辅助驾驶功能开发-功能规范篇(21)-4-XP行泊一体方案功能规范

OuXiang20231314

XPilot Parking 自动泊车系统

• 超级自动泊车辅助（Super AutoParking Assist）、语音控制泊车辅助（Autoparking with Speech）

- 产品定义

超级自动泊车辅助是⼀个增强的自动泊车辅助系统。在超级自动泊车辅助系统中，识别车位将会变得实时可见， 并且不可泊入的⻋位也将以特殊的形式展现，⼀定范围内经过的可停车的车位都将被记忆并在大屏上显示，驾驶员可以选择任意⼀个进行泊入。

- 产品流程：

在超级自动泊车辅助模式下，泊车辅助系统的界面将保持常驻，除非驾驶员主动关闭。

临近常用车位时，按以下步骤操作以便进行超级自动泊车，将车辆驶入常用的停车位：

超级自动泊车辅助有两种开启方式：
1、点击大屏左上角的“Auto Park”按钮，进入超级自动泊车辅助，⽆论车辆是处于运动的，还是静止的，这都是有效的。
2、激活语音对话系统后，语音输入“我要泊车”

当泊车辅助系统检测到可停的车位后，驾驶员安全停好车辆后，即可选择⽬的的车位开始⾃动泊入。如果是通过语⾳对话系统激活的超级自动泊车辅助，还可以通过语音输入大屏上显示的车位编号来选择车位。

取消泊车：
当手动转动方向盘、换档或点击触摸屏上的“取消”按钮时，自动泊车会取消泊车。当以下情况时ÿ