基于增强学习的车辆行驶路径的python代码

下面是一个基本的增强学习代码框架，用于训练车辆行驶路径的模型：

import numpy as np

class QLearningAgent:
    def __init__(self, num_states, num_actions, learning_rate=0.1, discount_factor=0.9, exploration_rate=0.1)