k210学习篇（九） image图像处理

前言        

        这个模块是移植于 openmv， 与 openmv 功能相同，这个模块经常用来进行一些颜色追踪，色块查找之类的（比如识别黑色，传回坐标让小车寻线，或者是识别其他颜色的线）。记得这里要先把sensor配置好，毕竟你要进行图像处理，那么你采集的图像信息也不能偏差很多。这里我们着重于 image 模块中的一个函数 find_blobs 也就是寻找色块的函数。在讲找色块的函数之前，我们先讲下绘制函数。

image绘制相关API

1.绘制图片

image.draw_image(image, x, y[, x_scale=1.0[, y_scale=1.0[, mask=None[, alpha=256]]]])

绘制一个 image ，其左上角从位置x，y开始。 您可以单独传递x，y，也可以传递给元组(x，y)。

x_scale 控制图像在x方向(浮点数)缩放的程度。

y_scale 控制图像在y方向(浮点数)缩放的程度。

2.绘制点

image.draw_keypoints(keypoints[, color[, size=10[, thickness=1[, fill=False]]]])

在图像上画出一个特征点对象的各个点。

1. color 是用于灰度或RGB565图像的RGB888元组。默认为白色。但是，您也可以传递灰度图像的基础像素值(0-255)或RGB565图像的字节反转RGB565值。
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