15 - 信号处理设计模式

---- 整理自狄泰软件唐佐林老师课程

查看所有文章链接：（更新中）Linux系统编程训练营 - 目录

1. Linux应用程序安全性讨论

1.1 问题

• 如何编写信号安全的应用程序？

1.2 不同场景

1.2.1 场景一：不需要处理信号

应用程序实现单一功能，不需要关注信号
如：数据处理程序，文件加密程序，科学计算程序

1.2.2 场景二：需要处理信号

应用程序长时间运行，需要关注信号，并及时处理
如：服务端程序，上位机程序

2. 场景一：不需要信号处理（单一功能应用程序）

在代码层面，直接阻塞所有可能的信号（本质上就是信号始终处于未决状态，无法递达进程）

• 编程实验：不需要处理信号

【参看链接】：15 - 信号处理设计模式 / 00不需要处理信号场景/main.c

3. 场景二：需要处理信号（长时间运行的应用）

• 同步方案
  • 通过 标记 同步处理信号，整个应用中 只有一个执行流
• 异步方案
  • 专用任务处理，应用中存在 多个执行流（多线程应用）
  • 设置 专用于信号处理的任务，其它任务忽略信号，专注功能实现

3.1 同步解决方案（单任务）

• 信号处理逻辑与程序逻辑位于同一个上下文
  即：信号处理函数与主函数不存在资源竞争关系

3.1.1 方案设计一

1. 将任务分解为 子任务（每个任务可对应一个函数）
2. 信号递达时，信号处理函数中 仅 标记 递达状态
3. 子任务处理结束后，真正执行信号处理

3.1.1.1 同步方案示例一

3.1.1.2 编程实验

【参看链接】：15 - 信号处理设计模式 / 01处理信号场景_同步方案

1. 对于不可靠信号

2. 对于可靠信号存在问题

3.1.1.3 存在的问题

• 由于给每个信号唯一的标记位置，因此，所有信号转变为不可靠信号，并且仅保留最近递达的信号信息。
• 可能改进方案：
  • 标记位置设计为链表，信号递达后在对应位置的链表处增加结点保留信号信息
    （增加结点涉及到malloc，不安全）

3.1.2 方案设计二

1. 将任务分解为子任务（每个任务可对应一个函数）
2. 创建 信号文件描述符，并阻塞所有信号（可靠信号递达前位于内核队列）
   • 意义：化被动为主动，原先任务的执行流在收到信号后被动中断。现在主动去检查是否有信号，如果有信号，将信号取出来处理，此时就需要文件描述符。
3. 子任务处理结束后，通过 select机制 判断是否有信号需要处理
   • true：处理信号，false：等待超时

3.1.2.1 关键系统函数

• 使用signalfd()处理信号
  先屏蔽所有信号（无法递达进程），之后为屏蔽信号创建文件描述符，当时机成熟，通过read()系统调用读取未决信号（主动接收信号）。

• 使用select()监听文件描述符

• 使用select()处理信号

3.1.2.2 编程实验

【参看链接】：15 - 信号处理设计模式 / 02处理信号场景_同步方案_select

1. 可靠信号

2. 不可靠信号

3.1.2.3 存在的问题

• 虽然解决了信号丢失的问题，但是实时性不好。由于使用了select()机制，即便没有信号需要处理，也需要等待select超时，任务 实时性 受到影响。

3.1.2.4 思考

• 是否可以兼顾 信号处理 与 任务执行 的实时性？

3.2 异步解决方案（多任务）

• 使用独立任务处理信号，程序逻辑在其它任务中执行
  即：通过 多线程 分离信号处理与程序逻辑
  • 主线程：专用于处理信号
  • 其它线程：完成程序功能

3.2.1 问题

• 信号递达进程后，在 哪一个执行流 中进行处理？

3.2.2 多线程信号处理

• 信号的发送目标是 进程，而不是某个特定的线程
• 发送给进程的信号仅递送给一个线程 ==> 哪一个线程处理？
• 内核在不会阻塞目标信号的线程中进行随机选择
• 每个线程拥有独立的信号屏蔽掩码

3.2.3 方案

• 主线程：对目标信号设置信号处理的方式
  • 当信号递达进程时，只可能是 主线程 进行信号处理
• 其它线程：首先屏蔽所有可能的信号（简单粗暴），之后执行任务代码
  • 无法接收到信号，不具备信号处理能力

3.2.4 进程与线程

• 进程：应用程序的一次加载执行（系统进行资源分配的基本单位）
• 线程：进程中的程序执行流
  • 一个进程可以存在多个线程（至少存在一个线程）
  • 每个线程执行不同的任务（多个线程可并行执行）
  • 同一个进程中的多个线程共享进程的系统资源

3.2.4.1 Linux多线程API函数

• 线程标识：pthread_t pthread_self(void);
  • 获取当前线程的ID标识（tid）
• 线程等待：int pthread_join(pthread_t thread, void** retval);
  • 等待目标线程执行结束

3.2.4.2 多线程编程示例

3.2.5 异步方案示例

1. 主线程

2. 任务线程

3.2.6 编程实验：多线程信号处理

【参看链接】：15 - 信号处理设计模式 / 03处理信号场景_异步方案_多线程

1. 不可靠信号

2. 可靠信号

4. 信号设计模式小结

• 多数程序不需要处理信号，因此可直接屏蔽信号
• 需要处理信号的程序，重点考虑信号安全性问题
  • 同步 处理方案，通过设计让 任务代码 和 信号处理代码 交替执行
    问题：信号处理是否及时？任务执行是否实时？
  • 异步 处理方案，任务代码 与 信号处理代码 位于 不同执行流
    问题：将信号安全性问题转换为线程安全性问题，因此，程序本身是否做到线程安全？