九仞山
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一步一步学OAK之二: RGB相机控制

今天我们来实现 RGB相机的控制程序，用来控制彩色相机的曝光、灵敏度、白平衡、亮度/色度降噪、 设备端裁剪、相机触发器等。

目录

  • Setup 1: 创建文件
  • Setup 2: 安装依赖
  • Setup 3: 导入需要的包
  • Setup 4: 全局变量
  • Setup 5: 定义clamp函数
  • Setup 6: 创建pipeline
  • Setup 7: 创建节点
  • Setup 8: 设置节点流名称
  • Setup 9: 设置视频大小
  • Setup 10: 建立链接关系
  • Setup 11: 连接设备并启动管道
  • Setup 12: 创建与DepthAI设备通信的输入队列和输出队列
  • Setup 13: 计算最大裁剪比例
  • Setup 14: 设置默认参数
  • Setup 15: 设置相机模式
  • Setup 16: 主循环

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