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GPS漂移过滤算法基本思想:逐点过滤,再经过基础过滤后,进行判断运动状态,静止状态和运动中。如果静止,则使用电子围栏;如果运动,则先过滤大速度,再过滤加速度,然后过滤距离(包括超大距离,和速度相关距离)。对于要过滤的点,采用之前最近的可靠点,进行替换,同时,无效次数+1,如果后面是有效点,则无效次数-1,如果无效次数归0,认为这个点才是真正可靠点(无效次数为正时,都为要被替换的点)。如果遇到不定点
- 互联网摸鱼日报(2025-07-10)
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互联网摸鱼日报(2025-07-10)钛媒体盒马超永辉位列三甲,奥乐齐中国一年翻倍|钛媒体独家广汽菲克败走中国,合资“躺赢”时代落幕|钛度车库白牌才是县城的“救世主”抖音终于抢到了周杰伦爆火的AI4Research,被哈工大车万翔团队讲明白了罗马仕倒下,下一个会是安克吗?马来西亚,东南亚旅游新“一哥”?创造AI安全领域的AlphaGo时刻,Xbow获得7500万美元B轮融资罗马仕之死最卖座的脱口秀
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经常看到一些新手的留言,问怎么做性能测试,才能不浪费时间反复测试?什么样的性能测试流程才是合理高效的?我觉得,你可以看看我们这篇的方法,跟着它的思路走,可能会轻松点~一、系统非功能需求采集(1)系统架构:(2)业务流程:(3)用户信息:(4)系统是否与第三方系统有关,是否需要做挡板(Mock程序)。(5)系统是否有归档机制:如果数据库有归档机制???,可以把一些无用或者过时的信息移到归档库,这样就
- 大型语言模型(LLM, Large Language Models)基模和 Chat 模型之间的区别
一、概述最近看大模型相关的知识,有看到大模型都有基础模型(base)和对话模型(chat),不太清楚什么时候用到基础模型,什么时候用到对话模型,故有此文。通过了解,最简单的概述就是基于基础模型会训练出一个对话(Chat)模型,对话模型主要用于对话场景,基础模型主要做文本生成,没有上下文对话的能力。在模型命名上也能看出来区别,例如:Qwen-72B和Qwen-72B-ChatChatGLM3-6B-
- if...elif...else...fi和case...esac的脚本条件判断式
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注意1:if表达式和case表达式的区别及什么时候使用哪个要有明确的区分?『if....then....fi』对于变量的判断是以『比对』的方式来分辨的,如果符合状态就进行某些行为,并且透过较多层次(就是elif)的方式来进行多个变量的程序代码撰写(针对性不强,范围大的时候使用)。『case...in....esac』使用在变量的内容已经既定,就只有几个选择的时候使用(具有很强的正对性);注意1:脚
- 小诗《苦》赏析(“诗人”我/智普清言/DeepSeek)
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苦有万千分好坏,人成百样须努力。 笔记模板由python脚本于2025-07-1107:22:06创建,本篇笔记适合喜欢中文诗的coder翻阅。学习的细节是欢悦的历程 博客的核心价值:在于输出思考与经验,而不仅仅是知识的简单复述。Python官网: 这里,才python前沿。英文原版,原汁原味,才是寻根溯源的正统。地址:https://www.python.org/Free: 大咖免费“圣
- 美团辟谣「30万本科生送外卖」;微软裁员再引争议,员工未归属股票被全部回收;传OpenAI“开放权重模型”最快下周上线|极客头条
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「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。(投稿或寻求报道:
[email protected])整理|苏宓出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!美团辟谣「30万本科生送外卖」传字节跳动旗下沐瞳科技已收购杭州心光流美2025福布斯中国最佳CEO榜单揭晓:马化腾、雷军、王传福排名前三武汉大学集成电路学
- 【力扣】61. 旋转链表
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- 【基础架构】——架构设计三原则
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目录一、合适原则1.1、将军难打无兵之仗1.2、罗马不是一天建成的1.3、冰山下面才是关键二、简单原则2.1、软件领域的复杂性体现2.1.1、结构的复杂性2.1.2、逻辑的复杂性三、演化原则本文来源:极客时间vip课程笔记一、合适原则合适原则宣言:“合适优于业界领先”。1.1、将军难打无兵之仗大公司的分工比较细,一个小系统可能就是一个小组负责,比如说某个通信大厂,做一个OM管理系统就有十几个人,阿
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在“AI大航海”时代,芯片不再是唯一的船票,能源,才是风浪背后的风向。谷歌智能体主管OmarShams在访谈中提出一个大胆观点:“真正制约AGI发展的,不是芯片,而是能源。”这句不经意的评论,或许正点破了中美AI竞赛的下一个战场。⚡️01.中美AI对决,从芯片转向能源底座在当前AI系统“狂飙”状态下,模型参数突破万亿、推理请求激增,数据中心用电量成倍上升。但在美国:电网扩容周期缓慢(约7年)新建数
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- C#的接口有什么用?
