- ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
简约少年
ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- Python eval 函数
Python 学习者
Python
Pythoneval函数学习与总结。基本用法简介eval()函数用来执行一个字符串表达式,并返回表达式的值。eval(expression[,globals[,locals]])expression:表达式。globals:变量作用域,全局命名空间,如果被提供,则必须是一个字典对象。locals:变量作用域,局部命名空间,如果被提供,可以是任何映射对象。>>>x=7>>>eval('3*x')21
- pip、Anaconda、docker、npm、cnpm、pnpm、yarn、conda、nvm等设置国内镜像仓库
软件科学研究院
pipdockernpm
一、pip设置阿里云镜像pipconfigsetglobal.index-urlhttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simplepipfreeze>requirements.txt二、Anaconda设置清华镜像condaconfig--addchannelshttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/c
- 【Python】全局解释器锁(Global Interpreter Lock,GIL)
彬彬侠
Python基础全局解释器锁GILCPython多进程C扩展python
全局解释器锁(GlobalInterpreterLock,简称GIL)是CPython(Python的标准实现)中的一个机制,它确保同一时刻只有一个线程在执行Python字节码。GIL的主要作用是保护Python内部的数据结构,避免多线程访问共享数据时发生竞争条件,导致数据损坏。GIL的工作原理在Python的多线程环境中,GIL会限制多个线程同时执行Python字节码。尽管操作系统可以调度多个线
- Qt常用宏定义
HL_风神
QTqt开发语言c++
本文章主要积累一些常用宏定义,有些定义在头文件QtGlobal中QT_VERSION,QT_VERSION_CHECK//主要用于条件编译设置,根据Qt版本不同编译不同的代码//我这里用的Qt版本是5.7.1,因此软件走的分支是cc=10000示例代码:#ifQT_VERSION>=QT_VERSION_CHECK(5,7,2)intcc=0;#elseintcc=10000;#endifQT_V
- win10快捷键冲突检测与解决方法
H.ZWei
开发工具的那些事快捷键检测快捷键冲突热键冲突
文章目录背景安装与使用背景相信很多人都遇到过,在使用一个快捷键时会经常与其他软件产生冲突,事与愿违;而且又很难找到是与哪个软件产生了冲突。有一款工具可以帮我们定位到目前的快捷键在哪个软件,这样就可以到对应的软件上把这个热键删除或者改成其他,避免热键冲突。安装与使用FindGlobalHotkey下载链接提取码:mxok下载解压即可使用如果需要检查某个快捷键被使用了,直接FindGlobalHotk
- Python学习第十四天
Leo来编程
Python学习python学习开发语言
pip命令pip是Python的包管理工具,用于安装和管理Python第三方库安装安装pip指令(主要是为了更换pip的国内源),在C:\Users下建立pip文件夹,在pip文件夹里建立pip.ini(C盘不让建立可以桌面建立拖进去)文件内容如下:[global]index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple常用命令操作类型命令格式描述安装包
- Mysql之主从切换
Bo_OuYang
Mysql
注意:1、主从切换比较危险,不到万不得已不推荐执行2、在启动从库的时候必须先把数据同步(确保从库状态为hasreadallrelaylog)3、主库要锁表,停止写入(flushtableswithreadlock;setglobalread_only=on;)避免主从切换时的命令操作导致主从继续同步,也可以通过修改主库配置文件/etc/my.cnf.加入read-only=1参数4、删除新的主服务
- 【Git】 fatal: detected dubious ownership in repository 解决方法
小段爱前端
远程仓库gitgithub
git操作错误提示:解决方法:方法一:输入gitconfig--global--addsafe.directoryC:/Users/21077/vue_shop,但是这只能解决当前的git仓库,其他的git仓库,都要这么做,并且gitconfig-l,会发现一大串的这些操作,具体没有尝试,参考别的博主的
- Git报错fatal: detected dubious ownership in repository at /**/**/**
ttz25
git
问题gitpull报错fatal:detecteddubiousownershipinrepositoryat'/home/xxx/xxToaddanexceptionforthisdirectory,call:gitconfig--global--addsafe.directoryxxx执行了gitconfig--global--addsafe.directoryxxx也没用解决发现是文件夹以及
- windows11 环境 paddleOCR 环境配置
一醉千秋
python+银河麒麟python开发语言
一、系统环境:操作系统:Windows11专业版显卡:RTX4080CUDA:cuda_12.6.2_560.94_windows.exe、cudnn-windows-x86_64-8.9.7.29_cuda12-archivepython:3.12.8二、配置过程1.设置python国内源pipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua
- pnpm安装报错
魏时烟
工作日志npm前端node.js
