器人不仅满足了不同行业对于机器人多样化功能的需求,更以其创新的设计和先进的技术,为用户带来了前所未有的使用体验。五大核心优势,定义
- Python发送天气预报到企业微信解决方案
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Python发送天气预报到企业微信解决方案下面是一个完整的Python解决方案,可以将今日天气信息和未来天气趋势图发送到企业微信。这个方案使用免费天气API获取数据,生成可视化图表,然后通过企业微信机器人发送消息。importrequestsimportjsonimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlib.datesasmdatesimportdatet
- 借力 提示词检索解码与 OpenVINO™ GenAI 全面提升 LLM 推理
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大语言模型(LLM)彻底改变了自然语言处理,推动了聊天机器人、摘要和内容生成等应用的发展。然而,推理效率依然是一个关键挑战,尤其在需要低延迟响应的场景下更为突出。试想你在一家餐厅,经常点同样的菜。服务员不必每次都询问你的订单再传达给厨房,而是直接认出你常点的菜品并立即上菜,这样既缩短了等待时间,也加快了整个服务流程。同样,在文本生成中,模型常常遇到输入提示中的重复模式。与每次都从零开始生成toke
- 航空零件加工机器人系列编程:Yaskawa Motoman DX200_(1).YaskawaMotomanDX200系统概述
YaskawaMotomanDX200系统概述系统介绍YaskawaMotomanDX200是一种高性能的工业机器人控制系统,专为复杂和高精度的制造任务设计,广泛应用于航空航天行业的零件加工。该系统提供了强大的计算能力和灵活的编程界面,能够支持多种机器人型号和配置。DX200控制系统不仅能够实现精确的运动控制,还支持多种传感器和外设的集成,从而提高了机器人的智能化水平和适应性。系统架构DX200控
- 2025年6月21和22日复习和预习(python)
子豪-中国机器人
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一、作业内容(一)知识点回顾用户输入处理使用input()函数获取用户输入的字符串,并存储到变量中。条件判断语句if-elif-else结构:根据不同条件执行相应代码块,适用于多分支判断。语音合成技术导入pyttsx3库实现文本转语音功能,通过pyttsx3.speak()方法将文本转换为语音输出。(二)练习题基础功能实现编写程序,创建一个简易聊天机器人,能够根据用户输入的问题给出预设回答。实现至
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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