FPGA实现UART协议的接收与发送
一、接收模块uart_rx.v
UART协议，空闲时，TX和RX数据线都是通过上拉电阻拉高的状态，这样才能在起始位到来时检测到一个下降的边沿。
UART数据格式
uart_rx.v模块输入输出示意图
-
RX_start。首先，找到起始位的开始时刻RX_start，这是一个接收字节的最一开始。对RX打拍两次得到RX_1、RX_2。并找出传输每个字节的RX的起始时刻RX_start。
（注意！：只有在cnt=0时RX出现的下降沿才是起始时刻，否则RX传输过程中也会有由高电平变低电平的情况，这种情况显然不能判定为起始时刻）
- cnt。最小是0，最大是传输（1+8+0.5）byte所用时间。cnt平时为0，RX_start出现时cnt立刻开始累加，一直累加到最大值才停止然后恢复到0，等待下一个RX_start到来从新触发cnt累加。cnt不为零的时候，就是说明RX线上正在传输一个字节。
- 在何时刻读取RX线上的数据位？定义一个8位的临时寄存器——RX_data_r。在cnt累加到bit1_OK时，到达LSB最低位的中间时刻，中间时刻是最稳定的所以选择在每一位的中间时刻保存该位。以此类推，当cnt累加到bit8_OK时即保存到第8位MSB，这样就保存完一个字节。
- 输出结果RX_data、RX_OK。每次都是在cnt累加到bitstop_OK处，把RX_data_r赋值给RX_data，同时产生一个与数据同步的单脉冲RX_OK告知外界本字节接收完且数据可用（注意！：cnt累加到bitstop_OK处时，其实不算完全接收完，因为刚刚接收完停止位的一半）
- uart_rx.v程序如下：
module uart_rx#(
parameter OSC = 50_000_000,
parameter BPS = 9600,
parameter bit_1_cnt = 5208, //bit_1_cnt = OSC/BPS。代表接收1位UART数据时，需要的clk周期个数
parameter bit_0_5_cnt = 2604, //bit_0_5_cnt = bit_1_cnt/2。代表接收0.5位UART数据时，需要的clk周期个数
parameter cnt_max = 52083 //cnt_max = bit_1_cnt*10。代表接收10位UART数据时，需要的clk周期个数
)(
input clk,
input RSTn,
//
input RX,
output reg [7:0] RX_data, //接收到的字节数据，在停止位的中间时刻被赋值生效
output reg RX_OK //当一个字节传输完后，也就接收完毕，在停止位结束的最后一刻产生一个接收完成单脉冲信号。RX_data和RX_OK不同步
);
//******************************************************
// parameter
//******************************************************
localparam bit1_OK = bit_0_5_cnt+bit_1_cnt;
localparam bit2_OK = bit_0_5_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt;
localparam bit3_OK = bit_0_5_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt;
localparam bit4_OK = bit_0_5_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt;
localparam bit5_OK = bit_0_5_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt;
localparam bit6_OK = bit_0_5_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt;
localparam bit7_OK = bit_0_5_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt;
localparam bit8_OK = bit_0_5_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt;
localparam bitstop_OK = bit_0_5_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt;
//-------------------------RX_1,RX_2-----------------------------------
reg RX_1,RX_2; //对输入进来的RX信号打两拍，方便检测出下降沿
wire RX_start; //起始位到来那一时刻，产生一个单脉冲信号
//-------------------------cnt-----------------------------------
reg [31:0] cnt;
//-------------------------RX_data_r-----------------------------------
reg [7:0] RX_data_r;
//******************************************************
// RX_1,RX_2
//******************************************************
always@(posedge clk or negedge RSTn)begin
if(!RSTn)begin
RX_1<=1'b0;
RX_2<=1'b0;
end
else begin
RX_1<=RX;
RX_2<=RX_1;
end
end
assign RX_start = ((~RX_1&RX_2)&&(cnt==32'd0))?1'b1:1'b0;
//******************************************************
// cnt
//******************************************************
always@(posedge clk or negedge RSTn)begin
if(!RSTn)
cnt<=32'd0;
else if(cnt==32'd0&&RX_start==1'b1) //平常cnt等于0，当检测到RX_start脉冲，就开始计数，一直计10个UART比特位发送时长（根据波特率不同，cnt计数最大值也不同）
cnt<=32'd1;
else if(cnt!=32'd0&&cnt=cnt_max-bit_0_5_cnt)
cnt<=32'd0;
else
cnt<=cnt;
end
//******************************************************
// RX_data_r
//******************************************************
always@(posedge clk or negedge RSTn)begin
if(!RSTn)
RX_data_r<=8'd0;
else if(cnt==bit1_OK)
RX_data_r<={RX,RX_data_r[7:1]};
else if(cnt==bit2_OK)
RX_data_r<={RX,RX_data_r[7:1]};
else if(cnt==bit3_OK)
RX_data_r<={RX,RX_data_r[7:1]};
