树莓派和电脑通过WIFI连接

在没有HDMI显示器的情况下

所需：笔记本电脑、树莓派、能开热点的手机

一、安装树莓派系统

1、把SD卡通过度开启插入电脑，使用 SDCardFormatterv5_WinEN.zip 这个软件对SD卡进行格式化，本软件百度可下载。

2、使用 Win32DiskImager 软件安装Raspbian系统，本软件的安装文件可以在本节的文件夹下找到，记住这里是用解压出来的img文件，这个安装过程比较慢，耐心等待 。

安装系统

3、成功后千万不要按照系统提示进行格式化SD卡的盘，以后插入SD卡也不要按照提示格式化SD卡的盘。

4、在boot盘新建一个 wpa_supplicant.conf 文件，内容如下，其中这个conf文件里面直接改好自己的wifi的ssid（用户名）和psk（密码），可以让树莓派直接能通过这个文件连接到你的路由器，或者直接复制教程目录内的文件，自己改好ssid和密码后复制粘贴到boot盘

country=CN

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev

update_config=1

network={

       ssid="inolink"

       psk="12345678"

       key_mgmt=WPA-PSK

       priority=1

}

5、并新建一个空的ssh文件，记住是文件不是文件夹，而且没有扩展名，这个ssh文件可以让树莓派开启SSH服务，可以使电脑通过ssh服务去连接树莓派，这也是我们能用电脑远程去操作的关键。

6、把烧录好镜像文件的SD卡插入树莓派上【断电插】，等待树莓派绿灯灭，剩下红灯后说明系统启动成功。然后看见手机显示两个已连接就说明树莓派连接电脑成功了（另一个是电脑），此时能看到树莓派的IP地址为：192.168.43.130，在电脑上可以ping通，可以用VNC进入桌面，并且在CODESYS中也可以通过无线WIFI登录进去。

手机上的连接状态

电脑上ping的状态

扩展：树莓派的网口还可以连接伺服走EtherCAT通讯进行运动控制，使用方法把树莓派当作控制器使用即可。