mac安装pnpm成功,查看版本报错pnpm:commandnotfound执行命令//查看npm默认安装路径npmconfiggetprefix//1.新建一个全局安装的路径mkdir~/.npm-global//2.配置npm使用新的路径npmconfigsetprefix'~/.npm-global'//3.打开或者新建~/.profile,(vi~/.profile)加入下面一行expor
- 运行PaddleOCR时遇到的一些问题汇总
江木27
PaddleOCRpythonocr计算机视觉图像处理paddle
官方文档提供了PaddleOCR的各类用例说明,但是使用中仍然会有一些问题,这里做一些总结和整理跑通train.py代码pythontools/train.py-cconfigs/rec/PP-OCRv3/ch_PP-OCRv3_rec_distillation.yml-oGlobal.pretrained_model=ckpt/ch_PP-OCRv3_rec_train/best_accurac
- GitLab配置添加SSH Key
小羊绒
配置sshreactjs
工具gitbash1.配置姓名,邮箱配置姓名$gitconfig--globaluser.name"rongyang"配置邮箱$gitconfig--globaluser.email"
[email protected]"2.客户端配置生成SSH密钥对$ssh-keygen-trsa-C"
[email protected]"完成后在~/.ssh/会生成2个文件。id_rsa和id_
- Fedora41安装MySQL8.4.4
kfepiza
Database数据库sql关系型非关系型nosqllinuxmysql
Fedora41安装MySQL8.4.4Fedora41用yum仓库安装MySQL8.4.4笔记250310下载安装启动`mysqld`服务查看生成的初始密码,用初始密码登录登录后,必须修改初始密码才能执行其它操作可选设置降低密码强度要求,使用简单密码降低validate_password组件对密码强度的要求用`SETGLOBAL`命令来设置可选:卸载validate_password组件,可将密
- 【xinference部署大模型超详细教程 gemma-it为例子】
放飞自我的Coder
xinferencellmopenaiAPI
inference文档地址你的点赞和收藏是我持续分享优质内容的动力哦~加速source/etc/network_turbo#仅限autodl平台pipconfigsetglobal.index-urlhttps://mirrors.pku.edu.cn/pypi/web/simple第一步安装xinference和vLLM:vLLM是一个支持高并发的高性能大模型推理引擎。当满足以下条件时,Xinf
- 代码随想录算法营Day57 | 孤岛的总面积,沉没孤岛,水流问题,建造最大岛屿
寂枫zero
算法pythonleetcode
孤岛的总面积这道题先将靠近边界线上的岛屿都放置为0,然后再用深度或者广度搜索算法去计算剩余的孤岛总面积count=0position=[[1,0],[0,1],[-1,0],[0,-1]]defdfs(matrix,x,y):globalcountmatrix[x][y]=0count+=1fori,jinposition:next_x=x+inext_y=y+jifnext_x=len(matr
- C/C++后端开发八股文
CielBleu_CN
c语言c++开发语言
一.C/C++编程1.Main函数之前执行(作为main,完成存储内容的构造)设置栈指针初始化静态变量(static)和全局变量(global)赋值全局变量(可能在完成以上过程中执行的内容)调用构造函数(main作为函数)将main函数的参数argc,argv等传递给main函数【C的存储构造如下图】2.Main函数之后执行(作为main结束)atexit注册的函数(传递信息,处理等)->倒序执行
- Python函数定义详细教程:参数类型详解,报错UnboundLocalError怎么解决。
筱涵哥
Python基础入门python
一、血泪教训:我在函数定义中踩过的那些坑1.1变量作用域的幽灵现象#错误示例:试图修改全局变量total=0defcalculate_sum(a,b):total+=a+b#引发UnboundLocalErrorreturntotalprint(calculate_sum(3,5))#报错!报错原因:函数内部修改全局变量需显式声明global1.2可变默认参数的离奇行为#错误示例:使用可变对象作为
- vue3修改elementui-plus的默认样式的几种方法
Demons_kirit
elementuivue.js前端
#创作灵感今天写vue的前端项目,因为需要去修改elementui-plus中drawer的默认样式,所以刚好将修改步骤记录下来。一共提供了三种方法,但亲测第二种最好用。使用第二种是可以无视自己的代码中是否定义了该盒子,因为有时候盒子的出现和框架有关,并非你能左右的。1.通过全局CSS覆盖样式直接在你的全局样式文件(如src/style/global.css或src/style/global.sc
- Rocky9 使用 kolla-ansible all-in-one部署 OpenStack Zed
Tassel_YUE
Linux云计算#虚拟化openstackansiblelinux云计算
目录写在前面一些支持网站2024.05后,安装Zed注意事项什么是kolla-ansible流程梳理操作系统选择安装流程概览安装详细步骤环境设置配置yum并下载软件包禁用firewalld,selinux安装ansible、kolla-ansible、galaxy生成密码文件修改global.yml安装部署测试写在前面一些支持网站官网:https://docs.openstack.org/koll
- C++的内存管理
脆脆鲨<码>
C++c++开发语言
1.C/C++内存分布我们先来看下面的一段代码和相关问题intglobalVar=1;staticintstaticGlobalVar=1;voidTest(){staticintstaticVar=1;intlocalVar=1;intnum1[10]={1,2,3,4};charchar2[]="abcd";constchar*pChar3="abcd";int*ptr1=(int*)mall
- 【CVTE】嵌入式软件开发-Linux方向{一面}
阿猿收手吧!