else if(cnt==bit4_OK)
RX_data_r<={RX,RX_data_r[7:1]};
else if(cnt==bit5_OK)
RX_data_r<={RX,RX_data_r[7:1]};
else if(cnt==bit6_OK)
RX_data_r<={RX,RX_data_r[7:1]};
else if(cnt==bit7_OK)
RX_data_r<={RX,RX_data_r[7:1]};
else if(cnt==bit8_OK)
RX_data_r<={RX,RX_data_r[7:1]};
else
RX_data_r<=RX_data_r;
end
//******************************************************
// RX_data RX_OK
//******************************************************
always@(posedge clk or negedge RSTn)begin
if(!RSTn)
RX_data<=8'd0;
else if(cnt==bitstop_OK)
RX_data<=RX_data_r;
else
RX_data<=RX_data;
end
always@(posedge clk or negedge RSTn)begin
if(!RSTn)
RX_OK<=1'b0;
else if(cnt==bitstop_OK)
RX_OK<=1'b1;
else
RX_OK<=1'b0;
end
endmodule
二、发送模块uart_tx.v
发射模块的程序非常简单，就是在对应的时刻拉高或者拉低电平，达到模拟TX信号线的目的。 
uart_rx.v模块输入输出示意图
TX_start是个单周期脉冲，是外界给的，当有TX_start单脉冲时，发送TX_data寄存器中的数据。
- 进入模块，只有当TX_start=1时，才将TX_data寄存到TX_data_r。其余时刻保持刚刚寄存下来的值。
- cnt是时间轴，什么时刻发送第几位，都是根据cnt判断的。最小是0，最大是cnt_max。平时cnt是0，只有当TX_start到来时cnt才开始累加，一直累加到cnt_max（10个完整的数据位占用的等长的clk周期个数）
- TX。0~cnt_max平均分成10份，对应着10个数据位，以次发送（改变电平）。
- TX_end。cnt==cnt_max时，产生TX_end单脉冲，表示完成一个字节的传输。
- uart_tx.v程序如下：
module uart_tx#(
parameter OSC = 50_000_000,
parameter BPS = 9600,
parameter bit_1_cnt = 5208, //bit_1_cnt = OSC/BPS
parameter bit_0_5_cnt = 2604,
parameter cnt_max = 52083 //cnt_max = bit_1_cnt*10
)(
input clk,
input RSTn,
//
input [7:0] TX_data, //要发送的数据
input TX_start, //发送开始单脉冲使能。TX_data和TX_start同步到来
output reg TX,
output TX_end
);
//******************************************************
// parameter
//******************************************************
localparam bit1_send = bit_1_cnt;
localparam bit2_send = bit_1_cnt+bit_1_cnt;
localparam bit3_send = bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt;
localparam bit4_send = bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt;
localparam bit5_send = bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt;
localparam bit6_send = bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt;
localparam bit7_send = bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt;
localparam bit8_send = bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt;
localparam bitstop_send = bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt+bit_1_cnt;
//------------------TX_data_r-----------------------------
reg [7:0] TX_data_r; //每次在TX_start到来时，寄存一下要发送的数据TX_data给TX_data_r寄存器
//------------------cnt-----------------------------
reg [31:0] cnt;
//******************************************************
// TX_data_r
//******************************************************
always@(posedge clk or negedge RSTn)begin
if(!RSTn)
TX_data_r<=8'd0;
else if(TX_start==1'b1)
TX_data_r<=TX_data;
else
TX_data_r<=TX_data_r;
end
//******************************************************
// cnt
//******************************************************
always@(posedge clk or negedge RSTn)begin
if(!RSTn)
cnt<=32'd0;
else if(cnt==32'd0&&TX_start==1'b1) //平时cnt=0，当TX_start到来时cnt开始累加1，一直加到对应波特率下10个比特位全部发送完
cnt<=32'd1;
else if(cnt!=32'd0&&cnt=cnt_max)
cnt<=32'd0;
else
cnt<=cnt;
end
//******************************************************
// TX
//******************************************************
always@(posedge clk or negedge RSTn)begin
if(!RSTn)
TX<=1'b1;
else if(cnt>=32'd1&&cnt=bit1_send&&cnt=bit2_send&&cnt=bit3_send&&cnt=bit4_send&&cnt=bit5_send&&cnt=bit6_send&&cnt=bit7_send&&cnt=bit8_send&&cnt=bitstop_send&&cnt