python学习笔记4－－一些脚本运行报错及解决方式

环境：ubuntu20.04、pyhon

１、报错：

TypeError: Cannot index by location index with a non-integer key

缘由及解决思路：
使用python行遍历csv文件时，使用的iloc[]，括号不是整数导致的。

2、报错：

IndexError: list index out of range

缘由及解决思路：
可能由于分母为0导致

３、报错：

import: command not found

解决方式：
在脚本中第一行添加：

#!/usr/bin/python

４、报错

rospy.exceptions.ROSInitException: time is not initialized. Have you called init_node()?

解决方式：主函数中缺少node的初始化，脚本中补充：

rospy.init_node('car_lane_node',anonymous=True)

５、报错

raise KeyError(key) from err

缘由：没有这个键值key

６、含nan的数据过滤处理

思路：
nan数据表示的是非数字表示类型，其属于float类型，做统计时，将其转为str类型，设置一个条件，就可以把该数据类型过滤掉

７、json报错：

TypeError: Object of type int64 is not JSON serializable.

由于json键值填充中有0(json库有可能不认识这类型的它),导致错误发生。解决方式，将内容全部转换为str类型。
参考：https://blog.csdn.net/weixin_34384681/article/details/91773389
但是，有可能导出来的json文件并不是想要的！
为了避免上述情况，在填入json文件之前，把对应的变量转为json库可以识别的int类型

８、使用python的pandas读取txt文件夹，报错：

pandas.errors.EmptyDataError: No columns to parse from file

原因：读取的文件为空，导致读取错误。
解决方式：把空的文件删除

9、本地已经确认安装pandas，还是报错

ImportError: No module named pandas.core

原因：运行指令使用了python2,而该库对应的是python3的，所以，正确启动指令应该是python3 xxx.py

10、python使用numpy加载txt文件时，当只有一行数据时，此时属于一维数组，访问元素只能是一个[]，如果是多维数组，使用[][]来访问

11、运行python报错：
AttributeError: ‘Rotation’ object has no attribute ‘as_matrix’

解决方式：升级scipy

pip install --upgrade scipy

#####################
不积硅步，无以至千里
好记性不如烂笔头
觉得nice，记得点赞收藏