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Stanford点云公开数据集:S3DIS

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 S3DIS (Stanford Large-Scale 3D Indoor Spaces Dataset) 是斯坦福大学提供的大场景室内3D点云数据集，包含6个教学和办公Area，总共有695,878,620个带有色彩信息以及语义标签的3D点。

Stanford点云公开数据集:S3DIS_第2张图片 

 

该数据集目前已经被包含在一个更大的Full 2D-3D-S Dataset当中，在官网：BuildingParser上有S3DIS的单独下载方式，然而不幸的是，国内需要科学上网。为了方便，分享一个该数据集‘.txt'格式的国内下载方式：

  • 某度网盘Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version，提取码：hwum
  • 某度网盘Stanford3dDataset_v1.2，提取码：jndb

 

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