五分钟看懂plc梯形图程序

最近在做一个plc的测控装置,又不想花太多时间,怎样快速入门呢?
其实搞懂后发现plc的梯形图真的很简单
标题的五分钟建立在有数电,逻辑,电路,单片机等基础的前提下
如果现在还看不懂plc的梯形图程序,也不影响,举个例子
五分钟看懂plc梯形图程序_第1张图片
这是一个电梯,处理外部呼叫(一楼门口按钮)时,响应的逻辑
长得像电容那个是常开触点,加一条斜杠是常闭触点,像括号那个是线圈。这些概念应该看到名字就懂了。
第一行是串行,类似电路串联,下面是并联,逻辑和电路开断是一样的。
如果从左到右是连通的,那么线圈就可以通电。
第一行第二个常开触点里面有p,在另外一些时候会看到n,很简单:

p是postive,n是negative

P是上升沿触发指令,检测信号的上升沿,产生一个扫描周期宽度的脉冲。
N是下降沿触发指令,检测信号的下降沿,产生一个扫描周期宽度的脉冲。
两个指令用于检测状态的变化(信号出现或消失)

线圈里有时候能看到s,r这些符号,其实道理和单片机类似的:
set置1, reset置0

S:置位指令,只要是置位了不管其梯形图电路中是否接通,被置位的Q/M状态都为1,即使当前梯形图状态是断开的Q/M状态也
还是为1,直到被复位才能改变其状态。
R:复位指令,只要是复位了不管其梯形图电路中是否接通,被复位的Q/M状态都为0,即使当前梯形图状态是接通的Q/M状态也
还是为0,直到被置位才能改变其状态。

那么这个例子的逻辑,让1层上呼梯按钮指示灯通电的条件是:
{ [(准备就绪信号 and 一层上行呼叫电梯按钮的上升沿信号) or 1层上行呼叫电梯按钮指示灯] and 1号梯灭1上外呼}

很简单吧,再举个例子巩固一下
自锁
五分钟看懂plc梯形图程序_第2张图片
电梯在指令执行后,清除内部信号的程序
五分钟看懂plc梯形图程序_第3张图片

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