【keil5开发ARM工程时使用STLink调试的技巧分享】

ARM工程开发小技巧系列文章

St link V2驱动安装方法

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前言

介绍如何在Keil 5中使用st-link v2为arm开发板下载程序、调试程序。包括stlink的接线方法、keil中stlink的配置、keil中debug等内容。

一、准备工作

1. 硬件连接

JTAG与SWD比较

	JTAG	SWD
优点	a). 不限于ARM内核单片机，能支持更多单片机程序调试和下载。 b). 用途更广，用于编程，调试和生产测试.	a).引脚数更少，有利于节约电路板尺寸。 b). SWD具有特殊功能，例如通过其I / O线打印调试信息。 c). 在高速大数据情况下，SWD整体性能比JTAG更好。
缺点	占用引脚数比较多，比较占用板子尺寸。	只能用于ARM内核的单片机。

虽然看上去pin脚一样，但是swd在多数情况下只需要使用SWDIO、SWCLK、VCC、GND四个引脚即可。

常用的SWD设备


STLINK与STM32的引脚的对应连接关系

2. 安装stlink的驱动

最新的驱动下载地址：
STSW-LINK009 - ST-LINK, ST-LINK/V2, ST-LINK/V2-1, STLINK-V3 USB driver signed for Windows7, Windows8, Windows10 - STMicroelectronics

3. Keil 5配置

通过魔术棒打开配置对话框

自动检测到的：

勾选“Reset and Run”，程序下载到单片机后会自动复位并运行程序。

二、调试示例

1.进入调试状态

单击下图红框中的图标，可以进入或退出调试模式：

进入调试模式后，会多一个调试的快捷工具栏，如下：

2. 调试演示

2.1 复位，使程序复位到初始位置

2.2 单步调试

【单步调试】也就是每点一次按钮，程序运行一步。遇到函数会进入函数。点击图标按钮，或者按快捷键F11。

2.3 逐步调试

【逐步调试】即逐行调试，也就是每点一次按钮，程序运行一行。遇到函数不会进入函数。点击图标按钮，或者按快捷键F10。

2.4 跳出调试

【跳出调试】即挑出函数调试，也就是每点一次按钮，程序跳出一个函数，直到跳出最外面的函数（main函数）。点击图标按钮，或者按快捷键Ctrl + F11。

2.5 运行到光标处

【运行到光标处】即将光标放在某一处，点击该按钮（或Ctrl + F11），程序执行到光标的位置就会停止下来（前提是程序能执行到光标的位置）

2.6 跳转到当前运行到的暂停行

这个功能在程序停止运行时有效，主要的作用就是我们打开了很多文件，不知道将程序翻到哪里去了，点击改按钮即可知道我们的程序暂停在那个位置。

2.7 调试窗口

【调试窗口】是在调试的时候可以查看的窗口，这里有别于平时编辑状态下的窗口。平时编辑时View菜单下面的选项很小，但是进入调试模式，这里就多了很多选项，这些选项就是调试时查看的窗口（见下图）

2.8 内存窗口or变量窗口

选中一个变量，鼠标右键即可选在“Add ‘变量名’ to…”添加到指定的观察窗口

2.9 系统外设窗口

即外设寄存器数值查看窗口

三、总结

在ARM软件工程中如果出现意想不到的错误，通过调试模式去定位错误是比较靠谱的方法。