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转自:https://blog.csdn.net/seanbei/article/details/37812477接口对于初学者来说是一个太抽象的东西。看了教材之后基本都是一个感觉:接口到底是用来干嘛的?书上讲声明接口,实现接口,并不难,难的是什么时候用接口呢?网上有几个非常通俗的讲解,很受益。再用自己的思路梳理一下,应该不算抄袭吧。案例:猫狗叫声明接口:interface接口-叫{方法-叫();
- 后端路线指导(3):后端进阶版学习路线
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后端进阶版学习路线:如果说基础版的学习路线是为了打地基,那么进阶版必然是添砖加瓦了。进阶版路线其实才是真正扎实“基本功”的阶段,这一阶段主要需要学习微服务的开发模式、并发编程、设计模式等编程技巧,学习Spring和Redis的底层设计思想和源码,以及针对面试问的最多的部分进行的专项提升训练(JVM、Spring的IOC、AOP等等)接下来先定义一下对于知识的掌握程度级别:入门->了解->熟悉->非
- OpenHarmony解读之设备认证:Pake协议详解与实战
陈乔布斯
鸿蒙开发HarmonyOSOpenHarmonyharmonyos分布式鸿蒙开发软总线openHarmony嵌入式硬件
往期推文全新看点(文中附带最新·鸿蒙全栈学习笔记)①鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?②嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~③对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?④鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?⑤记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~⑥持续更新中……一、概述在设备认证过程中,pake协议用于认证会话密钥协商,基于该会话密钥,双方可以安全地交换各自的
- [创业之路-484]:企业经营层 - 职场人如何识别积极的工作环境:信任机制:从「分工协作」到「全能防御」;目标聚焦:从「价值创造」到「风险规避」;系统进化:从「熵减秩序」到「熵增混乱」。
前言:在一个分工明确安全可靠公平化的系统中,每个人只需要认真完成自己的目标,把其他环节交给受信任的队友,技术人只要关注技术,不需要防范被别人算计和坑害或吃亏。在一个不可靠不安全人治危机四伏的系统中,每个人不仅需要完成自己的目标,还需要把自己变成全才,以避免自己的付出在脱节的环节被淹没,还要关注各种无关的隐情,以避免在信息不对称时别忽悠,技术人员不仅仅要关注技术,还要人事,以防止一不小心暗算与坑害。
- Python多线程vs多进程:一场关于效率的“宫斗戏“,谁才是你的真命天子?
清晨的咖啡还冒着热气,你盯着监控面板上飙升的CPU使用率,键盘敲出的代码在"多线程"和"多进程"之间反复横跳——这可能是每个Python开发者都会经历的"效率抉择时刻"。当项目从"能跑就行"进化到"必须快跑",多线程与多进程这对"欢喜冤家"就会跳出来,用各自的"十八般武艺"让你挑花眼。今天咱们就来扒开表象,从底层机制到实战案例,彻底搞懂这对CP的爱恨纠葛。一、GIL:多线程头顶的"紧箍咒"要聊多线
- 人间生存小故事
是泡沫呀
瞎聊经验分享程序人生笔记生活职场和发展
知道吗,实现财富自由以后,那才是生活而在人间,每天为了不让自己饿死,那叫生存我会一直更新,记录一个个生存的故事,看看人们是怎么生存的1.地铁乘务员站岗坐标:深圳,车公庙地铁站,23年5月那天我19点下班,走到了地铁站,当我下楼梯时,大概距离地铁那扇门还有20米的样子,我一眼就看见了他------地铁乘务员他穿着一套黑色的制服,挺着一个大大的肚子,在那个列车小屏幕下站着,身体稍微的向前倾斜,就他一个
- RTX 30、40、50 系列显卡全面对比:谁才是你的最佳选择?
