笔记（STM32篇）day1——工程创建、操作寄存器点灯

目录

一、STM32F103VET6

二、创建工程

1.主要文件

2.生成文件

三、操作寄存器点灯

---

前言

       这一年，从调剂到各种找工作面试、去实习，感受总结下来就是“出走半生，归来仍是萌新”，作为一个自动化爬了四年的学生，发现自己不管是对于基础的C、电路、模数电，到通信协议、RTOS、Linux，再到机器学习，都只是知道了解，但知道的不多这种程度，真是在面试要说出个一二的时候，多少有点困难。

       为了巩固基础，买了块野火的32板子，这个笔记就作为记录，从点灯开始。

---

一、STM32F103VET6

Cortex-M3：ARM公司推出的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。

STM32：ST（意法半导体）公司就推出的基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。

 图1 STM32F103VET6命名规则

 图2 STM32芯片结构

---

二、创建工程

1.主要文件

startup_stm32f10x_hd.s：stm32启动文件，汇编语言。

stm32f10x.h：库文件，存放寄存器映射代码。

main.c：主函数（mian.c(doge)）

2.生成文件

文件夹	作用
DebugConfig	用于存放调试设置信息文件（.dbgconf），不可删除
Listings​	用于存放编译过程产生的链接列表等文件​
Objects​	用于存放编译过程产生的调试信息、.hex、预览、.lib文件等

---

三、操作寄存器点灯

根据目标GPIO，查询参考手册找到时钟寄存器、端口配置寄存器、数据输出寄存器的地址及其偏移量，通过位操作来改变寄存器状态，从而实现功能。

常用位操作：

把变量的首位，置1：|= (1<<0)  

把变量的首位，置0：&= ~(1<<0)

把变量的首位，取反：^= (1<<0)

变量从首位开始的连续两位，置0：&= ~(3<<0)

例：a = 1110 1110（0xEE）后两位置0：

               3<<0：0000 0011（0x03）

               ~（3<<0）：1111 1100（0xFC）

               a &= ~(3<<0)：1110 1100（0xEC）

图3 LED原理图

根据LED原理图，将PB0置低电平即可使RGB灯绿色点亮。因此，根据顺序：

1、使能时钟：RCC时钟控制器属于AHB总线，首地址为0x4002 1000。因为需要配置的PB0属于APB2总线，则找到APB2 外设时钟使能寄存器（RCC_APB2ENR）的偏移地址为0x18，从而将0x4002 1018地址下第三位数据置1，打开PB0的时钟。

2、配置输入输出端口：端口操作前需要先配置它的模式。有端口配置低寄存器，负责低8位；端口配置高寄存器，负责高8位。要配置PB0，则去配置低8位寄存器GPIOB_CRL。控制GPIOB_CRL低位配置寄存器，地址为0x40010C00，偏移0x00，PB0通用推挽输出00，模式为输出01。

图4 GPIOB_CRL寄存器

在GPIOB_CRL中，每4位配置一个端口，则PB0配置为0-3位。

对于CNF:

        在输入模式(MODE[1:0]=00)：
                00：模拟输入模式
                01：浮空输入模式(复位后的状态) 
                10：上拉/下拉输入模式
                11：保留
        在输出模式(MODE[1:0]>00)：
                00：通用推挽输出模式
                01：通用开漏输出模式
                10：复用功能推挽输出模式
                11：复用功能开漏输出模式

对MODE:

        00：输入模式(复位后的状态) 
        01：输出模式，最大速度10MHz 
        10：输出模式，最大速度2MHz 
        11：输出模式，最大速度50MHz

3、配置输出数据端口：GPIOB基地址0X4001 0C00，GPIOB_ODR偏移量0x0C，PB0置0即对

 0X4001 0C0C地址下的数据首位置0。

通过DAP下载到板上即可点亮RGB。三个步骤代码如下：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{ 
	*(unsigned int*)0x40021018 |= (1<<3);		
    //控制RCC寄存器打开时钟，RCC偏移0x18为APB2时钟,寄存器第三位为PB使能

	*(unsigned int*)0x40010C00 |= ((1)<<(4*0));		
    //控制GPIOB_CRL低位配置寄存器,偏移0x00，PB0通用推挽输出00，模式为输出01

	*(unsigned int*)0x40010C0C &= ~(1<<0);		
    //控制GPIOB_ODR输出数据寄存器,偏移0x0C，寄存器首位即PB0
	
}

参考

[野火®]STM32库开发实战指南——基于野火指南者开发板 — [野火]STM32库开发实战指南——基于野火指南者开发板 文档https://doc.embedfire.com/mcu/stm32/f103zhinanzhe/std/zh/latest/index.html