stm32cubeMX使用HAL库点亮LED流水灯
系列文章目录
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- 一、实验工具
- 二、STM32CubeMX生成代码使用HAL库点亮流水灯
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- 1.安装STM32CubeMX
- 2.安装HAL库
- 3.新建项目
- 4.keil仿真调试
- 三、用寄存器方式实现点亮流水灯
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- 1.项目创建
- 2.编写代码
- 3.编译程序
- 4.观察GPIO端口的输出波形
- 总结
一、实验工具
STM32CubeMX
KEIL5：安装教程
mcuisp： mcuisp百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1WyvtnCJad_BqXbwTzhcofw
提取码：h2xc
STM32F103C8T6的最小核心板
二、STM32CubeMX生成代码使用HAL库点亮流水灯
1.安装STM32CubeMX
官网下载（官网下载需要绑定邮箱或者注册）
有需要修改安装位置，其他可以一路next。
2.安装HAL库
STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。
和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。
并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境；
（1）打开安装好的STMCubeMX
（2）点击HELP->Manage embedded software packages :
（3）会跳出来一个选择型号界面 勾选上你要安装的HAL库， 点击“Install Now” 直到安装成功。 如下图：
3.新建项目
（1）回到STMCubeMX的主界面，创建新项目：
（2）在part name里选择自己的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，点击start project：
（3）点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：
（4）配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里：
接下来观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上：
（5）将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：
（6）接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA4，PB9，PC15：
（7）点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM：
（8）进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了：
4.keil仿真调试
（1）打开.uvprojx文件（或者在上一步选择open project）
打开main.c文件，滑倒主函数那一部分：
（2）将下面代码放入主函数中（替代里面的内容）
SystemClock_Config();//系统时钟初始化
MX_GPIO_Init();//gpio初始化
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
}
（3）电路连接
根据设计的程序连接电路：
对于USB转TTL模块和stm32f103c8t6连接：
GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9
总电路：
红——B9
绿——C15
黄——A4
（4）烧录运行
串口烧录要断电之后把boot0置0才能正常运行：
（5）观察GPIO端口的输出波形
（1）Target界面中，选择跟正确的晶振大小，我使用的是8MHz的外部晶振。这个选项在软件仿真中起到很重要的作用，如果选择错误，那么波形一定是错误的，因为时间不准确。
在这里插入图片描述
引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期（LED闪烁周期）为1s左右。
三、用寄存器方式实现点亮流水灯
1.项目创建
具体见ARM汇编程序调试：基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程
不同之处：
1）芯片选择STM32F103C8
2）当出现下图时，直接叉掉，不做选择
添加一个main.c文件：
将野火资料中的下图中的文件复制到新建的项目下：
右击文件夹，选择Add Existing Files to Group Source Group 1(或双击文件夹)，选择All FIles，选择刚刚添加的启动文件，Add，Add之后Close:
打开魔术棒，如下图所示勾选Create HEX File:
2.编写代码
在main.c中写入函数：
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
void A_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x0<<4; //PA4低电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x1<<15; //PC15高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x0<<9; //PB9低电平
GPIOC_ODR=0x1<<15; //PC15高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x0<<15; //PC15低电平
}
int main(){
int j=100;
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
// 设置 GPIO 为推挽输出
GPIOB_CRH&= 0xffffff0f; //设置位 清零
GPIOB_CRH|=0x00000020; //PB9推挽输出
GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x30000000; //PC15推挽输出
GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出
// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
GPIOB_ODR |= (1<<9);
GPIOC_ODR |= (1<<15);
GPIOA_ODR |= (1<<4);
while(j){
B_LED_LIGHT();
Delay_ms(1000000);
C_LED_LIGHT();
Delay_ms(1000000);
A_LED_LIGHT();
Delay_ms(1000000);
}
}
void SystemInit(){
}
3.编译程序
编译：
连接到电脑，打开mcuisp，上传HEX文件到stm32f103c8t6上：
成功点灯
4.观察GPIO端口的输出波形
相关设置: 二.4.(4)
观察波形：
引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期（LED闪烁周期）为1.12s左右。
总结
通过本次实验，再加上与上次实验的对比，上一个实验自己要写的相关语句比较多，但是可以加深我们对实验的每一步的理解，本次实验与上次实验相比，大大提高了我们的开发速度和效率，不过对相应组件的掌握要求比较高，实现点灯也比较容易。
https://blog.csdn.net/weixin_46129506/article/details/120780184