ROS安装教程收集

兄弟们,我安装了好几次,终于安装上了,每一次的代码和初始化的失败的解决方法在下方,拿走不谢[tv_笑哭]
第一个:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
第二个:sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
第三个:
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
第四个:
sudo rosdep init
rosdep update
如果失败:#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试
来自:https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569
第五个:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
最后一个:
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-​essentia​l​

 

 

 

 

 

2.我安装了几次,用的是ubuntu20.04,代码如下:
第一个:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
第二个:sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
第三个:
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
第四个:
sudo rosdep init
rosdep update
如果失败:#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试
来自:https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569
第五个:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
最后一个:
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
如果不行就输入一下代码:
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool
来自:https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/108919545​

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