- 视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）
晒月光12138
视觉SLAM十四讲学习笔记slamubuntu
上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
- 异梦世界（冤魂替身篇）
谨言九思
一天之后他就有些后悔了，倒不是后悔钱，而是两女拿了卡，变得神龙见尾不见首起来，早上出门，深夜才回来，回来必然大包小包，各类衣服首饰，吃的用的穿的应有尽有。他又变回了那个单身狗，郁闷，便早早的爬上床，不一会便进入了梦乡。孟凡睁开眼，就见自己站在T字形路口，路面颠簸不平，似才下过雨，土路上泥泞不堪，T字路口的路标上有一个大大的向右的箭头。孟凡认真看了看这个地方，偏远乡村，确认自己从来没来过这么一个地方
- 罗胖跨年演讲小故事之Day24
杨蓉
罗胖跨年演讲小故事之Day24：在丛林里迷路了怎么办？一个人在莽莽苍苍的丛林里迷路了，没有地图，没有向导，也没有路标，怎么办？有一个方法，就是顺着流水的声音往前走。为什么呢？梁宁老师概括到：因为流水一定有终局。这是第四章节“环境变了，怎么站在终局想问题？”的最后一个小故事。流水可能会绕路，但绝不会回头。万折必东上善若水，水利万物而不争。正好想起007写作课上覃杰老师分享的“万折必东”。刚刚覃杰公众
- 基于STM32和OpenCV的车载智能导航系统：实现实时交通标志与信号识别与预警（代码示例）
极客小张
stm32opencv嵌入式硬件物联网算法机器人车载系统
一、项目概述1.1项目目标与用途随着智能交通技术的快速发展，车载智能导航系统逐渐成为提高驾驶安全性和效率的重要工具。本项目旨在开发一款车载智能导航系统，利用OpenCV进行道路标志和交通信号的实时识别，为驾驶者提供全面的辅助决策支持，确保安全行驶。1.2解决的问题与带来的价值提高驾驶安全性：通过实时识别交通标志（如速度限制、停车标志等），减少由于忽视交通信号造成的事故。优化行驶效率：结合GPS和交
- 户外运动第一天
跟我回火星
拖延症后期的我，春末的时候就计划要开始运动了，明日复明日，今天趁着太阳刚下山，一鼓作气换了鞋子，就出去了。拍了很多照片，开头放几张觉得比较好看的左边去就是中学水库半晚6点半，西边的天空有一点云彩夏日粉红竟然没有拍出来，可能是颜色太淡了路标牌躺在大树的怀里，可能它自己也没有想到这辈子能躺别人怀里被野猪光临过的玉米地，别人家的玉米棒棒都能吃了，江女士种的玉米，玉米须须都还没长出来↑↑躲在山里的别墅，一
- 萝卜快跑（Apollo Go）的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑
九张算数
数字化转型自动驾驶
萝卜快跑（ApolloGo）是百度推出的无人驾驶出租车服务。它的底层技术原理基于百度的Apollo开放平台，该平台集成了多种先进的技术来实现无人驾驶。以下是一些关键的技术和原理：1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。摄像头：用于捕捉道路标识、交通信号、行人和其他车辆。雷达（Radar
- 验收的少许看法2022-08-09
功能美
今天与物业的人一起验收专变配电房，以及发电机的试运转。从一个旁观者的角度来看，类似这样的验收，我觉得应分为两大块来验收，分别是功能性验收和外观验收。一、功能性验收，应根据设计图纸要求，列出相关功能要求，罗列标准，然后一项一项的进行核对。二、外观性验收，除了必要的场地文明施工外，必要的标识，如流水方向，电器设备名称，回路标识等是否清晰。
- 有关程序员的幽默，你懂多少？,有关程序员的礼品
Java程序员笔记
先上一副对联：上联：一个项目两部电脑三餐盒饭只为四千工资搞得五脏俱损六神无主仍然七点起床八点开会处理九个漏洞十分辛苦；下联：十年编码九年加班八面无光忙的七窍生烟到头六亲不认五体投地依旧四肢酸软三更加班只为二个臭钱一生孤苦；横批：苦逼程序员。warmingorerror某假日，一名男程开车带朋友出去玩。突然前方出现路标：警告！前方危险！但是程序员司机一点减速的趋势都没有。朋友大呼：“你没看到前面有警
- 机器视觉与嵌入式技术：开拓自动驾驶和远程监控新视野
科联学妹
自动驾驶人工智能机器学习
（本文为简单介绍，观点源于网络）机器视觉系统是指利用计算机来模拟人眼的识别与判断。在自动驾驶和远程监控领域，机器视觉结合嵌入式技术的应用，不仅极大地提升了自动化水平，而且开辟了新的技术视野。在自动驾驶领域，机器视觉系统负责捕捉车辆周围的环境信息，如道路标志、交通灯、行人、障碍物和其他车辆等。这些信息通过高速摄像头传感器捕获，并由嵌入式处理器实时处理。嵌入式处理器具有高性能的计算能力，能够快速处理图
- 第一张违章处罚单子
11e00134f1ac
