【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】

【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】

  • 1. 前言
  • 2 .树莓派安装ubuntu18.04 系统
    • 2.1 下载ubuntu Server 18.04 的镜像包
    • 2.2 镜像烧录
    • 2.3 高级设置
    • 2.4 配置WiFi
    • 2.5 ssh文件配置
    • 2.6 Pi 4B启动文件
  • 3. 安装finalshell
    • 3.1 windows版下载
    • 3.2 windows版安装
    • 3.3 SSH连接
  • 4. 安装ubuntu桌面
    • 4.1 更新系统
    • 4.2 安装Ubuntu桌面
    • 4.3 设置root账号密码

1. 前言

回想当初本科时做了电动滑板,现在研究生已经过去了一大半,就零零碎碎学了各种玩意,似乎虚度了许多,想想研究生是不是也应该整点啥,这不最近在学ros,赵虚左和阿杰工程师给了我非常大的启发,接机给自己整一辆小车,前期也有一定的软硬件积累,目前只差临门一脚喽,下面就来开始折腾环境喽,所谓兵马未到,粮草先行,我会一点点积累自己的树莓派slam开源小车,后期也会托管自己的代码!
所需材料:

名称 功能
Windows笔记本 辅助安装软件
树莓派4b 目标小车主控,连接小车外设对象
32以上的SD卡 系统安装,文件存储
一个读卡器 辅助系统安装硬件
一个hdmi屏幕 系统开发显示
电源数据线 电源及有线连接

【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第1张图片

2 .树莓派安装ubuntu18.04 系统

2.1 下载ubuntu Server 18.04 的镜像包

1.官网下载:树莓派官网
2.清华镜像源:清华源
推荐清华镜像源,下载速度较快,选择你要安装的版本,我这里选择18.04.5,
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选择release,
【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第3张图片

树莓派烧录的是以.xz结尾的,根据你的树莓派是32位的还是64位 的自行选择,我选择ubuntu-18.04.5-preinstalled-server-arm64+raspi4.img.xz,一共486Mb。
【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第4张图片

2.2 镜像烧录

我这里Windows选择的是官方烧录软降Raspberry Pi Imager:下载地址
【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第5张图片
然后直接安装,打开烧录软件

1.把SD卡插进读卡器,插进电脑。
2.进入软件,首先点击选择SD卡,选择你所插入的SD卡

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然后点击烧录擦除
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擦除完毕后如下
【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第9张图片

3.进入选择操作系统,先进行擦除,然后进行使用自定义镜像,选择你下载的镜像包

【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第10张图片
【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第11张图片

2.3 高级设置

4.进行高级设置,最好每次烧录都进行设置,首先开启SSH服务,使用密码登录,接着设置用户名和密码,尽量简单,方便记住。然后设置自己的wifi名称和密码。最后进行保存。

【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第12张图片

2.4 配置WiFi

选择配置WiFi保存
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烧录完成
【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第14张图片

5.点击烧录,烧录完成以后,打开boot文件夹,(如果不显示,就重新插拔读卡器)network-config,这个是烧好ubuntu系统之后自带的网络配置文件。我是接入的手机热点,其中111是wifi名称,12345678是密码,你也可以直接把我的代码粘贴进去。
特别注意:

如自己对照修改的话,每行的缩进是空格,不是Tap缩进
如果你的WiFi名称没有空格的话,就要把WiFi名称左右两个双引号删掉
如果你的WiFi名称有空格或者特殊字符如(“-”)的话,就要把两个引号加上
【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第15张图片

version: 2
wifis:
  renderer: networkd
  wlan0:
    dhcp4: true
    optional: true
    access-points:
      111:
        password: "12345678"

2.5 ssh文件配置

6.在boot文件夹下添加ssh文件,添加一个.txt的文件,在修改名字为ssh,注意不要.txt的后缀。
【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第16张图片

2.6 Pi 4B启动文件

7.需要在github上面下载最新的启动文件来替换旧的启动文件,地址:https://github.com/raspberrypi/rpi-firmware
【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第17张图片

把下图 fixup.datstart.elf 共16个文件复制替换掉TF卡上面的文件即可。

【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第18张图片

8.弹出读卡器,把SD卡插进树莓派,有可能第一次连不上网,多重启几次。

如果没有屏幕的话可以依次运行,有屏幕的话直接进行1.4

3. 安装finalshell

FinalShell是一体化的的服务器,网络管理软件,不仅是ssh客户端,还是功能强大的开发,运维工具,充分满足开发,运维需求.

