王同学LM
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推荐一些自动驾驶学习资料

知乎-李科男-自动驾驶头条，分享了很多对Apollo分析的文章，可以重点看下关于各模块架构的文章。
Apollo3.0硬件架构：

  • 自动驾驶系统常规硬件架构
  • IPC和CAN卡
  • GPS和IMU
  • Radar
  • Camera和ASU
  • Lidar
  • 传感器集成注意点
  • 摄像头相关标定
  • 激光雷达相关标定
  • 车身控制标定

Apollo3.0软件架构：

  • 操作系统及驱动
  • 各算法模块简单介绍
  • 算法坐标系

知乎-across-飞控那些事，看看从飞控的角度讲基础知识、控制、惯导等内容，是个不错的角度。

CSDN-zhanghm1995-Apollo专栏，记得这里有几篇介绍Apollo很详细的文章。

总结优达学城讲百度Apollo的一篇文章。这个专栏也有很多优达学城的学习笔记。

一个无人驾驶入门专栏。

知乎-王方浩-从零开始学习无人驾驶技术。

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