今天收到一条短信，在杏坛路与博大街交叉口被交通监控设备记录了【违反禁令标志指示】的违法行为，被扣1分，罚100元。以前走路只看红绿灯，没注意过路标，以后得长记性了，要不这学费太贵了。9月12日是返校的日子，闺女说要到长新书店买本，那的本子质量好，种类多，也便宜。我也没怎么打别，就答应了。吃过午饭，就赶紧去买，因为学校14：00就让到校。脑子里计划好路线就出发了，谁知道没看路标，在联华路口连想都没想
- 洛谷 P3853 [TJOI2007] 路标设置 (Java)
Keven__Java
算法题java开发语言算法eclipseidea
洛谷P3853[TJOI2007]路标设置(Java)传送门：P3853[TJOI2007]路标设置题目：[TJOI2007]路标设置题目背景B市和T市之间有一条长长的高速公路，这条公路的某些地方设有路标，但是大家都感觉路标设得太少了，相邻两个路标之间往往隔着相当长的一段距离。为了便于研究这个问题，我们把公路上相邻路标的最大距离定义为该公路的“空旷指数”。题目描述现在政府决定在公路上增设一些路标，
- 体验一日无手机生活
MosquitoSwallow
手机现在已经成为日常生活必不可少的设备，除了打电话，发微信，保持联系以外还包括查地图，收付款，扫信息等越来越多新功能。现在一部智能机，相当于一个随时可联系的基站，一个随时可付款的钱包，一个可以走遍世界的导游。出门如果不带手机感觉自己好像落下了一缕灵魂，自己就不再是自己了，这样就陷入一个误区，究竟是人在用手机还是手机绑架了人。我今天体验了一下不带手机的生活，出门看路标，支付用现金，除了时刻保持联系做
- 句句亮眼，段段惊心,一本书照亮你的写作路：评粥佐罗《学会写作》
老铁易话
想找一本能够使自己的新媒体写作能够进一步提升的书籍，一直很难发现合适的。直到有一天发现了粥左罗的这本《学会写作》，看完其内容简介以及目录，不由得眼前一亮，真有一种“众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在，灯火阑珊处”的感觉。此书与其他同类书不同的是，从写作的外围到写作的核心，一步步引导读者到达目的地点，在此过程中，都有着醒目的路标，也就是那一个个充满逻辑的层层的小标题，清晰的给你指明了行进方向。这本书
- 路标与人生里程碑 2019.9.2
慧海无涯引力波
漫漫人生路，你是谁？你从哪里来？你将向何处去？你将如何去？你的人生轨迹曲线是怎样的？2013年从中粮集团辞职后，开启休闲度假模式，去圆梦西藏阿里大环线旅行，在路上有一个界碑2013，作为一个地标同时又是一个时间的里程碑。岁月如流，转眼之间，五年已逝，2018年9月故地重游，再游西藏阿里，圆梦朝圣之旅，转山冈仁波齐，返程路上，忽发奇想，人生愿景实现必然经历很多风景线，人生是一次单行线，会经历很多里程
- 【183】学会这八式，习作生光辉
訾占超
最近一段时间，对写作的研究比较少了些，总有一种惴惴不安的感觉，自己树立的小目标不能经不起时间的考验，所以还得需要回归主线，在近一两年内以写作技巧为研究的主要方向。现在，就最近所学的写作技巧进行一番梳理，通过一些规律性的写作技巧来提升文章的文采。1.元话语惜字如金所谓的元话语，就是一个人生来就爱使用的东西，很多时候，我们会设置一些路标，以提醒读者应该进行语义转折，或者是显示自己的逻辑性。比如我们经常
- 等你
冰夫
我想等你，告诉河流响起深沉的呼唤；我没等你，告诉树林变成指引的路标；我会等你，告诉花儿倾吐满腔的热情。
- 《好战略，坏战略》读书笔记
读书笔记集
“一个战略的核心包括三个要素：调查分析、指导方针以及连贯性活动。指导方针详细说明了为应对分析报告指出的障碍而采取的措施。指导方针就像路标一样指明前进的方向，但并没有给出具体的路线。连贯性活动是为落实指导方针而采取的可行的、协调的办事策略、资源投入以及行动。好战略旨在实现某一重要目标，具有连贯性、协调性、指导性和物质性的特征。大多数情况下，很多组织都没有好战略。相反，它们拥有的只是体现进步的多重目标
- 2018-06-07
谷音sp
优哉游哉耽于沉思前面认真的说教，转而有趣的调侃普鲁斯特往往会问生活中一些细枝末节的问题，诸如日常用品广告、巴黎到勒阿弗尔的火车时刻表之类，但有谁没事干，尽琢磨这些没要紧的事？于此我们也就知道，人类的经验是多么微妙脆弱，经不起半点删削压缩，这样的经验原本可以成为明确的路标，引导我们走出迷途，而人们却是那样漫不经心，随手即将其弃置一旁普鲁斯特宣称:艺术作品是否伟大与其取材如何毫无关系，而与对题材的处理
- ArcGIS常用地图标注技巧：上下标、动态文本、条件标注等
Pandas120
Arcgis技巧arcgis
地图注记是地图上标注、标记或说明地理信息的文字或符号。它用于解释地图中的要素、提供额外的信息、引导阅读者，以及强调地图上的重要点。地图注记可以包括地名、道路名称、地理特征、统计数据、方向指示等内容。主要的地图注记类型包括：地名标注：标注地图上的城市、河流、湖泊、山脉等地理位置的名称。道路标注：标注主要道路、街道、高速公路等的名称和方向。地理特征标注：标注山脊、河流的流向、岛屿等地理特征的信息。统计
