树莓派4B ssh以及VNC连接莫名出现问题解决方案

项目场景：

最近学习完ROS打算用树莓派做一下实物，就在树莓派里装了一个32位ubuntu18.04系统，不过在使用过程中出现了很多莫名其妙的问题，尤其是ssh和VNC时灵时不灵问题很大，重装了一次系统还是不行，最后找到了一个解决办法。

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问题描述

首先说明一下情况，我的树莓派是两三年前买的树莓派4B，2G，装着64G内存卡。
这两三年用过好几个系统，都是树莓派官方的，一直也是ssh连接并且从来没有出过任何问题。

不过这次装了ubuntu18.04之后，配置网络，ssh，VNC之后，尤其是在配置VNC之后，SSH连接以及VNC连接都会出现问题。
比如当天我安装完VNC和ssh之后还reboot了一下并且也能连接，完全正常，不过第二天睡醒之后发现树莓派上电之后直接用笔记本ssh连接会没有反应直到连接超时，VNC也一样，然后胡乱鼓捣的话偶尔能碰到正常情况，但是过段时间后又会出问题，查了很多CSDN的文章，防火墙，权限给多了，端口权限之类的都试了一遍还是没有用。

但是用HDMI直接连显示屏的话是可以正常使用树莓派的，网络也没有任何问题，更新啊下载什么东西都没有任何问题。

搜了那么多东西好像没有人说可以怎么解决，所以就来写一篇文章说一下。

原因分析：

事情的转机发生在我在ROS群里问有没有人跟我一样的时候有两个老哥回我。
第一个说是4B有的批次wifi模块有问题，他换了外接的USB网卡就没有问题了。
（不过我手头没网卡，没有实际使用，主要是第二个

第二个说，他的树莓派4B刚开机的时候可以ssh连接但是一旦开始超过一段时间之后还没有SSH连接就不能再连了，所以他一般都是一开机就赶紧连接。不过如果不开机就立刻连接的话也有办法解决：

开机之后不立刻SSH连接
当前状态是主机ping树莓派ping不通
这时候树莓派连接显示屏ping一下主机的话，再用主机ping树莓派的话就能ping通了，这时候SSH连接也能使用了。
（树莓派ping主机甚至可以ping不通，反正只要树莓派ping了主机就能ping树莓派了。

解决方案：

虽然不知道是为什么，但是我试验了几次之后发现确实跟第二个老哥的情况一样，所以解决方法就有了。
写一个开机自启动脚本，实现让树莓派开机之后自己先ping主机几下。
（写脚本的方法有很多，根据自己需要来搞。

大概的指令就是：

cd /etc/init.d/
sudo nano ./lianjie.sh

这个lianjie是我自己随便起的，里面的内容是

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          svnd.sh
# Required-start:    $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Required-Stop:     $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: starts the svnd.sh daemon
# Description:       starts svnd.sh using start-stop-daemon
### END INIT INFO

ping -c 4 192.168.33.75  #ping主机的IP地址四次之后自己停止.，这里IP地址我随便打的
echo "welcom gonglei" >> /etc/huanyinggonglei.txt   #这个是为了证明这个自启动确实起作用了，每次开机都会发现这个txt文档里面多了字

exit 0

然后执行

sudo chmod 755 ./etc/init.d/lianjie.sh #增加可执行权限
sudo update-rc.d lianjie.sh defaults 99 #设置为开机启动，99是序列号，越大启动的越晚
sudo reboot #重启

问题解决，希望有大佬找到这个问题的真正原因和解决方法吧，over。