特色功能:
云端同步,免费海外服务器远程桌面加速,ssh加速,本地化命令输入框,支持自动补全,命令历史,自定义命令参数

  • Windows版下载地址:http://www.hostbuf.com/downloads/finalshell_install.exe
  • macOS版下载地址: http://www.hostbuf.com/downloads/finalshell_install.pkg
  • mac版安装路径 /Applications/FinalShell.app/ 配置文件路径
    /Users/$USER/Library/FinalShell/ mac版卸载 删除安装目录
    /Applications/FinalShell.app/
  • Linux版安装及教程: http://www.hostbuf.com/t/1059.html
    更新日志: http://www.hostbuf.com/t/989.html

3.1 windows版下载

windows版下载

【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第19张图片

3.2 windows版安装

下载后直接下一步安装,在安装路径的时候更改路径
1.我接受
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2.直接下一步
【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第21张图片

3.更改安装路径,然后安装,跟着后面的步骤

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【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第23张图片
【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第24张图片

【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第25张图片
【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第26张图片

【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第27张图片

3.3 SSH连接

4.安装完成以后,打开finalshell,启动SSH连接
【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第28张图片
打开路由器查看ip地址:tp-link路由器
【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第29张图片
点击管理查看IP地址
【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第30张图片

ip:192.168.1.112

顺便可以把树莓派IP和MAC地址绑定,避免IP动态更新,防止连接不上掉线

【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第31张图片

5.名称随便取,主机是树莓派的IP,用户名和密码是Ubuntu的名称和密码。然后确定连接。
【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第32张图片

6.显示如下图就表示连接成功了,此时就相当于打开Ubuntu的终端,就可以进行下面的步骤

【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第33张图片

4. 安装ubuntu桌面

使用ROS的rviz, gazebo等仿真工具,需要桌面图形环境。

4.1 更新系统

先更新一下系统

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

报错:
【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第34张图片

E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) 
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?

尝试关闭进程:

sudo killall apt apt-get

报错:

apt: no process found
apt-get: no process found

修改以下部分:

sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock*
sudo dpkg --configure -a

再进行更新系统

sudo apt update
sudo apt-get upgrade

【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第35张图片
如果运行出差,可以多运行几次就可以下载更新成功!
【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第36张图片

4.2 安装Ubuntu桌面

以上设置基本就可以安装Ubuntu桌面了,过程比较漫长。

sudo apt install ubuntu-desktop

【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第37张图片
安装完成如下

安装成功以后重启树莓派就可以出现桌面

sudo reboot

4.3 设置root账号密码

sudo passwd root

【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第38张图片
输入 root 的密码,按 Enter。
重复输入 root 的密码,按 Enter。
返回如下信息,即表示 root 密码设置成功。

passwd: password updated successfully

执行以下命令,打开 sshd_config 配置文件。

sudo vi /etc/ssh/sshd_config 

按 i 切换至编辑模式,找到 #Authentication,将 PermitRootLogin 参数修改为 yes。如果 PermitRootLogin 参数被注释,请去掉首行的注释符号(#)。
找到 #Authentication,将 PasswordAuthentication 参数修改为 yes。如下图所示:

说明 若 sshd_config 配置文件中无此配置项,则添加 PasswordAuthentication yes 项即可。

【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第39张图片

按 Esc,输入:wq,保存文件并返回。
执行以下命令,重启 ssh 服务。

sudo service ssh restart

然后重新开一个端口连接root
【树莓派4B安装18.04桌面+远程SSH】_第40张图片
连接成功如下,这样就可以远程复制文件了

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