面经linux运维服务器面试
文章目录数组和链表的区别?特点?使用场景?**1.数组(Array)****特点:****使用场景:****2.链表(LinkedList)****特点:****使用场景:****3.数组vs链表对比****4.代码示例****数组示例****链表示例(单链表)****5.结论**全局变量和局部变量在linux内存存储的区别**1.全局变量(GlobalVariables)****存储位置:***
- 渗透测试之利用sql拿shell(附完整流程+防御方案)【下】
豪门土狗
渗透测试数据库网络安全笔记sql
导读:时刻保持谦逊,始终保持学习,探寻事物的本质,不要把事情复杂化话不多说,书接上回三、利用日志getshell利用条件:拥有网站的写入权限知道网站的绝对路径数据库日志开启实际操作:(1)查看数据库日志是否开启以及路径showvariableslike'%general%';(2)开启日志功能修改general_log的值为ONsetglobalgeneral_log="ON";修改文件路径;注意
- 常见的 Git 命令
山上春
gitelasticsearch大数据
基础配置和信息查询(SetupandInformation)gitconfig--globaluser.name“YourName”:配置全局用户名,用于Git提交记录。gitconfig--globaluser.email“
[email protected]”:配置全局用户邮箱,同样用于Git提交记录。gitconfig--list:列出当前的Git配置信息(包括全局、仓库级别等)。g
- git clone 时,出现“error: RPC failed; curl 92 HTTP/2 stream 0 was not closed cleanly: CANCEL (err 8)”错误
dushky
git
将Git的HTTP传输切换到HTTP/1.1,有可能会绕过此问题。使用下面的命令设置:gitconfig--globalhttp.versionHTTP/1.1上面的错误下面一般还会有别的错误提示,如:“error:2991bytesofbodyarestillexpected”,说明传输的大小超了。使用下面的命令增加时长、大小等方面的设置。gitconfig--globalhttp.postBu
- git基础使用
张高伟
git
强烈建议所有的Git仓库都有一个README,LICENSE,.gitignore文件简易的命令行入门教程:Git全局设置:gitconfig--globaluser.name"滔哥"gitconfig--globaluser.email"
[email protected]"创建git仓库:gitinittouchREADME.mdgitaddREADME.mdgitcommit-m"firstcom
- 网络系统管理Debian模块||AppSrv的Apache2配置详解
小白奋斗ing(小破站)
网络系统管理Debian样题六debianlinux服务器
该模块基于2021年网络系统管理样题六的赛题,详细完整解答整个赛题。关于本模块的技术支持可私信本人(小白奋斗ing)(B站同名),小白奋斗ing网络系统管理交流群:6087612034.APACHE2·安装apache服务;·服务以用户webuser系统用户运行;·限制web服务只能使用系统500M物理内存;(未解决)·全站点启用TLS访问,使用本机上的“CSKGlobalRootCA”颁发机构颁
- 影响MongoDB性能的几个因素
Think_Higher
21天学会MongoDBmongodb数据库nosql
文章目录影响因素1、锁2、内存3、缺页错误4、连接数影响因素1、锁MongoDB用一个锁确保数据的一致性。但如果某种操作长时间运行,其他请求和操作将不得不等待这个锁,导致系统性能降低。为了验证是否由于锁降低了性能,我们可以检查serverStatus输出的globalLock部分的数据。如果参数globalLock.currentQueue.total的值一直较大,说明系统中有许多请求在等待锁,同
- 将小程序原生异步函数promisify后,在async/await中使用
前端爱好者_ss
小程序小程序
app.js代码:constpromisify=require('./lib/promisify.js')App({globalData:{},chooseImage:promisify(wx.chooseImage),showActionSheet:promisify(wx.showActionSheet),onLaunch:function(){},})promisify.js代码:modul
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,