点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿

使用图片将点云赋色（c++ 代码）

需要配置rosbag, 图片路径，相机内参，相机和雷达的外参

效果如下图：

使用图片将点云赋色（c++ 代码）_第1张图片

 

改代码主要示意赋色原理，如果需要简单可以运行的代码，可以看另外一篇python的代码文章，一个文件即可，windows也可以运行






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#include 

#include "common.h"
#include "Cust

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