- 05/100 与“机”缘
独一无二的叶子
约定好时间，送东西给下午下飞机的朋友。坐上公交，去深圳宝安机场的路上，从公交上往外看，突然，几架飞机出现在我的眼前。那一刻，心里有种莫名的感觉，想近距离地去看看它们，摸摸它们。真想马上买张飞机票去感受一下。下车，看着飞机从我头顶飞过，立马拿出手机来拍照，纪念这一刻。入口飞机飞过一脸懵逼的寻找，发现全是入口，问了一个路边的小哥哥，结合着路标，去到了二楼等待我的朋友。在二楼的一个最边上终于拍到了一张模
- 韩语学习-开车道路基本用语 운전 도로 기본 용어(1)
敏娜的韩语笔记
1.基本单词或表达新手：초보운전자老司机：운전고수在高速上开车的时候，碰到的道路标识/标志：고속도로를달리다/운전하다/주행할때마주치는표지판路标：이정표,표지판;道路标志牌도로표지판;安全标志牌：안전표지판【주의사항】표시판:显示屏（如交通显示屏，不同于표지판，虽然只是一字之隔）표시판:긴급차량접근중양보해주세요匝道：인터체인지/나들목/IC(interchange)分岔路口：갈림목/분기점/J
- 01.【移动端导航】
大大大栗子czl
导航设计综述最好的路途就是没有路途，需要的东西就在手边，不需要跑来跑去。但在所有App都在堆砌功能的今天，这个设想还是过于遥远了。虽然我们不能阻止内容的增多，但我们可以尽量用直白的方式告诉用户现在在哪里，以及能去哪里，帮助用户找到想要的内容。需要说明的是，导航设计最重要的是合理，而不是创新。导航设计实质上是设计将内容放置在合适的位置，并提供足够的指引帮我们沿着路标找到深层次的内容。有的路标会告诉你
- 贵州行(二)--西江千户苗寨
萝卜丁儿
图片发自App车驶出高速出口，夜已深，路依然如高速平坦宽阔，单行道，两旁的路灯林立，如白昼，又为夜添了几分姿色。我们沿山而上，西江千户苗寨渐渐进入视线，灯的世界，越来越迷人！车行苗寨中，随车流而行，我们早已被窗外灯火通明的夜、热闹非凡的街震撼到了。已是零点，人、车还这么多。我们顺着路标驶入生态停车场，刚到山顶，又要一层层转下去寻车位。转一个圈，百多个车位已满，再转下去一层，还是已满，车往下转了几层
- Codeforces Round 919 (Div. 2)（A-D)
鱼香rose__
codeforces算法
文章目录ProblemsA.SatisfyingConstraints思路标程ProblemsB.SummationGame思路标程ProblemsC.PartitioningtheArray思路标程ProblemsD.ArrayRepetition思路标程超时代码（思路较直观）题目地址：https://codeforces.com/contest/1920ProblemsA.Satisfying
- Codeforces Round 922 (Div. 2)（ABC)
鱼香rose__
codeforcesc++算法
CodeforcesRound922(Div.2)\Huge{CodeforcesRound922(Div.2)}CodeforcesRound922(Div.2)文章目录ProblemsA.BrickWall思路标程ProblemsB.MinimizeInversions思路标程ProblemsC.XOR-distance思路标程ProblemsA.BrickWall思路给定一个大小为n×mn\
- codeforces 1534C.Little Alawn‘s Puzzle
鱼香rose__
codeforcescodeforcesc++算法
codeforces1534C.LittleAlawn′sPuzzle\Huge{codeforces\1534C.LittleAlawn'sPuzzle}codeforces1534C.LittleAlawn′sPuzzle文章目录思路标程题目地址：Problem-1534C-Codeforces思路题目给定两个长度为n的数组，数组元素均为1~n。题目要求进行若干次操作，使得每行数组中没有重复的
- 从前有个人钓鱼，钓到了只鱿鱼
莫语莫雨
1:从前有个人钓鱼，钓到了只鱿鱼。鱿鱼求他：你放了我吧，别把我烤来吃啊。那个人说：好的，那么我来考问你几个问题吧。鱿鱼很开心说：你考吧你考吧！然后这人就把鱿鱼给烤了..2：我曾经得过精神分裂症，但现在我们已经康复了。3：一留学生在美国考驾照，前方路标提示左转，他不是很确定，问考官：“turnleft?”答：“right”于是……挂了..4：有一天绿豆自杀从5楼跳下来，流了很多血，变成了红豆；一直流
- 2022-01-19
李卓风
