OpenCV如何实现直线检测

1 介绍

本文主要介绍OpenCV自带的直线检测函数HoughLines()的用法，这个函数的第一个参数是一个二值化图像，所以在进行霍夫变换之前要首先进行二值化，或者进行Canny 边缘检测。第二和第三个值分别代表β 和 θ 的精确度。第四个参数是阈值，只有累加其中的值高于阈值时才被认为是一条直线，也可以把它看成能检测到的直线的最短长度（以像素点为单位）。返回值就是（β; θ）。β 的单位是像素，θ的单位是弧度。

2 代码

#直线检测
#使用霍夫直线变换做直线检测，前提条件：边缘检测已经完成
import cv2 as cv
import numpy as np
import matplotlib.pylab as plt
 
#标准霍夫线变换
def line_detection(image):
    gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_RGB2GRAY)
    edges = cv.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)  #apertureSize参数默认其实就是3
    cv.imshow("edges", edges)
    lines = cv.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 80)
    for line in lines:
        rho, theta = line[0]  #line[0]存储的是点到直线的极径和极角，其中极角是弧度表示的。
        a = np.cos(theta)   #theta是弧度
        b = np.sin(theta)
        x0 = a * rho    #代表x = r * cos（theta）
        y0 = b * rho    #代表y = r * sin（theta）
        x1 = int(x0 + 1000 * (-b)) #计算直线起点横坐标
        y1 = int(y0 + 1000 * a)    #计算起始起点纵坐标
        x2 = int(x0 - 1000 * (-b)) #计算直线终点横坐标
        y2 = int(y0 - 1000 * a)    #计算直线终点纵坐标    注：这里的数值1000给出了画出的线段长度范围大小，数值越小，画出的线段越短，数值越大，画出的线段越长
        cv.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)    #点的坐标必须是元组，不能是列表。
    cv.imshow("image-lines", image)
 
#统计概率霍夫线变换
def line_detect_possible_demo(image):
    gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_RGB2GRAY)
    edges = cv.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)  # apertureSize参数默认其实就是3
    lines = cv.HoughLinesP(edges, 1, np.pi / 180, 60, minLineLength=60, maxLineGap=5)
    for line in lines:
        x1, y1, x2, y2 = line[0]
        cv.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)
    cv.imshow("line_detect_possible_demo",image)
 
src = cv.imread(r'..\edge.jpg')
print(src.shape)
cv.namedWindow('input_image', cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow('input_image', src)
line_detection(src)
src = cv.imread(r'..\edge.jpg') #调用上一个函数后，会把传入的src数组改变，所以调用下一个函数时，要重新读取图片
line_detect_possible_demo(src)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

3、效果

Qt 可以做什么？

Qt 虽然经常被当做一个 GUI 库，用来开发图形界面应用程序，但这并不是 Qt 的全部；Qt 除了可以绘制漂亮的界面（包括控件、布局、交互），还包含很多其它功能，比如多线程、访问数据库、图像处理、音频视频处理、网络通信、文件操作等，这些 Qt 都已经内置了。

大部分应用程序都可以使用 Qt 实现，除了与计算机底层结合特别紧密的，例如驱动开发，它直接使用硬件提供的编程接口，而不能使用操作系统自带的函数库。

下面的程序都使用 Qt 开发：WPS、YY语音、Skype、豆瓣电台、虾米音乐、淘宝助理、千牛、暴雪的战网客户端、VirtualBox、Opera、咪咕音乐、Google地图、Adobe Photoshop Album 等。

Linux 也是嵌入式的主力军，广泛应用于消费类电子、工业控制、军工电子、电信/网络/通讯、航空航天、汽车电子、医疗设备、仪器仪表等相关行业。

Qt 虽然也支持手机操作系统，但是由于 Android 本身已经有Java和 Kotlin，iOS 本身已经有 Objective-C 和 Swift，所以 Qt 在移动端的市场份额几乎可以忽略。

总起来说，Qt 主要用于桌面程序开发和嵌入式开发。

本文福利，莬费领取Qt开发学习资料包、技术视频，内容包括（C++语言基础，C++设计模式，Qt编程入门，QT信号与槽机制，QT界面开发-图像绘制，QT网络，QT数据库编程，QT项目实战，QSS，OpenCV，Quick模块，面试题等等）↓↓↓↓↓↓见下面↓↓文章底部点击莬费领取↓↓