小李也疯狂
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目录前言一、架构设计:不断进化的核心驱动力1.1RTX30系列(Ampere架构)1.2RTX40系列(AdaLovelace架构)1.3RTX50系列(Blackwell架构,假设信息,实际可能不同)二、性能表现:数字背后的实力较量2.1游戏性能1080P分辨率2K分辨率4K分辨率2.2创作性能视频编辑3D建模与渲染三、功能特性:前沿科技的魅力呈现3.1DLSS技术对比3.2光线追踪性能3.3编
- java 定时器需要守护线程,守护线程什么时候有用?
weixin_39956353
java定时器需要守护线程
当所有正在运行的线程都是守护进程线程时,JVM将退出。所以想象你正在写一个简单的游戏,你的主要方法循环,直到你决定退出。想象一下,在游戏开始的时候,你会开始一个无休止地轮询一些网站来触发警报的线程。当您决定结束游戏时,您希望JVM退出。你不希望无尽的投票,以防止游戏结束。所以你让这个轮询线程成为一个守护线程。当所有“正常”线程终止时,Deamon线程将被JVM自动终止。普通线程永远不会自动终止。您
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《Kafka:TheDefinitiveGuide》第5章:深入Kafka内部结构,理解分布式日志系统的核心奥秘ApacheKafka在表面上看似只是一个“分布式消息队列”,但其背后的存储架构、分区机制、复制策略与高性能设计,才是它在千万级TPS场景中立足的根本。一、Kafka的核心逻辑结构Kafka是一个分布式日志服务(distributedcommitlog),核心概念有以下几类:TopicK
- 新手必看:入行大模型前一定要知道的几件事!
和老莫一起学AI
人工智能java机器学习大模型算法程序员转行
大模型怎么转?适合哪些人?哪些方向对新手友好?又有哪些坑你必须避开?文章有点长,但全是我这几年观察下来最真实的经验,如果你真的想搞懂大模型、入场不踩坑,建议认真读完,或先收藏慢慢看。一、大模型≠ChatGPT,先搞清“全景图”再出发说句真话,很多人对“大模型”的第一印象就是——ChatGPT。但这只是它的"最上层",底下的基建、平台、算法、数据处理、推理部署……才是撑起整个技术栈的骨架。入行大模型
- 解读国密非对称加密算法SM2
云水木石
详解国密算法数据安全
本文先介绍非对称加密算法,然后聊一聊椭圆曲线密码算法(EllipticCurveCryptography,ECC),最后才是本文的主题国密非对称加密算法SM2。因为我的数学知识有限,对于算法涉及的一些复杂的理论知识,也是不懂,所以本文不会涉及理论,仅仅从编程的角度解读一下SM2。在进行国密算法开发的这段时间,我主要参考的书籍是《深入浅出HTTPS:从原理到实战》,微信读书上也有电子版,如果你也是进
- 鸿蒙设备开发OpenHarmony深度解读之设备认证:HiChain机制部分源码解析1(推荐模块之外)
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- 医疗影像诊断新范式:多模态AI在癌症早筛中的落地难题
HeartException
人工智能
前言前些天发现了一个巨牛的人工智能免费学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站医疗影像诊断新范式:多模态AI在癌症早筛中的落地难题——2025年临床转化瓶颈突破与多中心验证报告残酷现实:FDA2025Q1报告显示,87%的AI影像工具因临床转化失败止步于III期试验破局曙光:斯坦福-梅奥联合研究证实,多模态融合使肺结节良恶性判别AUC提升至0.98(单模态上限0.91)一
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发