STM32F1系列 TIM 引脚分布

基本定时器 TIM6
默认IO 计数器分辨率 分频系数 计数方向 DMA 总线挂载 定时器时钟
16位 1~65536 递增 可以 APB1 72MHz
TIM7
默认IO 计数器 分频系数 计数方向 DMA 总线挂载 定时器时钟
16位 1~65536 递增 可以 APB1 72MHz
高级定时器 TIM1
通道 默认IO 计数器 分频系数 计数方向 DMA 总线挂载 定时器时钟
外部脉冲输入 ETR PA12 16位 1~65536 递增、递减 可以 APB2 72MHz
通道1 CH1 PA8
通道2 CH2 PA9
通道3 CH3 PA10
通道4 CH4 PA11
刹车引脚 BKIN PB12
互补通道1 CH1N PB13
互补通道2 CH2N PB14
互补通道3 CH3N PB15
TIM8
默认IO 计数器 分频系数 计数方向 DMA 总线挂载 定时器时钟
外部脉冲输入 ETR PA0 16位 1~65536 递增、递减 可以 APB2 72MHz
通道1 CH1 PC6
通道2 CH2 PC7
通道3 CH3 PC8
通道4 CH4 PC9
刹车引脚 BKIN PA6
互补通道1 CH1N PA7
互补通道2 CH2N PB0
互补通道3 CH3N PB1
通用定时器 TIM2
默认IO 计数器 分频系数 计数方向 DMA 总线挂载 定时器时钟
共用通道1 CH1_ETR PA0 16位 1~65536 递增、递减 可以 APB1 72MHz
通道2 CH2 PA1
通道3 CH3 PA2
通道4 CH4 PA3
TIM3
默认IO 计数器 分频系数 计数方向 DMA 总线挂载 定时器时钟
外部脉冲输入 ETR PD2 16位 1~65536 递增、递减 可以 APB1 72MHz
通道1 CH1 PA6
通道2 CH2 PA7
通道3 CH3 PB0
通道4 CH4 PB1
TIM4
默认IO 计数器 分频系数 计数方向 DMA 总线挂载 定时器时钟
外部脉冲输入 ETR PE0 16位 1~65536 递增、递减 可以 APB1 72MHz
通道1 CH1 PB6
通道2 CH2 PB7
通道3 CH3 PB8
通道4 CH4 PB9
TIM5
默认IO 计数器 分频系数 计数方向 DMA 总线挂载 定时器时钟
通道1 CH1 PA0 16位 1~65536 递增、递减 可以 APB1 72MHz
通道2 CH2 PA1
通道3 CH3 PA2
通道4 CH4 PA3

 

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