超越字面的含义词是达到目的的手段。它是抽象的。就像路标，它指的是一个超越了它自己的地方。蜂蜜这个词并不是蜂蜜，除非你尝试过蜂蜜，你才会知道它的味道。在你尝过它之后，蜂蜜这个词就变得对你不再重要了。作者这里想说：从宏观上讲，词的意义是无足轻重的，真正有意义的是所指事物本身，人们追寻其意义的过程才是更为重要的论思维这里涉及了作者一个非常重要，也极有启发的观点思维并不是被捧上天的东西，相反它是人们痛苦的
- 2021-05-31
阿丹zdh
张丹华分享总284天总284篇/八期班分享第174天第174篇1.我们家长的恐惧和焦虑孩子都能感受和接收到2..有时候我们在赛跑，我们关注的是赛跑的过程？还是参与赛跑的体验感？你心中意义的指针会指向哪里？其实很多时候看似是与他人比赛，但其实是你超越自己跑出的最好成绩，而别人只是你超越自己的标杆，可悲的是有些人把路标当成了目的地。3.我们不应该因为焦虑恐惧而向前跑，而是想要更好而向前跑。重要的是自己
- 2019-12-27
健美潜立康
回家过年高速长途迁徙，潜立康提醒您高速行车注意事项春节降至，好多兄弟姐妹又要跨上长途迁徙的征程了，高速公路成了我们的回家的路，所以长途跑高速的注意事项，大家一定要牢记在心！！一口气从山东开到上海，我这个老腰真心受不了，幸亏家里有潜立康颈腰椎治疗仪，腰部酸麻胀痛轻松解决。1、在上高速前，提前做好车辆检查，重点是燃油、机油、胎压、灯光等，并且设计好路线。2、根据道路标识，正确行驶在合适车道上，如果要超
- 312个免费高速HTTP代理IP（能隐藏自己真实IP地址）
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类，字面理解，便是同一种事物的总称，比如人类，是对世界上所有人的一个总称。而对象，便是类的具体化，实例化，是一个具体事物，比如张飞这个人，就是人类的一个对象。但要注意的是：张飞这个人是对象，而不是张飞，张飞只是他这个人的名字，是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟，他们分别用来描述对象的行为和性质（感觉应该是
- 新站开始被收录后，我们应该做什么？
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后，我们应该做什么？
百度终于开始收录自己的网站了，作为站长，你是不是觉得那一刻很有成就感呢，同时，你是不是又很茫然，不知道下一步该做什么了？至少我当初就是这样，在这里和大家一份分享一下新站收录后，我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站，可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine－－安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者：草根IT网 来源：未知 人气：813标签：
导读：安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径，找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件（类中多借口共享同一数据）
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承，但可以实现多个接口，但我发现实现多个接口之后，多个接口却不能共享同一个数据，应用开发中想实现：当用户按着ctrl键时，可以用鼠标点击拖动组件，比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口，重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法：date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中，总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时，JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制；空余堆内存大于70%时，JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域，所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存，是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖，但可以继承 final 变量 只能有一次赋值，赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)：
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例，下面我们来展示一下：
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动，停止和重启常用服务器的Bash脚本，对于每个服务器，需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息，以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动（默认端口号8080）
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候，是1.8.X的版本，今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes，和performance相关的有下面几个：
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成，它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型，由它们的第一位数字表示：
1）1xx：信息，请求收到，继续处理
2）2xx：成功，行为被成功地接受、理解和采纳
3）3xx：重定向，为了完成请求，必须进一步执行的动作
4）4xx：客户端错误，请求包含语法错误或者请求无法实现
5）5xx：服务器错误，服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系，全部Filter都存放在FilterChain中，由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下：
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类，写了代码将他实现，基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为：在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况，my.cnf放置于在以下目录： /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf （Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf，修改内容从以下行： [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后，执行，
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ，网址：http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2：进入下载目录，解压压缩包：tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理，删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示：删除指定路径下指定天数之前（以文件名中包含的日期字符串为准）的文件。
::如果演示结果无误，把del前面的echo去掉，即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串（比如：bak-2009-12-25.log）
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签，在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据，Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去，然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C＃：异步编程和线程的使用（.NET 4.5 ）
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程，可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲，将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作？异步操作是指某些操作能够独立运行，不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下，C＃程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目，为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts
